一种激光式巷道围岩勘探设备的制作方法

本发明涉及围岩勘探，特别涉及一种激光式巷道围岩勘探设备。

背景技术：

1、巷道围岩是一个极其复杂的地质体，岩层复杂多变，存在断层、褶曲等各种复杂的地质构造，一切与围岩有关的工作，如工作面开采、巷道布置、巷道支护设计等，都离不开对区域内围岩地质特征的充分了解。

2、目前区域内巷道围岩地质变化的探地雷达勘探装置，存在以下缺点，一般采用人工推拉，劳动强度大，不方便对勘探角度进行调节，没有充分考虑连续探测过程中巷道断面的变化，勘探过程不稳定，无法对巷道断面进行连续精确勘探；并且现有的勘探操作中，测线布置少，无法对巷道断面探测结果进行精确定位；通过现有的勘探装置勘探巷道围岩，无法形成区域内准确有效的巷道围岩三维地质变化图。

3、因此，有必要提供一种激光式巷道围岩勘探设备解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种激光式巷道围岩勘探设备。

2、本发明提供的一种激光式巷道围岩勘探设备包括：可对巷道围岩进行勘探的勘探机构、可将勘探机构进行移动的移动机构以及可使移动机构稳定运行的支撑机构。

3、所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的底部设有多个万向轮，所述万向轮通过传动机构连接设置在支撑板内部的传动电机，所述支撑板顶部上设有可进行距离、障碍物识别的传感器组；

4、所述勘探机构包括激光勘探仪，所述激光勘探仪的底部固定在固定板上，所述固定板的底部与液压装置的伸缩端固定连接，所述激光勘探仪的输出端通过电缆连接控制面板；

5、所述移动机构包括纵向移动板，所述纵向移动板的底部分别通过左滑块与右滑块连接左电动滑轨与右滑轨，所述纵向移动板的顶部设有前电动滑轨，所述左电动滑轨与前电动滑轨的移动方向相互垂直，所述前电动滑轨滑动连接前滑块，所述前滑块的顶部垂直连接左固定板与右固定板，所述左固定板与右固定板上分别设有左转动孔与右转动槽，所述左转动孔与右转动槽分别通过左转轴与右转轴转动连接转动板，所述转动板的顶部固定连接液压装置，所述左转轴通过联轴器连接左电机，所述左电机放置在左固定板相连的左电机架上。

6、优选的，所述前电动滑轨一侧设有后电动滑轨，所述后电动滑轨通过后滑块连接放置板，所述放置板的上方设有后固定板，所述后固定板顶部固定连接后液压装置，所述后液压装置的伸缩端连接后移动板一端端面，所述后移动板的另一端端面螺杆电机，所述螺杆电机通过联轴器连接螺杆。

7、优选的，所述放置板的顶部设有放置左固定板与放置右固定板上分别设有放置左转动槽与放置右转动孔，所述放置左转动槽与放置右转动孔分别通过放置左转轴与放置右转轴转动连接后固定板，所述放置右电机放置在放置右固定板相连的放置右电机架上；

8、优选的，所述支撑板的顶部设有左放置槽与右放置槽，所述左电动滑轨放置在左放置槽中，所述右滑轨放置在右放置槽中。

9、优选的，所述纵向移动板的顶部设有前放置槽与后放置槽，所述前电动滑轨放置在前放置槽中，所述后电动滑轨放置在后放置槽中。

10、优选的，所述左固定板与右固定板的顶部分别固定连接限位板的两端,所述限位板上设有限位孔，所述放置左固定板与放置右固定板的顶部分别固定连接放置限位板的两端,所述放置限位板上设有放置限位孔。

11、优选的，所述限位板与放置限位板的尺寸结构一致，所述限位板的横截面为半圆形，所述限位孔与放置限位孔的形状为弧形。

12、优选的，所述传感器组包括设置在支撑板顶部的距离传感器，设置在支撑板四角的障碍物传感器与端面的图像传感器，所述激光勘探仪端面设有障碍物传感器二。

13、优选的，所述放置左固定板的顶部连接放置移动板，所述放置移动板的端面设有放置滑槽，所述放置滑槽滑动连接放置滑块，所述放置滑块固定连接后移动板的端面。

14、与相关技术相比较，本发明提供的一种激光式巷道围岩勘探设备具有如下

15、有益效果：

16、1、本发明通过设置支撑机构，可以带动支撑板进行前后左右移动，并且通过设置在支撑板顶部的距离传感器，设置在支撑板四角的障碍物传感器，所述激光勘探仪端面设有障碍物传感器二；一方面可对支撑板据巷道内壁距离进行测量，防止激光勘探仪在使用过程中与巷道内壁发生碰撞，另一方面通过设置障碍物传感器，防止支撑板与巷道内壁发生碰撞，并通过设置万向轮与传动电机，可带动支撑板在巷道围岩内部自动移动；

