一种用于调节多摄像机光轴的装置的制作方法

1.本实用新型涉及调节支架的技术领域，具体而言涉及一种用于调节多摄像机光轴的装置。


背景技术：

2.目前市场上的监控设备普遍安装有白光摄像机及热成像仪，这两种光学仪器成像机理不同，过去都是分别通过这两种仪器的图像来实现监控的目的。
3.随着技术的进步及监控设备在不同领域的应用，对监控设备提出了越来越高的要求。将集成有白光摄像机和热成像仪的一体机安装于支架上，易存在误差，由于支架是不可调整的这样造成白光及热像的光轴并不平行，产生的结果就是在远焦时采集的图像不重合，也就是说在远焦时白光和热像呈现的并不是同一个画面，画面不能完整的重合的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
5.本实用新型的技术方案提供了一种用于调节多摄像机光轴的装置，包括：一体机支架，水平设置；俯仰支撑板，设置于所述一体机支架的上部；俯仰调节板，设置于所述俯仰支撑板的上部；一体机，安装于所述俯仰调节板的上部；水平方向调节结构，构造于所述俯仰支撑板和所述一体机支架上，用于所述俯仰支撑板水平方向调节，以使得所述俯仰调节板和所述一体机随着水平方向调节；俯仰方向调节结构，构造于所述俯仰调节板和所述俯仰支撑板上，用于所述俯仰调节板俯仰方向调节，以使得所述一体机随着俯仰方向调节。
6.本技术的一种用于调节多摄像机光轴的装置包括一体机支架、俯仰支撑板、一体机、俯仰调节板、水平方向调节结构和俯仰方向调节结构。其中，一体机支架水平设置，俯仰支撑板设置于一体机支架的上部，用于支撑俯仰调节板和设置水平方向调节结构和俯仰方向调节结构使用，俯仰调节板设置于俯仰支撑板的上部，用于支撑一体机和设置俯仰方向调节结构使用，水平方向调节结构造于俯仰支撑板和一体机支架上，用于俯仰支撑板水平方向调节，俯仰调节板和一体机随着水平方向调节，俯仰方向调节结构造于俯仰调节板和俯仰支撑板上，用于俯仰调节板俯仰方向调节，一体机随着俯仰方向调节，通过设置水平方向调节结构和俯仰方向调节结构使得一体机支架和一体机可以进行水平方向微调和俯仰方向微调，这样就不存在误差的问题，白光及热像的光轴平行，产生的结果就是在远焦时采集的图像重合，在远焦时白光和热像呈现的是同一个画面，画面完整的重合。
7.另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
8.上述技术方案中，所述一体机支架的两侧均对称设有多个安装耳，且所述安装耳具有通槽，用于和防护罩连接。
9.上述技术方案中，所述一体机支架的侧面一端设有连接凸片，所述俯仰支撑板的侧面一端设有和所述连接凸片配合的凸块，所述连接凸片和所述凸块均具有第一螺纹孔，并通过第一紧固螺钉连接。
10.上述技术方案中，所述俯仰调节板的一端和所述俯仰支撑板的一端通过调节板连接。
11.上述技术方案中，所述水平方向调节结构包括；对称设置的第二螺孔，构造于所述一体机支架的侧面另一端；第三螺孔，构造于所述俯仰支撑板的侧面另一端；调整块，位于所述一体机支架和所述俯仰支撑板的侧面另一端，且所述调整块的下部对称设有两个第四螺孔，用于和所述俯仰支撑板连接，所述调整块的上部并排设有第五螺纹孔和第一通孔，所述第五螺纹孔安插有第一调节螺钉，所述第一通孔安插有第二调节螺钉；腰圆孔，构造于所述俯仰支撑板的一端，并靠近所述调整块，所述腰圆孔为倾斜设置，所述腰圆孔插有第二紧固螺钉，且所述第二紧固螺钉和所述一体机支架连接；其中，所述第一调节螺钉的前端和所述俯仰支撑板的侧面相抵，形成所述第一调节螺钉顶住所述俯仰支撑板，所述第二调节螺钉的前端和所述第三螺孔连接，形成所述第二调节螺钉拉住所述俯仰支撑板，以使得所述俯仰支撑板水平方向移动，进而所述腰圆孔沿所述第二紧固螺钉滑动。
