一种对驱动液压泵的分动箱控制系统及方法与流程

1.本发明涉及分动箱控制领域，尤其是涉及一种对驱动液压泵的分动箱控制系统及方法。


背景技术：

2.现在洗扫车类对于风机、马达、水泵的能量来源主要依靠附加发动机输出提供，附加发动机的排放目前只有国四标准，远远已达不到国家对发动机实行国六排放的标准要求。
3.目前解决方法是在整车上增加分动箱，对分动箱进行控制设计，可以实现分动箱带动液压泵，已此为整体可以替代原有的附加发动机系统，不仅可以使洗扫车的整体污染排放降低10％，同时通过增加控制系统，可以提升发动机输出功的利用率，单趟作业时间延长30％左右。
4.但是，目前分动箱控制中，仅是基于单一信号或信息，进行分动箱控制，控制可靠性不高，不利于提高分动箱控制的可靠性。


技术实现要素：

5.本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种对驱动液压泵的分动箱控制系统及方法，有效解决由于现有技术造成分动箱控制可靠性不高的问题，有效地提高了分动箱控制可靠性。
6.本发明第一方面提供了、一种对驱动液压泵的分动箱控制系统，包括：控制器、变速箱转速采集模块、分动箱、发动机ecu、模式开关模块、电磁阀模块、驱动模块、到位信号开关模块，所述变速箱转速采集模块的转速输出端与控制器的转速输入端通信连接，所述发动机ecu的离合信号输出端与控制器的离合信号输入端通信连接，所述模式开关模块的开关信号输出端与控制器的开关信号输入端通信连接，所述分动箱与驱动模块传动连接，所述到位信号开关输出端与控制器的开关到位信号输入端连接，所述控制器的输出端通过电磁阀模块与分动箱的控制端通信连接，用于获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，并根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块。
7.可选地，所述模式开关模块包括洗扫模式开关、清扫模式开关、驻车模式开关，所述洗扫模式开关、清扫模式开关、驻车模式开关分别与控制器的开关信号输入端通信连接。
8.可选地，所述驱动模块包括风机、马达、水泵，所述分动箱上齿轮组分别与风机的齿轮组、马达的齿轮组、水泵的齿轮组啮合传动连接。
9.进一步地，所述电磁阀模块包括风机电磁阀、马达电磁阀、水泵电磁阀，所述风机电磁阀的控制输入端、马达电磁阀的控制输入端、水泵电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端电连接，所述风机电磁阀的控制输出端、马达电磁阀的控制输出端、水泵电磁
阀的控制输出端分别与分动箱的控制输出端气连接，所述分动箱的控制输出端通过分动箱上齿轮组分别与风机的齿轮组、马达的齿轮组、水泵的齿轮组啮合传动连接。
10.进一步地，风机电磁阀、马达电磁阀、水泵电磁阀均为两位三通电磁阀。
11.可选地，所述到位信号开关模块包括：风机到位信号开关、马达到位信号开关、水泵到位信号开关和直驱到位信号开关；所述风机到位信号开关、马达到位信号开关、水泵到位信号开关和直驱到位信号开关均安装在分动箱上，用于监测分动箱中分别与风机、马达、水泵对应的不同齿轮组啮合情况，并将开关到位信号分别输出至控制器。
12.可选地，所述控制器根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块具体是：
13.控制器分别接收模式开关模块的开关信号以及发动机ecu发送的离合信号后，控制器计算变速箱采集模块的转速信息与发动机ecu发送的转速的比值，当发动机ecu发送的转速与变速箱采集模块的转速比值满足预设条件时，且分动箱上的开关到位信号均无效时，控制器控制输出电磁阀模块工作，使得分动箱上的齿轮组带动驱动模块的齿轮组啮合。
14.进一步地，还包括：
15.当模式开关模块关闭时，控制器控制电磁阀模块延时断电，使得驱动模块在跟随分动箱中的齿轮组时，将齿轮组转速下降，转速低于预设转速阈值时，拖开分动箱内部齿轮啮合状态，以避免发生高速打齿的情况。
