滚珠轴承的制作方法

本公开涉及滚珠轴承，尤其涉及波动齿轮减速器用的滚珠轴承。

背景技术：

1、例如，日本特开2018－200112号公报公开了一种波动齿轮减速器用的滚珠轴承。日本特开2018－200112号公报中，形成于保持器的兜孔的能与滚珠接触的内侧面由在半径方向上呈直线状延伸的面构成。日本特开2018－200112号公报的滚珠轴承的特征是，保持器的兜孔的内侧面与滚珠之间的周向的间隙比在变形成非圆形的轨道圈(外圈和内圈)与保持器之间形成的环状空间的径向的间隙小。

技术实现思路

1、在日本特开2018－200112号公报中记载了由于保持器的能与滚珠接触的内侧面在半径方向上呈直线状延伸，因此，保持器不易因成为非圆形的配置的多个滚珠而被干涉，防止产生保持器的局部应力。

2、但是，相对于将多个滚珠的中心连接而得的图形是非圆形的情况，保持器是圆形的。因此，若兜孔的内侧面与滚珠之间的周向的间隙小于某个值，则在保持器的内侧面的一部分处，保持器的兜孔与滚珠强烈干涉。其结果是，在保持器产生过大的应力、或是保持器的动力损失增加。这是根据滚珠与保持器之间的旋转速度即行驶速度的差(行驶差)而产生的现象。若使将多个滚珠的中心连接而得的图形为椭圆形，则会根据该椭圆形的长轴侧的曲线和短轴侧的曲线的曲率的差，而产生滚珠与保持器的行驶差。

3、本公开是鉴于以上课题而形成的。其目的是提供一种能抑制对保持器产生过大的应力的波动齿轮减速器用的滚珠轴承。

4、根据本公开的滚珠轴承用于波动齿轮减速器，且包括外圈、内圈、滚珠以及保持器。外圈能够弹性变形。内圈配置于外圈的内侧且能够弹性变形。滚珠配置于外圈和内圈之间。保持器通过内侧面形成对滚珠进行收纳的兜孔。保持器包括：圆环形状的圆环部；以及从圆环部沿轴向延伸的柱部。保持器中，在兜孔的中心与收纳于兜孔的滚珠的中心一致的状态下，将由形成兜孔的在周向上相邻的柱部间的距离与收纳于上述兜孔的滚珠的直径之差表示的周向的间隙的最小尺寸设为k10，将滚珠的直径设为d2时，下式成立：

5、0.05≤k10/d2≤0.15…(1)。

6、本发明的上述以及其他目的、特征、局面以及优点当根据和附图相关联来理解的与本发明相关的下述详细说明而明确。

技术特征：

1.一种用于波动齿轮减速器的滚珠轴承，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚珠轴承，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，

技术总结
滚珠轴承(32)的保持器(324)中，在兜孔(324p)的中心与收纳于兜孔(324p)内的滚珠(323)的中心一致的状态下，将由在l方向上相邻的柱部(324B)间的距离与收纳于上述兜孔(324p)内的滚珠(323)的直径之差表示的l方向的间隙的最小尺寸设为K10，将滚珠(323)的直径设为D2时，0.05≤K10/D2≤0.15…(1)成立。

技术研发人员：林康由
受保护的技术使用者：NTN株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13