12.上述技术方案中，所述第二紧固螺钉的下端和所述一体机支上部的压铆螺母连接。
13.上述技术方案中，所述调整块的下部厚度大于所述调整块的上部厚度，以使得所述调整块的上部与所述俯仰支撑板之间具有间隙。
14.上述技术方案中，所述俯仰方向调节结构包括；第六螺纹孔，构造于所述俯仰支撑板的一端，且所述第六螺纹孔和所述水平方向调节结构同侧设置；第七螺纹孔，构造于所述俯仰调节板的一端，且所述第七螺纹孔和所述水平方向调节结构同侧设置；第二通孔，构造于所述俯仰调节板的一端，并和所述第七螺纹孔并排设置；第三调节螺钉，其插于所述第二通孔，且所述第三调节螺钉的下端和所述第六螺纹孔连接，形成所述第三调节螺钉拉住所述俯仰支撑板；第四调节螺钉，其安插于所述第七螺纹孔，且所述第四调节螺钉的下端和所述俯仰支撑板相抵，形成所述第四调节螺钉顶住所述俯仰支撑板，以使得所述俯仰调节板俯仰方向移动。
15.根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
16.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
17.图1是根据本技术一个实施例的一种用于调节多摄像机光轴的装置的示意性立体图；
18.图2是图1所示一种用于调节多摄像机光轴的装置的示意性后视图；
19.图3是沿图1中调整块的示意性主视图。
20.图中标记：
21.1、一体机支架；1-1、安装耳；1-2、通槽；2、俯仰支撑板；2-1、凸块； 2-2、第一紧固螺钉；3、俯仰调节板；4、一体机；5、水平方向调节结构；5-1、第三螺孔；5-2、调整块；5-3、第四螺孔；5-4、第五螺纹孔；5-5、第一通孔；5-6、第一调节螺钉；5-7、第二调节螺钉；5-8、腰圆
孔；5-9、第二紧固螺钉； 5-10、间隙；6、俯仰方向调节结构；6-1、第六螺纹孔；6-2、第七螺纹孔；6-3、第二通孔；6-4、第三调节螺钉；6-5、第四调节螺钉；7、调节板。
具体实施方式
22.下面通过具体的实施例结合附图，对本技术做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
23.实施例1：
24.图1是根据本技术一个实施例的一种用于调节多摄像机光轴的装置的示意性立体图；图2是图1所示一种用于调节多摄像机光轴的装置的示意性后视图。如图1和图2所示，在一个具体地实施例中，一种用于调节多摄像机光轴的装置一般性地可包括一体机支架1、俯仰支撑板2、俯仰调节板3、一体机4、水平方向调节结构5和俯仰方向调节结构6。
25.详细地，一体机支架1水平设置，用于支撑俯仰支撑板2、俯仰调节板3 和一体机4，同时和防护罩连接。俯仰支撑板2设置于一体机支架1的上部，用于支撑俯仰调节板3和一体机4，并在水平方向调节结构5的作用下向水平方向移动，这样对一体机4进行了水平调整。俯仰调节板3设置于俯仰支撑板 2的上部，用于支撑一体机4，并在俯仰方向调节结构6的作用下向俯仰方向移动，这样对一体机4进行了俯仰调整。一体机4通过螺定安装于俯仰调节板3 的上部，用于将一体机4固定。水平方向调节结构5构造于俯仰支撑板2和一体机支架1上，用于俯仰支撑板2水平方向调节，以使得俯仰调节板3和一体机4随着水平方向调节。俯仰方向调节结构6构造于俯仰调节板3和俯仰支撑板2上，用于俯仰调节板3俯仰方向调节，以使得一体机4随着俯仰方向调节。