16.可选地，还包括：
17.当模式开关模块打开后，控制器如果未收到到位信号开关模块的有效信号时，则控制器内部自动退出当前模式，以避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。
18.本发明第二方面提供了一种对驱动液压泵的分动箱控制方法，基于本发明第一方面所述的一种对驱动液压泵的分动箱控制系统的基础上实现的，包括：
19.获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号；
20.根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块。
21.本发明采用的技术方案包括以下技术效果：
22.1、本发明控制器根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块，有效解决由于现有技术造成分动箱控制可靠性不高的问题，有效地提高了分动箱控制可靠性。
23.2、本发明技术方案中利用控制器结合整车上各路信号，监控车辆状态满足上装部分工作需求，精准控制分动箱，可以简化操作者的操作步骤，提高了分动箱控制效率。
24.3、本发明技术方案中当模式开关模块关闭时，控制器控制电磁阀模块延时断电，使得驱动模块在跟随分动箱中的齿轮组时，将齿轮组转速下降，转速低于预设转速阈值时，拖开分动箱内部齿轮啮合状态，避免了分动箱内齿轮在啮合或者退出的过程中，由于所带的负载较大而造成打齿问题，提升了分动箱的使用寿命。
25.4、本发明技术方案中当模式开关模块打开后，控制器如果未收到到位信号开关模块的有效信号时，则控制器内部自动退出当前模式，以避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。
26.应当理解的是以上的一般描述以及后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
27.为了更清楚说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明方案中实施例一系统的结构示意图；
29.图2为本发明方案中实施例二方法的结构示意图。
30.图1中，1、洗扫模式开关，2、清扫模式开关，3、驻车模式开关，4、发动机ecu，5、变速箱转速采集模块，6、控制器，7、风机电磁阀，8、气缸1口，9、气缸2口，10、马达电磁阀，11、气缸4口，12、气缸3口，13、水泵电磁阀，14、气缸6口，15、气缸5口,16、分动箱，17、风机到位信号开关，18、马达到位信号开关，19、水泵到位信号开关，20、直驱到位信号开关，21、风机，22、马达，23、水泵。
具体实施方式
31.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
32.实施例一
33.如图1所示，本发明提供了一种对驱动液压泵的分动箱控制系统，包括：控制器6、变速箱转速采集模块5、分动箱16、发动机ecu4、模式开关模块(图中未示出)、电磁阀模块(图中未示出)、驱动模块(图中未示出)、到位信号开关模块(图中未示出)，变速箱转速采集模块5的转速输出端与控制器6的转速输入端通信连接，发动机ecu4的离合信号输出端与控制器6的离合信号输入端通信连接，模式开关模块的开关信号输出端与控制器6的开关信号输入端通信连接，分动箱16与驱动模块传动连接，到位信号开关输出端与控制器6的开关到位信号输入端连接，控制器6的输出端通过电磁阀模块与分动箱16的控制端通信连接，用于获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu4的离合信号、变速箱转速采集模块5的转速信息、开关到位信号，并根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu4的离合信号、变速箱转速采集模块5的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱16以及驱动模块。
