一种多行程多导程的丝杆螺母组件的制作方法

1.本实用新型涉及滚珠丝杆螺母组，尤其涉及一种多行程多导程的丝杆螺母组件。


背景技术：

2.现有的左右牙滚珠丝杆螺母组基本都是同导程同行程的，当需要的滚珠丝杆螺母组一端是小行程而另一端是大行程时，一端需要的小行程也必须参照另一端的大行程来设计，使得一根丝杆变得很长；又或者现有的左右牙滚珠丝杆螺母组会制造成两根丝杆分体的结构，但该结构也会让机械结构变得复杂，使得安装所需要的空间变大，设备的成本也会增加。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多行程多导程的丝杆螺母组件，实现一根滚珠丝杆具备多行程多导程的功能。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种多行程多导程的丝杆螺母组件，包括：
6.丝杆轴，其两侧表面分别设有第一螺旋槽和第二螺旋槽，轴线方向上所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽的导程不相同；
7.套设在所述第一螺旋槽外的第一螺母，所述第一螺母沿所述第一螺旋槽进行轴向移动；当所述第一螺母移动至指定位置时与所述第一螺旋槽发生空转；
8.套设在所述第二螺旋槽外的第二螺母，当所述第一螺母发生空转时所述第二螺母继续沿所述第二螺旋槽进行轴向移动。
9.进一步地，所述第一螺旋槽的两端均装设有限位销钉，使所述第一螺母沿所述第一螺旋槽往靠近所述第二螺旋槽的方向移动，并在该方向上接触所述限位销钉时达到指定位置。
10.进一步地，所述第一螺母包括螺母外筒、钢珠本体以及钢珠保持架，所述螺母外筒的内侧开设有与所述钢珠本体相匹配的环形滚珠沟槽；所述钢珠保持架通过其表面开设的钢珠孔限制所述钢珠本体在所述螺母外筒与所述第一螺旋槽之间的位置，确保所述第一螺母沿所述第一螺旋槽进行轴向移动。
11.进一步地，所述钢珠保持架的两端向外延伸有卡位块，且所述卡位块用于接触所述限位销钉的一侧设有与所述限位销钉的外轮廓相吻合的槽面；使所述第一螺母通过所述卡位块的槽面与所述限位销钉卡接以实现所述第一螺母与所述第一螺旋槽之间的空转。
12.进一步地，所述限位销钉的长度大于所述第一螺母和所述第二螺母的内径。
13.进一步地，所述丝杆轴上所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽之间留有间隙。
14.进一步地，所述第一螺母在所述第一螺旋槽上移动的最大行程与所述第二螺母在所述第二螺旋槽上移动的最大行程不相同。
15.进一步地，所述第二螺母设为滚珠螺母。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型在一根丝杆轴上设有小行程的第一螺旋槽以及大行程的第二螺旋槽，实现一根滚珠丝杆具备多行程多导程的功能；且在所述第一螺旋槽外套设有第一螺母，所述第一螺母可移动至指定位置时小行程一端的第一螺母与第一螺旋槽之间发生空转，使得第二螺母在第一螺母停止直线运动时还能继续沿丝杆轴转动进行直线运动，从而完成其最大行程；本实用新型结构简单，降低机械结构的复杂程度，方便控制，适用于空间紧凑的工作环境。
附图说明
18.图1为本实用新型丝杆螺母组件的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型第一螺母的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型钢珠保持架的结构示意图。
21.图中：1、第一螺旋槽；2、第一螺母；21、环形滚珠沟槽；3、钢珠保持架；31、钢珠本体；32、卡位块；4、限位销钉；5、第二螺母；6、第二螺旋槽。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.本实施例提供一种多行程多导程的丝杆螺母组件，可适用于一些特定的空间紧凑的工作环境，结构简单，降低机械结构的复杂程度，方便控制。