26.通过设置水平方向调节结构5和俯仰方向调节结构6使得一体机支架1和一体机4可以进行水平方向微调和俯仰方向微调，这样就不存在误差的问题，白光及热像的光轴平行，产生的结果就是在远焦时采集的图像重合，在远焦时白光和热像呈现的是同一个画面，画面完整的重合。
27.本技术的一种用于调节多摄像机光轴的装置可以调节一体机4在水平和俯仰两个方向上的角度。由于该支架只是用来修正一体机4的安装偏差，所以无论是水平还是俯仰都不需要大范围调节，本支架只需在水平及俯仰做小范围精细调节即能满足使用要求。
28.可选地，一体机支架1、支撑俯仰支撑板2和俯仰调节板3均为矩形板。
29.进一步地，一体机支架1的两侧均对称设有多个安装耳1-1，且安装耳1-1 具有通槽1-2，用于和防护罩连接。通过设置安装耳1-1和通槽1-2，该通槽1-2 和防护罩上的连接柱连接，在需要调整时推动一体机支架1即可。
30.其中，俯仰调节板3的一端和俯仰支撑板2的一端通过调节板7连接，该调节板7的上部和俯仰调节板3螺钉连接，调节板7的下部和俯仰支撑板2螺钉连接，便于拆装维修。
31.需要说明的是，一体机4集成了白光摄像机和热成像仪的现有850mm摄像机。
32.实施例2：
33.如图1所示，在一个实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。一种用于调节多摄像机光轴的装置还包括连接凸片1-3、凸块 2-1、第一螺纹孔和第一紧固螺钉2-2。
34.详细地，一体机支架1的侧面一端设有连接凸片1-3，俯仰支撑板2的侧面一端设有
和连接凸片1-3配合的凸块2-1，连接凸片1-3和凸块2-1均具有第一螺纹孔，并通过第一紧固螺钉2-2连接。通过设置连接凸片1-3和凸块2-1，在通过第一紧固螺钉2-2将二者进行连接，也就是将一体机支架1和俯仰支撑板2进行可拆卸地连接。
35.其中，凸块2-1和俯仰支撑板2一体构成，该凸块2-1可以是矩形也可以是圆形。连接凸片1-3和一体机支架1可以是一体构成也可以是通过螺钉连接或是焊接，该连接凸片1-3为倒置的l形状。
36.其中，俯仰支撑板2横向水平移动即水平方向调节，该移动范围仅限于水平方向调节结构5的腰圆孔5-8的长度范围。
37.具体地，在俯仰支撑板2横向水平移动之前，先将第一紧固螺钉2-2拧下，使连接凸片1-3和凸块2-1形成分离状态，当俯仰支撑板2横向水平移动后确定位置在将第一紧固螺钉2-2拧入第一螺纹孔，使连接凸片1-3和凸块2-1形成连接状态。
38.实施例3：
39.如图1和图3所示，在一个实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。水平方向调节结构5一般可包括第二螺孔、第三螺孔5-1、调整块5-2、第四螺孔5-3、第五螺纹孔5-4、第一通孔5-5、第一调节螺钉5-6、第二调节螺钉5-7、腰圆孔5-8和第二紧固螺钉5-9。
40.详细地，第二螺孔为两个、且对称设置，并构造于一体机支架1的侧面另一端，用于和调整块5-2下部的第四螺孔5-3通过螺钉连接，使得调整块5-2 固定。第三螺孔5-1构造于俯仰支撑板2的侧面另一端，用于通过第二调节螺钉5-7和调整块5-2连接。该调整块5-2位于一体机支架1和俯仰支撑板2的侧面另一端，且调整块5-2的下部对称设有两个第四螺孔5-3，用于和俯仰支撑板 2连接，调整块5-2的上部并排设有第五螺纹孔5-4和第一通孔5-5，第五螺纹孔5-4安插有第一调节螺钉5-6，用于和俯仰支撑板2相抵，第一通孔5-5安插有第二调节螺钉5-7，用于和俯仰支撑板2连接。腰圆孔5-8构造于俯仰支撑板 2的一端，并靠近调整块5-2，该腰圆孔5-8为倾斜设置，腰圆孔5-8插有第二紧固螺钉5-9，且第二紧固螺钉5-9和一体机支架1连接，使得第二紧固螺钉 5-9和腰圆孔5-8滑动连接。