34.其中，模式开关模块包括洗扫模式开关1、清扫模式开关2、驻车模式开关3，洗扫模式开关1、清扫模式开关2、驻车模式开关3并联，分别与控制器6的开关信号输入端通信连接。
35.驱动模块包括风机21、马达22、水泵23，分动箱16上齿轮组分别与风机21的齿轮组、马达22的齿轮组、水泵23的齿轮组啮合传动连接。
36.电磁阀模块包括风机电磁阀7、马达电磁阀10、水泵电磁阀13，风机电磁阀7的控制输入端、马达电磁阀10的控制输入端、水泵电磁阀13的控制输入端分别与控制器6的控制输出端电连接，风机电磁阀7的控制输出端、马达电磁阀10的控制输出端、水泵电磁阀13的控制输出端分别与分动箱16的控制输出端气连接，分动箱16的控制输出端通过分动箱上齿轮组分别与风机21的齿轮组、马达22的齿轮组、水泵23的齿轮组啮合传动连接。
37.进一步地，风机电磁阀7、马达电磁阀10、水泵电磁阀13均为两位三通电磁阀。控制器6支持硬线信号和can总线信号接收和发送功能，控制器6还需支持变速箱转速采集模块5的频率脉冲信号接收功能，变速箱转速采集模块5可以采用变速箱转速传感器实现，设置于发动机变速箱输出轴上，通过频率脉冲信号获取变速箱转速。具体地，频率脉冲信号则是控制器由硬线接收变速箱的输出轴转速，属于频率方波信号。
38.风机电磁阀7、马达电磁阀10、水泵电磁阀13通过控制器6输出的电路进行驱动工作，电路控制气路的通断，气路连接分动箱16，两位三通电磁阀共有三处通气口，1路进气口p，2路出气口(出气口a和出气口b)。当两位三通电磁阀不通电时，进气口p与出气口a相通，出气口a有气，出气口b无气，当两位三通电磁阀通电时，进气口p与出气口b相通，a无气，b有气。
39.具体地，当风机电磁阀7、马达电磁阀10和水泵电磁阀13都不通电时，均是电磁阀上出气口a口有气，使分动箱上的气缸2口9、气缸3口12、气缸5口15通入6bar压缩空气，此时分动箱16处于直驱状态。
40.当风机电磁阀7通电时，其出气口b口有气，使分动箱16上的气缸1口8通入6bar压缩空气，分动箱16内部驱动风机21的齿轮啮合；当马达电磁阀10通电时，其出气口b口有气，使分动箱16上的气缸4口11通入6bar压缩空气，分动箱16内部驱动马达22的齿轮组啮合；当水泵电磁阀13通电时，其出气口b口有气，使分动箱16上的气缸6口14通入6bar压缩空气，分动箱16内部驱动水泵23的齿轮组啮合。
41.进一步地，到位信号开关模块包括：风机到位信号开关17、马达到位信号开关18、水泵到位信号开关19和直驱到位信号开关20；风机到位信号开关17、马达到位信号开关18、水泵到位信号开关19和直驱到位信号开关20均安装在分动箱16上，用于监测分动箱16中分别与风机21、马达22、水泵23对应的不同齿轮组啮合情况，如齿轮组啮合到位，则将对应开关到位信号分别输出至控制器6。
42.优选地，控制器6通过can总线信号分别与整车底盘发动机ecu4和上装控制器通信连接。
43.具体地，所述控制器根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块具体是：
44.控制器分别接收模式开关模块的开关信号以及发动机ecu发送的离合信号后，控制器计算变速箱采集模块的转速信息与发动机ecu发送的转速的比值，当发动机ecu发送的转速与变速箱采集模块的转速比值满足预设条件时，且分动箱上的开关到位信号均无效时，控制器控制输出电磁阀模块工作，使得分动箱上的齿轮组带动驱动模块的齿轮组啮合。
45.具体地，分动箱控制系统中的风机电磁阀7、马达电磁阀10和水泵电磁阀13，在没有通电的情况下，两位三通电磁阀上都是p口与a口相通，a口有气，此时分动箱16属于直驱模式，控制器6接收到直驱到位信号开关20的有效信号，控制器6将信号转为can报文形式发送给显示器，表示上装系统不工作。
