一种齿轮传动结构、装置、设备及自行车的制作方法

1.本实用新型属于齿轮传动技术领域，特别涉及一种齿轮传动结构、装置、设备及自行车。


背景技术：

2.齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，广泛应用于现代各种设备中。现有的齿轮传动结构主要是通过多个齿轮两两相互啮合实现减速，但是输出的力较小，无法对大载荷进行驱动。
3.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种齿轮传动结构、装置、设备及自行车，通过固定设置固定组件，使得输出齿轮转动时，又受到固定组件的力，从而使得由输出件输出的力得到提高，以驱动更大载荷。
5.第一方面，本技术提供一种齿轮传动结构，连接输入轴，包括：输出件，还包括输入件、固定组件、行星架及输出传动组件；所述输入件套设于所述输入轴，并可随所述输入轴转动；所述固定组件套设于所述输入轴，并相对所述输入轴固定；所述行星架套设于所述输入轴；所述输出传动组件设置于所述行星架，并与所述输入件、所述固定组件及所述输出件分别连接。
6.本技术提供的齿轮传动结构通过固定设置固定组件，使得输入件带动行星架上的输出传动组件传动时，输出传动组件又受到固定组件的力，从而使得由输出件输出的力得到提高，进而可以驱动更大载荷。
7.进一步地，上述输入件与所述输出件均为齿圈，所述固定组件包括第一固定齿轮，所述输出传动组件包括行星齿轮及输出齿轮；所述第一固定齿轮套设于所述输入轴，并相对所述输入轴固定，所述行星齿轮与所述输出齿轮非同轴设置于所述行星架，所述行星齿轮与所述输入件及所述第一固定齿轮分别啮合，所述输出齿轮与所述第一固定齿轮及所述输出件啮合。
8.本技术通过采用齿圈作为输入件，使得齿圈带动行星架上设置的行星齿轮转动，行星齿轮带动行星架转动，从而带动行星架上设置的输出齿轮转动，输出齿轮转动时又受到第一固定齿轮的力，使得由输出件输出的力得到提高，可以驱动更大载荷。
9.进一步地，上述输入件为齿轮，所述输出件为齿圈，所述固定组件包括第一固定齿轮，所述输出传动组件包括行星齿轮及输出齿轮；所述第一固定齿轮套设于所述输入轴，并相对所述输入轴固定，所述行星齿轮与所述输出齿轮同轴设置于所述行星架，所述行星齿轮与所述第一固定齿轮啮合，所述输出齿轮与所述输入件及所述输出件分别啮合。
10.本技术通过采用齿轮作为输入件，使得齿轮带动行星架上同轴设置的行星齿轮和输出齿轮转动，行星齿轮转动时受到第一固定齿轮的力，使得由输出件输出的力得到提高，
可以驱动更大载荷。
11.进一步地，上述输入件为齿轮，所述输出件为齿圈，所述固定组件包括第一固定齿轮及第二固定齿轮，所述输出传动组件包括行星齿轮及输出齿轮；所述第一固定齿轮与所述第二固定齿轮均套设于所述输入轴，且均相对所述输入轴固定，所述行星齿轮与所述输出齿轮非同轴设置于所述行星架，所述行星齿轮与所述输入件及所述第一固定齿轮分别啮合，所述输出齿轮与所述第二固定齿轮及所述输出件分别啮合。
12.本技术通过采用齿轮作为输入件，使得齿轮带动行星架上设置的行星齿轮转动，行星齿轮带动行星架转动，行星架带动输出齿轮转动，行星齿轮与输出齿轮转动过程中分别受到第一固定齿轮的力及第二固定齿轮的力，使得由输出件输出的力得到提高，可以驱动更大载荷。
13.第二方面，本技术提供一种齿轮传动装置，包括固定轴；还包括至少二个上述所述的齿轮传动结构，至少二个所述齿轮传动结构均套设于所述固定轴，至少二个所述齿轮传动结构依序连接。
14.本技术提供的齿轮传动装置通过将多个齿轮传动结构依序进行叠加，在单独的齿轮传动结构输出的力提高的情况下，又改变了传动比，使得输出扭矩提高，相比单独的齿轮传动结构，可以承受更大的载荷。
