换挡控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种换挡控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、目前商用车的电动化已经成为一种趋势，而轻量化的新能源电驱桥驱动系统因集成化程度高，极大地释放了底盘空间，进一步提升了综合效率。

2、对于双电驱桥驱动系统来说，其能够实现实时四驱，在保证经济性的前提下使车辆拥有更好的动力性以及脱困性能，且双桥驱动能够有效地解决换挡过程中动力中断的问题，从而提高整车驾驶的舒适性。

3、对于双电驱桥，变速箱的挡位控制是非常重要的，如果挡位控制的不好，对经济性，动力性，驾驶性以及相关硬件耐久寿命，都会产生严重的负面影响。然而，目前并没有针对双电驱桥系统的变速箱目标挡位控制的较好方案。

技术实现思路

1、本发明提供一种换挡控制方法、系统及车辆，用以解决现有技术中因缺少针对双电驱桥系统的变速箱目标挡位控制的较好方式，所造成的整车驾驶性能不够优秀的缺陷，实现整车全工况下的换挡控制，提高了整车驾驶性能。

2、本发明提供一种换挡控制方法，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，包括：

3、获取车辆参数，所述车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；

4、基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位；

5、在所述双桥目标挡位与所述车辆的双桥当前挡位不一致时，基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡。

6、根据本发明所述的换挡控制方法，还包括：

7、获取所述车辆的实时车速；

8、基于所述实时车速确定所述双桥的实时转速；

9、确定所述实时转速是否大于第一转速阈值；

10、在确定所述实时转速大于所述第一转速阈值时，基于预设强制升挡规则，确定所述双桥目标挡位。

11、根据本发明所述的换挡控制方法，所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位后，还包括：

12、在所述双桥中存在预设桥时，基于所述预设桥的目标挡位，确定所述预设桥的目标转速，所述预设桥为所述双桥中目标挡位低于当前挡位的桥；

13、确定所述目标转速是否大于第二转速阈值；

14、在确定所述目标转速大于所述第二转速阈值时，禁止所述预设桥执行换挡。

15、根据本发明所述的换挡控制方法，所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位，包括：

16、基于所述控制参数，确定所述车辆的挡位控制功能是否处于激活状态，所述挡位控制功能包括：强制空挡和禁止换挡；

17、若是，基于对应于所述挡位控制功能的预设目标挡位确定规则，确定所述双桥目标挡位；

18、若否，确定所述车辆的档杆位置，并在所述档杆位置位于倒挡、空挡、驻车挡或手动挡的位置时，基于挡位和所述档杆位置的预设对应关系，确定所述禁止所述双桥执行换挡目标挡位；而在所述档杆位置位于其他挡位的位置时，基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位。

19、根据本发明所述的换挡控制方法，所述基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位，包括：

20、基于所述行驶参数，确定所述车辆的驾驶工况；

21、在所述驾驶工况属于预设特殊工况时，基于对应于所述预设特殊工况的预设目标挡位确定规则，确定所述双桥目标挡位。

22、根据本发明所述的换挡控制方法，所述基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位，还包括：

23、在所述驾驶工况不属于所述预设特殊工况时，基于所述环境参数确定所述车辆行驶的路况；

24、基于预设的车速与挡位对应关系、所述路况，以及所述车辆的当前车速，确定所述双桥目标挡位。

25、根据本发明所述的换挡控制方法，所述基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡，包括：

26、基于所述双桥当前挡位和所述双桥目标挡位，确认所述双桥是否均需要执行换挡；

27、若需要，基于预设的换挡优先级、所述双桥当前挡位和所述双桥目标挡位，确定所述双桥的换挡优先级；

28、控制所述双桥按照确定的所述换挡优先级依次换挡；

29、若不需要，基于所述双桥目标挡位，控制需要执行换挡的桥换挡。

30、根据本发明所述的换挡控制方法，所述基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡前，还包括：

31、监测所述双桥的换挡状态；

32、基于所述换挡状态，确定所述双桥中是否存在换挡桥，所述换挡桥为处于换挡过程中的桥；

33、在确定所述双桥中存在所述换挡桥后，将结束所述换挡过程后的所述双桥的挡位，作为所述双桥当前挡位。

34、本发明还提供一种换挡控制系统，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，包括：

35、参数获取模块，用于获取车辆参数，所述车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；

36、挡位确定模块，用于基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位；

37、换挡执行模块，用于在所述双桥目标挡位与所述车辆的双桥当前挡位不一致时，基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡。

38、本发明还提供一种包括双电驱桥驱动系统和如上所述的换挡控制系统的车辆。

39、本发明提供的一种换挡控制方法、系统及车辆，通过获取车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数，然后基于这些车辆参数确定车辆的双桥目标挡位，使得双桥目标挡位可以高度适配车辆的当前工况，从而满足车辆全工况下的换挡控制，同时，在基于确定的双桥目标挡位控制车辆的双桥执行换挡时，可以有效的提高车辆的驾驶性能，并提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种换挡控制方法，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位后，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位，包括：

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位，包括：

6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位，还包括：

7.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡，包括：

8.根据权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡前，还包括：

9.一种换挡控制系统，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其特征在于，包括：

10.一种车辆，包括双电驱桥驱动系统，其特征在于，还包括如权利要求9所述的换挡控制系统。

技术总结
本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种换挡控制方法、系统及车辆，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其中，方法包括：获取车辆参数，车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；基于车辆参数，确定车辆的双桥目标挡位；在双桥目标挡位与车辆的双桥当前挡位不一致时，基于双桥目标挡位，控制车辆的双桥执行换挡。本发明用以解决现有技术中因缺少针对双电驱桥系统的变速箱目标挡位控制的较好方式，所造成的整车驾驶性能不够优秀的缺陷，实现整车全工况下的换挡控制，提高了整车驾驶性能。

技术研发人员：栗欧阳,刘文忠,王庭
受保护的技术使用者：三一电动车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13