46.控制器6接收洗扫模式开关1的信号(支持硬线和can报文两种方式)；当控制器6收到发动机ecu4发送的离合信号；控制器6计算变速箱转速采集模块5发出的频率脉冲信号(转速信息)，与发动机ecu4以can报文形式发送出的转速之间的比值，当发动机ecu4发送的转速/变速箱转速采集模块5发送的转速比值满足1.00(
±
0.15)时；分动箱16上的风机到位信号开关17、马达到位信号开关18、水泵到位信号开关19都无效时，以上四种条件都满足的情况下，控制器6输出电驱动风机21的风机磁阀7、电驱动马达22的马达电磁阀10和电驱动水泵23的水泵电磁阀13都工作，风机磁阀7、马达电磁阀10和水泵电磁阀13的进气口p口与出气口b口相通，出气口b口有气，此时分动箱16上不同齿轮组(风机21对应齿轮组、水泵22对应的齿轮组和马达23对应的齿轮组)会对应带动风机21、水泵22和马达23的齿轮组分别啮合，此时，对应的风机到位信号开关17、马达到位信号开关18、水泵到位信号开关19都输出有效信号给控制器6，控制器6将信号转为can报文形式发送给显示器。
47.控制器6接收清扫模式开关2的信号(支持硬线和can报文两种方式)；同理，当控制器6收到发动机ecu4发送的离合信号；控制器6计算变速箱转速采集模块5发出的频率脉冲信号(转速信息)，与发动机ecu以can报文形式发送出的转速的比值，当发动机ecu发送的转速/变速箱转速采集模块发送的转速比值满足1.00(
±
0.15)时，分动箱16上的风机到位信号开关17、马达到位信号开关18、水泵到位信号开关19都无效时，以上四种条件都满足的情况下，控制器6输出电驱动风机21的风机电磁阀7和电驱动马达22的马达电磁阀10工作，风机电磁阀7和马达电磁阀10的进气口p口与出气口b口相通，出气口b口有气，分动箱16上不同齿轮组(风机21对应齿轮组和马达23对应的齿轮组)会对应带动风机21和马达23的齿轮组分别啮合，此时，对应的风机到位信号开关17和马达到位信号开关18都输出有效信号给控制器6，控制器6将信号转为can报文形式发送给显示器。
48.控制器6接收驻车模式开关3的信号(支持硬线和can报文两种方式)，同理，当控制器6收到发动机ecu4发送的离合信号；控制器6计算变速箱转速采集模块5发出的频率脉冲信号(转速信息)，与发动机ecu以can报文形式发送出的转速的比值，当发动机ecu发送的转速/变速箱转速采集模块发送的转速比值满足1.00(
±
0.15)时，以上四种条件都满足的情况下，控制器6输出电驱动马达22的马达电磁阀10工作，其进气口p口与出气口b口相通，出气口b口有气，分动箱16上齿轮组(马达23对应的齿轮组)会对应带动马达23的齿轮组分别啮合，此时，对应的马达到位信号开关18输出有效信号给控制器6，控制器6将信号转为can报文形式发送给显示器。
49.进一步地，当模式开关模块关闭时，控制器6控制电磁阀模块延时断电，使得驱动模块在跟随分动箱16中的齿轮组时，将齿轮组转速下降，转速低于预设转速阈值时，拖开分动箱16内部齿轮啮合状态，以避免发生高速打齿的情况。具体地，当洗扫模式开关1或清扫模式开关2关闭时，控制器6分别给控制水泵23的水泵电磁阀13以及控制马达22的马达电磁阀10，延时10s断电，使得风机21在跟随分动箱16里齿轮时，将齿轮组转速降下来，转速低时拖开分动箱16内部齿轮啮合状态，避免发生高速打齿的情况。
50.进一步地，当模式开关模块打开后，控制器6如果未收到到位信号开关模块的有效信号时，则控制器内部自动退出当前模式，以避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。具体地，当洗扫模式开关1或清扫模式开关2或驻车模式开关3打开时，如3s未收到对应模式下，风机到位信号开关17、马达到位信号开关18、水泵到位信号开关19和直驱到位信号开关20的有效信号给控制器6，则控制器6内部自动退出当前模式，有效避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。