15.第三方面，本技术提供一种齿轮传动设备，包括安装轴及合并输出件，所述合并输出件套设于所述安装轴，并可相对所述安装轴转动；还包括多个上述所述的齿轮传动装置；多个所述齿轮传动装置分为第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构包括至少一个所述齿轮传动装置，所述第二齿轮传动机构包括至少二个所述齿轮传动装置；所述第一齿轮传动机构连接所述第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构连接所述合并输出件。
16.本技术提供的齿轮传动设备通过将多个齿轮传动装置依序进行叠加，相比齿轮传动装置，进一步提高传动比，使得输出扭矩提高进一步提高，从而相比齿轮传动装置而言可以承受更大的载荷。
17.第四方面，本技术提供一种自行车，包括曲柄与脚踏板；还包括上述所述的齿轮传动结构，所述齿轮传动结构套设于所述输入轴，所述曲柄套设于所述输入轴的两端，所述脚踏板连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接所述输入轴或所述输入件。
18.本技术提供的自行车通过齿轮传动结构对踩动脚踏板的动力进行减速，改变传动比，相比踩动脚踏板经曲柄、链条、后链轮直接传递而言，骑行更省力。
19.进一步地，上述固定组件通过套设于所述输入轴的管套连接固定设置的安装固定板。
20.本技术通过管套将固定组件固定在固定设置的安装固定板上，使得固定组件始终保持固定不转动的状态，避免其转动出现打滑。
21.进一步地，上述输入轴上套设有限位套。
22.进一步地，上述管套具有限位槽。
23.由上可知，本实用新型的齿轮传动结构、装置、设备及自行车，通过固定设置固定组件，使得输出传动组件传动时，输出传动组件传动又受到固定组件的力，从而使得由输出件输出的力得到提高，进而可以驱动更大载荷；而且，在自行车上应用齿轮传动结构可以使
得骑行者在骑行时更加省力，利于长时间骑行。
24.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.图1为本技术实施例一提供的一种齿轮传动结构的结构示意图。
26.图2为本技术实施例一提供的一种齿轮传动结构的另一结构示意图。
27.图3为本技术实施例一提供的一种齿轮传动结构的剖视图。
28.图4为本技术实施例二提供的一种齿轮传动结构的结构示意图。
29.图5为本技术实施例二提供的一种齿轮传动结构的另一结构示意图。
30.图6为本技术实施例二提供的一种齿轮传动结构的剖视图。
31.图7为本技术实施例三提供的一种齿轮传动结构的结构示意图。
32.图8为本技术实施例三提供的一种齿轮传动结构的另一结构示意图。
33.图9为本技术实施例三提供的一种齿轮传动结构的剖视图。
34.图10为本技术实施例四提供的一种齿轮传动装置的结构示意图。
35.图11为本技术实施例四提供的一种齿轮传动装置的剖视图。
36.图12为本技术实施例五提供的一种齿轮传动装置的结构示意图。
37.图13为本技术实施例五提供的一种齿轮传动装置的剖视图。
38.图14为本技术实施例七提供的一种齿轮传动设备的结构示意图。
39.图15为本技术实施例七提供的一种齿轮传动设备的剖视图。
40.图16为本技术实施例八提供的一种自行车的结构示意图。
41.图17为本技术实施例八提供的一种自行车的剖视图。
42.标号说明：1、输入轴；2、输入件；3、第一固定齿轮；4、第二固定齿轮；5、行星齿轮；6、输出齿轮；7、输出件；8、动力输出件；9、第一安装盘；10、第二安装盘；11、管套；12、安装固定板；13、轴承；14、限位槽；15、油封；16、限位套；17、曲柄；18、脚踏板；19、固定轴；20、安装轴；21、第一同步齿轮组；22、第二同步齿轮组；23、合并输出件。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施
方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
