核辐射环境下配合机械手操作的加注装置的制作方法

本发明涉及核工业生产辅助设备领域，尤其涉及一种配合机械手操作的加注装置。

背景技术：

1、在核辐射环境下，密封室内设备的关键传动部位需要定期润滑保养，避免造成传动零件锈蚀、断裂、点蚀、胶合、卡制等问题，影响设备使用精度及寿命。目前有辐射密封室内设备注油润滑主要靠人工穿戴厚重的充气防护服进行操作，无自动化操作设备。

2、现有的注油设备有两种，一种为电动，另一种为手动，手动设备和电动设备都无法用机械手进行操作，手动设备人工穿防护服操作不便，辐射危害对人体较大；电动设备电机及电路板并不具有耐辐射功能，极易故障，且移动电源及电池不允许进入辐射密封室。综上所述现有的注油设备都无法满足密封室内使用条件。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了一种配合机械手操作的加注装置。

2、本发明采取的技术方案如下：

3、一种配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。

4、本注油装置中，棘条与推片的作用是推动推杆移动，当机械手配合部移动时，推片挤压推杆上的棘条，使得推杆向固定端盖的一侧移动，弹片的作用是将推片弹向棘条处，使得推片的一端始终具有抵住棘条的趋势，所以本装置使用时，只需要将机械手插入机械手指环，这样机械手即可带动机械手配合部在框架上移动，机械手配合部运动可以带动推杆移动，这样当推杆一侧有油瓶时，推杆即可挤压油瓶实现出油。

5、综上所述，本装置只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。

6、可选的，所述机械手指环包括外凸式机械手指环以及内凹式机械手指环。

7、具体外凸式机械手指环以及内凹式机械手指分别位于机械手配合部的两侧，这样更利于机械手操作移动机械手配合部。

8、可选的，还包括压杆及压板，所述压杆滑动设置在所述框架上，所述压板固定在所述压杆上。

9、具体压杆的作用是在需要让推片与棘条脱离配合时，驱动压杆向推片处运动，在压杆的挤压下，推片脱离与棘条的配合，推杆可以自由移动。具体为了保证压杆在挤压后能自动复位，压杆上时套设有弹簧的，弹簧一端抵住压板，弹簧另一端抵住框架，弹簧用于驱动被挤压移动后的压杆复位。具体压杆有两根，两根压杆分别各自用于挤压一块推片。

10、可选的，所述框架上设置有导轨，所述机械手配合部滑动套设在所述导轨上。

11、设置导轨的作用时让机械手配合部沿着导轨滑动，具体机械手配合部上设置有直线轴承，导轨穿过机械手配合部上的直线轴承。

12、可选的，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导轨上。

13、弹簧的作用是驱动移动后的机械手配合部自动回至原位。具体弹簧套设在导轨上，导轨上的弹簧一端抵住机械手配合部，弹簧的另一端抵住框架上的中隔板，这样弹簧可以在机械手配合部滑动之后驱使机械手配合部回弹至原来的位置。具体中隔板是有两块板拼合在一起的空心的板，推杆穿过中隔板，中隔板将框架等分。

14、可选的，还包括定位弹珠销，所述定位弹珠销设置在所述框架上，所述推杆上设置有跟所述定位弹珠销配合的定位坑。

15、定位弹珠销与定位坑的配合是为了对推杆起到定位作用，防止推杆在被机械手配合部挤压移动后发生回弹。

16、可选的，还包括齿轮及齿条，所述齿轮转动安装在所述框架上，所述齿条设置在所述机械手配合部上，所述齿条与所述齿轮啮合在一起。

17、具体机械手配合部有两块，每块机械手配合部上均安装有齿条，两个机械手配合部上的齿条都与齿轮啮合在一起，这样的设计是为了联动两块机械手配合部，确保机械手配合部在移动时更加稳定。

18、可选的，所述推杆的两端分别设置有推板及拉手。

19、推杆上推板的作用是与活动端盖接触，这样可以使推杆稳定地推动活动端盖，而拉手是便于操作者拉动推杆。

20、可选的，还包括筒体、固定端盖以及活动端盖，所述筒体可拆卸地与所述框架配合在一起，所述固定端盖可拆卸地固定在所述筒体的一端，所述活动端盖滑动设置于所述筒体内。

21、具体本装置中的框架上设置有旋转卡合槽，筒体与框架的旋转卡合槽旋转卡合在一起，通过旋转筒体，即可将筒体从框架上拆卸下来或者组装上去。

22、同时本装置的固定端盖与筒体之间通过螺纹连接的方式配合在一起，固定端盖上设置有六角方头，需要拆卸时，只需要利用扳手拧动六角方头，即可将固定端盖从筒体上拆卸下来。

23、需要说明的是活动端盖、固定端盖以及筒体形成了一个相对密封的环境，活动端盖可以防止油瓶在受到挤压时发生中心偏置，避免设备出现卡滞。

24、本装置使用过程如下，首先将油瓶放置到筒体内，筒体为不锈钢材质的筒体，不锈钢材质的筒体可以防止辐射，使用时可以将机械手插入机械手指环，这样机械手即可通过机械手指环带动机械手配合部移动，机械手配合部移动可以带动推杆运动，推杆运动可以带动活动端盖挤压油瓶，将油瓶中的油挤出。

25、可选的，还包括阀门以及万向曲管，所述阀门设置所述固定端盖上，所述万向曲管设置在所述阀门上，所述万向曲管上设置有喷嘴。

26、阀门可以根据使用需要调节出油量，万向曲管可以根据需要调整出油的方向，使用前可以通过手套箱调节阀门以及万向曲管的朝向，使用后可以通过手套箱操作关闭阀门。

27、本发明的有益效果是：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。

技术特征：

1.一种核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环，所述机械手配合部有两块，且两块机械手配合部分别位于所述框架的中隔板的两侧；

2.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，所述机械手指环包括外凸式机械手指环以及内凹式机械手指环。

3.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括压杆及压板，所述压杆滑动设置在所述框架上，所述压板固定在所述压杆上。

4.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，所述框架上设置有导轨，所述机械手配合部滑动套设在所述导轨上。

5.如权利要求4所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导轨上。

6.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括定位弹珠销，所述定位弹珠销设置在所述框架上，所述推杆上设置有跟所述定位弹珠销配合的定位坑。

7.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括齿轮及齿条，所述齿轮转动安装在所述框架上，所述齿条设置在所述机械手配合部上，所述齿条与所述齿轮啮合在一起。

8.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，所述推杆的两端分别设置有推板及拉手。

9.如权利要求1所述的核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括阀门以及万向曲管，所述阀门设置所述固定端盖上，所述万向曲管设置在所述阀门上，所述万向曲管上设置有喷嘴。

技术总结
本申请公开了配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。

技术研发人员：商军,王薪盟,李佳英,申晓庆,杨文宾
受保护的技术使用者：无锡承方科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11