17、2、本发明通过设置可将勘探机构进行移动的移动机构，并且通过设置左电动滑轨与右滑轨，可以带动纵向移动板前后移动，并通过在纵向移动板上设有前电动滑轨与后电动滑轨，分带动激光勘探仪左右移动，并通过设置左电机，带动激光勘探仪左右方向转动，进而便于对激光勘探仪调整角度，便于对巷道围岩内部进行勘测；

18、3、本发明通过设置螺杆，并将带动螺杆转动的螺杆电机通过后移动板与后液压装置相连，可保证螺杆超过自身的长度进行钻孔作业，并通过设置螺杆，可将巷道围岩内部的土壤取出，便于对其进行土壤分析，以便于对巷道围岩内部进行勘测。

技术特征：

1.一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，包括：可对巷道围岩进行勘探的勘探机构(3)、可将勘探机构(3)进行移动的移动机构(2)以及可使移动机构(2)稳定运行的支撑机构(1)；

2.根据权利要求1所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述前电动滑轨(24)一侧设有后电动滑轨(25)，所述后电动滑轨(25)通过后滑块(27)连接放置板(5)，所述放置板(5)的上方设有后固定板(54)，所述后固定板(54)顶部固定连接后液压装置(45)，所述后液压装置(45)的伸缩端连接后移动板(46)一端端面，所述后移动板(46)的另一端端面螺杆电机(47)，所述螺杆电机(47)通过联轴器连接螺杆(48)。

3.根据权利要求1所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述放置板(5)的顶部设有放置左固定板(41)与放置右固定板(42)上分别设有放置左转动槽与放置右转动孔，所述放置左转动槽与放置右转动孔分别通过放置左转轴与放置右转轴转动连接后固定板(54)，所述放置右电机(52)放置在放置右固定板(42)相连的放置右电机架(53)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述支撑板(11)的顶部设有左放置槽与(14)右放置槽(13)，所述左电动滑轨(22)放置在左放置槽(14)中，所述右滑轨(21)放置在右放置槽(13)中。

5.根据权利要求4所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述纵向移动板(23)的顶部设有前放置槽(28)与后放置槽(29)，所述前电动滑轨(24)放置在前放置槽(28)中，所述后电动滑轨(25)放置在后放置槽(29)中。

6.根据权利要求5所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述左固定板(31)与右固定板(32)的顶部分别固定连接限位板(39)的两端,所述限位板(39)上设有限位孔(40)，所述放置左固定板(41)与放置右固定板(42)的顶部分别固定连接放置限位板(43)的两端,所述放置限位板(43)上设有放置限位孔(44)。

7.根据权利要求6所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述限位板(39)与放置限位板(43)的尺寸结构一致，所述限位板(39)的横截面为半圆形，所述限位孔(40)与放置限位孔(44)的形状为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述传感器组包括设置在支撑板(11)顶部的距离传感器，设置在支撑板(11)四角的障碍物传感器与端面的图像传感器，所述激光勘探仪(36)端面设有障碍物传感器二。

9.根据权利要求1所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于，所述放置左固定板(41)的顶部连接放置移动板(49)，所述放置移动板(49)的端面设有放置滑槽(50)，所述放置滑槽(50)滑动连接放置滑块(51)，所述放置滑块(51)固定连接后移动板(46)的端面。

技术总结
本发明公开了一种激光式巷道围岩勘探设备，包括勘探机构、移动机构以及支撑机构，所述移动机构包括纵向移动板，所述纵向移动板的底部分别通过左滑块与右滑块连接左电动滑轨与右滑轨，所述纵向移动板的顶部设有前电动滑轨，所述前电动滑轨顶部垂直连接左固定板与右固定板，所述左固定板与右固定板上转动连接转动板，所述转动板的顶部固定连接液压装置；通过设置可将勘探机构进行移动的移动机构，并且通过设置左电动滑轨与右滑轨，可以带动纵向移动板前后移动，通过在纵向移动板上设有前电动滑轨与后电动滑轨，分带动激光勘探仪左右移动，并通过设置左电机，带动激光勘探仪左右方向转动，进而便于对激光勘探仪调整角度，便于对巷道围岩内部进行勘测。

技术研发人员：孙利辉,胡晓东,龙亚鑫
受保护的技术使用者：内蒙古东蒙工贸有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11