41.其中，第一调节螺钉5-6的前端和俯仰支撑板2的侧面相抵，形成第一调节螺钉5-6顶住俯仰支撑板2，第二调节螺钉5-7的前端和第三螺孔5-1连接，形成第二调节螺钉5-7拉住俯仰支撑板2，以使得俯仰支撑板2水平方向移动，进而腰圆孔5-8沿第二紧固螺钉5-9滑动。
42.通过第二调节螺钉5-7和第三螺孔5-1连接，第一调节螺钉5-6和俯仰支撑板2的侧面相抵，形成一拉一顶的作用力，这样俯仰支撑板2水平滑动，腰圆孔5-8沿着第二紧固螺钉5-9滑动，因此实现了俯仰支撑板2水平方向移动，这样就不存在误差的问题，一体机4的白光及热像的光轴平行，产生的结果就是在远焦时采集的图像重合，在远焦时白光和热像呈现的是同一个画面，画面完整的重合。
43.其中，调整块5-2为l形状。
44.可选地，第二紧固螺钉5-9的下端和一体机支架1上部的压铆螺母连接，用于将第二紧固螺钉5-9固定。
45.进一步地，调整块5-2的下部厚度大于调整块5-2的上部厚度，以使得调整块5-2的上部与俯仰支撑板2之间具有间隙5-10，用于给第一调节螺钉5-6 和第二紧固螺钉5-9留有
空间，进而给俯仰支撑板2留有水平滑动空间。
46.实施例4：
47.如图1所示，在一个实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。俯仰方向调节结构6一般可包括第六螺纹孔6-1、第七螺纹孔6-2、第二通孔6-3、第三调节螺钉6-4和第四调节螺钉6-5。
48.详细地，第六螺纹孔6-1构造于俯仰支撑板2的一端，且第六螺纹孔6-1 和水平方向调节结构5同侧设置。第七螺纹孔6-2构造于俯仰调节板3的一端，且第七螺纹孔6-2和水平方向调节结构5同侧设置。第二通孔6-3构造于俯仰调节板3的一端，并和第七螺纹孔6-2并排设置。第三调节螺钉6-4插于第二通孔6-3，且第三调节螺钉6-4的下端和第六螺纹孔6-1连接，形成第三调节螺钉6-4拉住俯仰支撑板2。第三调节螺钉6-4，其安插于第七螺纹孔6-2，且第四调节螺钉6-5的下端和俯仰支撑板2相抵，形成第四调节螺钉6-5顶住俯仰支撑板2，以使得俯仰调节板3俯仰方向移动。
49.通过第三调节螺钉6-4和第二通孔6-3、第六螺纹孔6-1连接，第四调节螺钉6-5的下端顶住俯仰支撑板2，形成一拉一顶的作用力，这样俯仰调节板3 俯仰方向移动，不存在误差的问题，一体机4的白光及热像的光轴平行，产生的结果就是在远焦时采集的图像重合，在远焦时白光和热像呈现的是同一个画面，画面完整的重合。
50.其中，俯仰调节板3开有第二通孔6-3和第七螺纹孔6-2的端部的度大于俯仰调节板3其他部位的后厚度，增加牢固性。
51.需要说明的是，在俯仰调节板3俯仰方向移动时，调节板7是微变形的，且俯仰方向移动也仅仅是很小的范围。
52.本技术的一体机4的光轴要求一次调节后固定即可，后期一般不再反复调节。这样为了在降低成本的同时又能让安装人员方便调节，本支架为水平调节和俯仰调节，这样调节时可以互不干涉，从而提高调节效率。水平和俯仰的调节及固定方式都为一顶一拉式，通过第一调节螺钉5-6、第二调节螺钉7-5、第三调节螺钉6-4、第四调节螺钉6-5即能轻松完成调节。整个支架没有复杂的结构，这样可以降低成本。
53.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。