51.本发明主要适用于国六排放的单发洗扫专用类型车辆上，也可扩展用于车辆上加装分动箱实现附加取力的车辆，利用控制系统中的方法实现对分动箱的控制应用，把发动机输出的动力传递于不同扭矩需求的液压泵中，通过此控制方法将分动箱和液压泵组合起来，可以代替原有普通洗扫车上的复加发动机，降低能耗，降低排放污染，通过控制系统获取整车底盘上的发动机转速信号和变速器转速信号，经过控制计算分析比值后，当两者的信号满足设定值时，并输入给控制器洗扫模式信号后，控制器输出控制电磁阀，电磁阀通过气路控制分动箱上对应接口通气或断气，进而使得分动箱不同齿轮啮合，将动力输出给不同的液压泵上，实现洗扫车上对风机、马达、水泵的控制。
52.本发明控制器根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块，有效解决由于现有技术造成分动箱控制可靠性不高的问题，有效地提高了分动箱控制可靠性。
53.本发明技术方案中利用控制器结合整车上各路信号，监控车辆状态满足上装部分工作需求，精准控制分动箱，可以简化操作者的操作步骤，提高了分动箱控制效率。
54.本发明技术方案中当模式开关模块关闭时，控制器控制电磁阀模块延时断电，使得驱动模块在跟随分动箱中的齿轮组时，将齿轮组转速下降，转速低于预设转速阈值时，拖开分动箱内部齿轮啮合状态，避免了分动箱内齿轮在啮合或者退出的过程中，由于所带的负载较大而造成打齿问题，提升了分动箱的使用寿命。
55.本发明技术方案中当模式开关模块打开后，控制器如果未收到到位信号开关模块的有效信号时，则控制器内部自动退出当前模式，以避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。
56.实施例二
57.如图2所示，本发明技术方案还提供了一种对驱动液压泵的分动箱控制方法，基于实施例一中的一种对驱动液压泵的分动箱控制系统的基础上实现的，包括：
58.s1，获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号；
59.s2，根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块。
60.其中，在步骤s2中，控制器分别接收模式开关模块的开关信号以及发动机ecu发送的离合信号后，控制器计算变速箱采集模块的转速信息与发动机ecu发送的转速的比值，当发动机ecu发送的转速与变速箱采集模块的转速比值满足预设条件时，且分动箱上的开关到位信号均无效时，控制器控制输出电磁阀模块工作，使得分动箱上的齿轮组带动驱动模块的齿轮组啮合。
61.具体地，分动箱控制系统中的风机电磁阀、马达电磁阀和水泵电磁阀，在没有通电
的情况下，两位三通电磁阀上都是p口与a口相通，a口有气，此时分动箱属于直驱模式，控制器接收到直驱到位信号开关的有效信号，控制器将信号转为can报文形式发送给显示器，表示上装系统不工作。
62.控制器接收洗扫模式开关的信号(支持硬线和can报文两种方式)；当控制器收到发动机ecu发送的离合信号；控制器计算变速箱转速采集模块发出的频率脉冲信号(转速信息)，与发动机ecu以can报文形式发送出的转速之间的比值，当发动机ecu发送的转速/变速箱转速采集模块发送的转速比值满足1.00(
±
0.15)时；分动箱上的风机到位信号开关、马达到位信号开关、水泵到位信号开关都无效时，以上四种条件都满足的情况下，控制器输出电驱动风机的风机磁阀、电驱动马达的马达电磁阀和电驱动水泵的水泵电磁阀都工作，风机磁阀、马达电磁阀和水泵电磁阀的进气口p口与出气口b口相通，出气口b口有气，此时分动箱上不同齿轮组(风机对应齿轮组、水泵对应的齿轮组和马达对应的齿轮组)会对应带动风机、水泵和马达的齿轮组分别啮合，此时，对应的风机到位信号开关、马达到位信号开关、水泵到位信号开关都输出有效信号给控制器，控制器将信号转为can报文形式发送给显示器。