46.实施例一
47.如图1-图3所示，本实用新型一种齿轮传动结构，连接输入轴1，包括：输入件2、固定组件、行星架、输出传动组件及输出件7。输入件2套设于输入轴1，并可随输入轴1转动。固定组件套设于输入轴1，并相对输入轴1固定，即固定组件不随输入件2的转动而转动。行星架套设于输入轴1。输出传动组件设置于行星架，并与输入件2、固定组件及输出件7分别连接。
48.具体地，固定组件包括第一固定齿轮3，输出传动组件包括行星齿轮5及输出齿轮6，第一固定齿轮3套设于输入轴1，并相对输入轴1固定，即第一固定齿轮3不随输入件2的转动而转动，行星齿轮5与输出齿轮6非同轴设置于行星架，行星齿轮5与输入件2及第一固定齿轮3啮合，输出齿轮6与第一固定齿轮3及输出件7分别啮合。
49.本实施例中，输入件2与输出件7均为齿圈，具体应用时，动力连接输入件2，输入件2带动行星齿轮5以第一固定齿轮3为旋转轴转动；行星齿轮5带动行星架转动，行星架带动输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴转动，输出齿轮6带动输出件7转动，从而驱动与输出件7连接的载荷。
50.本技术方案通过固定设置第一固定齿轮3，第一固定齿轮3可以是固定套设在不转动的轴上，也可以是固定连接在其他固定设置的零部件上，使得输入件2带动行星架上的输出齿轮6转动时，输出齿轮6又受到第一固定齿轮3的力，从而使得由输出件7输出的力得到提高，进而可以驱动更大载荷。
51.需要说明的是，本实施例中的行星齿轮5为多联齿轮，具体地，行星齿轮5为双联齿轮，双联齿轮包括第一层齿轮及第二层齿轮，第一层齿轮及第二层齿轮依序堆叠，且半径逐层递减，即第一层齿轮的半径大于第二层齿轮的半径；第一层齿轮与输入件2啮合，第二层齿轮与第一固定齿轮3啮合。具体应用中，可以根据需求选择其他多联齿轮，如三联齿轮、四联齿轮等等，通过改变第一固定齿轮3与多联齿轮的不同层齿轮啮合，可以改变传动比。
52.本实施例中，行星齿轮5及输出齿轮6的数量均为三个，三个行星齿轮5及三个输出齿轮6均以第一固定齿轮3为中心均布设置，三个行星齿轮5及三个输出齿轮6均通过行星架连接。具体地，行星架的数量为两个，两个行星架分别与行星齿轮5的轴的两端连接，行星齿轮5的轴贯穿行星齿轮5。通过行星架对三个行星齿轮5及三个输出齿轮6的位置进行限定，使得三个行星齿轮5及三个输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴进行旋转时始终保持相对位置不变，保证传动的稳定性。当然，行星齿轮5及输出齿轮6的数量可以根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
53.实施例二
54.如图4-图6所示，本实用新型一种齿轮传动结构，连接输入轴1，包括：输入件2、固定组件、行星架、输出传动组件及输出件7。输入件2套设于输入轴1，并可随输入轴1转动。固定组件套设于输入轴1，并相对输入轴1固定，即固定组件不随输入件2的转动而转动。行星架套设于输入轴1。输出传动组件设置于行星架，并与输入件2、固定组件及输出件7分别连
接。
55.具体地，固定组件包括第一固定齿轮3，输出传动组件包括行星齿轮5及输出齿轮6。第一固定齿轮3套设于输入轴1，并相对输入轴1固定，即第一固定齿轮3不随输入件2的转动而转动。行星齿轮5与输出齿轮6同轴设置于行星架，行星齿轮5与第一固定齿轮3啮合，输出齿轮6与输入件2及输出件7分别啮合。
56.本实施例中，输入件2为齿轮，输出件7为齿圈，具体应用时，动力连接输入件2，输入件2带动同轴设置的行星齿轮5与输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴转动，行星齿轮5与输出齿轮6共同带动行星架转动，输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴转动的同时，又在第一固定齿轮3的作用下，带动输出件7转动，从而驱动与输出件7连接的载荷。