24.如图1所示，本实施例的丝杆螺母组件具体包括丝杆轴、第一螺母2以及第二螺母5；所述丝杆轴又名滚珠丝杆轴，其两侧表面分别设有第一螺旋槽1和第二螺旋槽6，本实施例中，在轴线方向上所述第一螺旋槽1与所述第二螺旋槽6的导程不相同，且所述第一螺旋槽1与所述第二螺旋槽6的最大行程也不相同。具体地，本实施例的所述第一螺旋槽1的槽间距分布更密，使得所述第一螺旋槽1的导程小于所述第二螺旋槽6的导程，且所述第一螺母2在所述第一螺旋槽1上移动的最大行程小于所述第二螺母5在所述第二螺旋槽6上移动的最大行程。
25.所述第一螺母2则套设在所述第一螺旋槽1外，使得所述第一螺母2可沿所述第一螺旋槽1进行往返轴向运动；而所述第二螺母5套设在所述第二螺旋槽6外，所述第二螺母5可沿所述第二螺旋槽6进行往返轴向运动。
26.本实施例所述第一螺母2在所述第一螺旋槽1上移动时，当其移动至指定位置时与所述第一螺旋槽1之间发生空转；当所述第一螺母2发生空转时所述第二螺母5可继续沿所述第二螺旋槽6进行直线移动。
27.如图2所示，本实施例的所述第一螺母2包括螺母外筒、钢珠本体31以及钢珠保持架3，所述螺母外筒的内侧面开设有与所述钢珠本体31相匹配的环形滚珠沟槽21；所述螺母外筒与所述第一螺旋槽1之间存在所述钢珠本体31实现二者之间的相对运动。而所述螺母外筒的内侧设有所述钢珠保持架3，如图3所示，所述钢珠保持架3的表面开设有与所述钢珠本体31尺寸大小相符的钢珠孔，一个所述钢珠孔对应一个所述钢珠本体31，利用所述钢珠
保持架3限制所述钢珠本体31在所述螺母外筒与所述第一螺旋槽1之间的位置，使得所述第一螺母2移动至指定位置时所述第一螺母2停留在所述指定位置但仍然可继续转动，实现所述第一螺母2与所述第一螺旋槽1之间发生空转的效果。
28.本实施例中所述第一螺母2移动的指定位置可通过限位销钉4来确定，所述限位销钉4用于限制所述第一螺母2的移动行程，本实施例中所述第一螺旋槽1的左右两端均装设有限位销钉4，使得所述第一螺母2可实现其最大行程；当所述第一螺母2沿所述第一螺旋槽1往靠近所述第二螺旋槽6的方向移动，且所述第一螺母2接触到该方向上的所述限位销钉4时则达到了指定位置；而指定位置在所述第一螺旋槽1上的具体位置可根据实际需求进行设定，在此不对所述限位销钉4的具体位置进行限定。
29.与此同时，如图3所示，本实施例在所述钢珠保持架3的两端均向外延伸有卡位块32，且所述卡位块32用于接触所述限位销钉4的一侧设有与所述限位销钉4的外轮廓相吻合的槽面；当所述第一螺母2移动至任意一所述限位销钉4并与所述限位销钉4抵持时，所述第一螺母2该侧所对应的卡位块32的槽面则与所述限位销钉4吻合接触。当所述第一螺母2移动至指定位置时，所述第一螺母2通过所述卡位块32与指定位置上的所述限位销钉4相卡接，使得所述钢珠保持架3连同所述钢珠本体31保持与所述第一螺旋槽1相对静止的状态，所述第一螺母2在所述钢珠本体31的作用下仍可继续转动实现空转的效果。
30.本实施例所述第一螺母2发生空转时，所述第二螺母5仍然可沿所述第二螺旋槽6进行转动以继续进行直线运动直至所述第二螺母5到达其最大行程，实现了一根滚珠丝杆具备多行程多导程的功能。而本实施例中所述第二螺母5可以设为滚珠螺母，也可设为其他类型的螺母，只需所述第二螺母5可沿所述第二螺旋槽6进行轴向往返移动即可。
31.本实施例中所述限位销钉4除了用于确定指定位置外，还可用于限制所述第二螺母5的移动范围，避免所述第二螺母5从所述第二螺旋槽6中脱离进入所述第一螺旋槽1中；因此，本实施例所述限位销钉4的长度在大于所述第一螺母2的内径的同时，还需大于所述第二螺母5的内径。此外，所述丝杆轴上所述第一螺旋槽1与所述第二螺旋槽6之间留有间隙，而间隙长度可根据所述第二螺母5的具体长度而定，该间隙用于为所述第二螺母5的端部提供足够空间，使得所述第二螺母5可从所述第二螺旋槽6的左侧起点开始向右移动，方便所述第二螺母5的行程精准控制。
32.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。