63.控制器接收清扫模式开关的信号(支持硬线和can报文两种方式)；同理，当控制器收到发动机ecu发送的离合信号；控制器计算变速箱转速采集模块发出的频率脉冲信号(转速信息)，与发动机ecu以can报文形式发送出的转速的比值，当发动机ecu发送的转速/变速箱转速采集模块发送的转速比值满足1.00(
±
0.15)时，分动箱上的风机到位信号开关、马达到位信号开关、水泵到位信号开关都无效时，以上四种条件都满足的情况下，控制器输出电驱动风机的风机电磁阀和电驱动马达的马达电磁阀工作，风机电磁阀和马达电磁阀的进气口p口与出气口b口相通，出气口b口有气，分动箱上不同齿轮组(风机对应齿轮组和马达对应的齿轮组)会对应带动风机和马达的齿轮组分别啮合，此时，对应的风机到位信号开关和马达到位信号开关都输出有效信号给控制器，控制器将信号转为can报文形式发送给显示器。
64.控制器接收驻车模式开关的信号(支持硬线和can报文两种方式)，同理，当控制器收到发动机ecu发送的离合信号；控制器计算变速箱转速采集模块发出的频率脉冲信号(转速信息)，与发动机ecu以can报文形式发送出的转速的比值，当发动机ecu发送的转速/变速箱转速采集模块发送的转速比值满足1.00(
±
0.15)时，以上四种条件都满足的情况下，控制器输出电驱动马达的马达电磁阀工作，其进气口p口与出气口b口相通，出气口b口有气，分动箱上齿轮组(马达对应的齿轮组)会对应带动马达的齿轮组分别啮合，此时，对应的马达到位信号开关输出有效信号给控制器，控制器将信号转为can报文形式发送给显示器。
65.进一步地，当模式开关模块关闭时，控制器控制电磁阀模块延时断电，使得驱动模块在跟随分动箱中的齿轮组时，将齿轮组转速下降，转速低于预设转速阈值时，拖开分动箱内部齿轮啮合状态，以避免发生高速打齿的情况。具体地，当洗扫模式开关或清扫模式开关关闭时，控制器分别给控制水泵的水泵电磁阀以及控制马达的马达电磁阀，延时10s断电，使得风机在跟随分动箱里齿轮时，将齿轮组转速降下来，转速低时拖开分动箱内部齿轮啮合状态，避免发生高速打齿的情况。
66.进一步地，当模式开关模块打开后，控制器如果未收到到位信号开关模块的有效信号时，则控制器内部自动退出当前模式，以避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生
的机械系统损坏风险。具体地，当洗扫模式开关或清扫模式开关或驻车模式开关打开时，如3s未收到对应模式下，风机到位信号开关、马达到位信号开关、水泵到位信号开关和直驱到位信号开关的有效信号给控制器，则控制器内部自动退出当前模式，有效避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。
67.本发明控制器根据获取模式开关模块的开关信号、发动机ecu的离合信号、变速箱转速采集模块的转速信息、开关到位信号，通过电磁阀模块控制分动箱以及驱动模块，有效解决由于现有技术造成分动箱控制可靠性不高的问题，有效地提高了分动箱控制可靠性。
68.本发明技术方案中利用控制器结合整车上各路信号，监控车辆状态满足上装部分工作需求，精准控制分动箱，可以简化操作者的操作步骤，提高了分动箱控制效率。
69.本发明技术方案中当模式开关模块关闭时，控制器控制电磁阀模块延时断电，使得驱动模块在跟随分动箱中的齿轮组时，将齿轮组转速下降，转速低于预设转速阈值时，拖开分动箱内部齿轮啮合状态，避免了分动箱内齿轮在啮合或者退出的过程中，由于所带的负载较大而造成打齿问题，提升了分动箱的使用寿命。
70.本发明技术方案中当模式开关模块打开后，控制器如果未收到到位信号开关模块的有效信号时，则控制器内部自动退出当前模式，以避免因电路、气路或者分动箱内部故障而产生的机械系统损坏风险。
71.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。