57.本技术方案通过固定设置第一固定齿轮3，第一固定齿轮3可以是固定套设在不转动的轴上，也可以是固定连接在其他固定设置的零部件上，使得输入件2带动行星架上的输出齿轮6转动时，与输出齿轮6同轴设置的行星齿轮5又受到第一固定齿轮3的力，从而使得由输出件7输出的力得到提高，进而可以驱动更大载荷。
58.本实施例中，行星齿轮5及输出齿轮6的数量均为三个，三个行星齿轮5以第一固定齿轮3为中心均布设置，三个输出齿轮6与三个行星齿轮5分别同轴设置在行星架上。具体地，行星架的数量为两个，两个行星架分别与行星齿轮5的轴的两端连接，行星齿轮5的轴贯穿行星齿轮5及输出齿轮6。当然，行星齿轮5及输出齿轮6的数量可以根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
59.实施例三
60.如图7-图9所示，本实用新型一种齿轮传动结构，连接输入轴1，包括：输入件2、固定组件、行星架、输出传动组件及输出件7。输入件2套设于输入轴1，并可随输入轴1转动。固定组件套设于输入轴1，并相对输入轴1固定，即固定组件不随输入件2的转动而转动。行星架套设于输入轴1。输出传动组件设置于行星架，并与输入件2、固定组件及输出件7分别连接。
61.具体地，固定组件包括第一固定齿轮3及第二固定齿轮4，输出传动组件包括行星齿轮5及输出齿轮6。第一固定齿轮3与第二固定齿轮4均套设于输入轴1，且均相对输入轴1固定，即第一固定齿轮3与第二固定齿轮4均不随输入件2的转动而转动。行星齿轮5与输入件2及第一固定齿轮3分别啮合，输出齿轮6与第二固定齿轮4及输出件7分别啮合。
62.本实施例中，输入件2为齿轮，输出件7为齿圈，具体应用时，动力连接输入件2，输入件2带动行星齿轮5以第一固定齿轮3为旋转轴转动，行星齿轮5带动行星架转动，行星架带动输出齿轮6以第二固定齿轮4为旋转轴转动，输出齿轮6转动的同时，又在第二固定齿轮4的作用下，带动输出件7转动，从而驱动与输出件7连接的载荷。
63.本技术方案通过固定设置第一固定齿轮3及第二固定齿轮4，第一固定齿轮3及第二固定齿轮4可以是固定套设在不转动的轴上，也可以是固定连接在其他固定设置的零部件上，使得输入件2带动输出传动组件转动时，行星齿轮5及输出齿轮6分别受到第一固定齿轮3及第二固定齿轮4的力，从而使得由输出件7输出的力得到提高，进而可以驱动更大载荷。
64.本实施例中，行星齿轮5及输出齿轮6的数量均为三个，三个行星齿轮5以第一固定齿轮3为中心均布设置，三个输出齿轮6与三个行星齿轮5不同轴设置在行星架上。当然，行
星齿轮5及输出齿轮6的数量可以根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
65.本实施例中，行星架的数量为一个，一个行星架不仅可以根据不同的要求安装在单边，比如安装在行星齿轮5及输出齿轮6的一侧，而且还可以减小齿轮传动结构的体积。当然，当载荷较大时，为了保证提供足够的动力，也可以选择安装双边行星架，即行星架的数量为两个，两个行星架分别安装在行星齿轮5及输出齿轮6的两侧。
66.需要说明的是，本实施例中的行星齿轮5及输出齿轮6均为多联齿轮，具体地，行星齿轮5及输出齿轮6均为双联齿轮，双联齿轮包括第一层齿轮及第二层齿轮，第一层齿轮及第二层齿轮依序堆叠，行星齿轮5的第一层齿轮与输入件2啮合，行星齿轮5的第二层齿轮与第一固定齿轮3啮合，输出齿轮6的第一层齿轮与输出件7啮合，输出齿轮6的第二层齿轮与第二固定齿轮4啮合。具体应用中，可以根据需求选择其他多联齿轮，如三联齿轮、四联齿轮等等，通过改变第一固定齿轮3及第二固定齿轮4与多联齿轮的不同层齿轮啮合，可以改变传动比。
67.实施例四
68.如图10-图11所示，本实用新型一种齿轮传动装置，包括固定轴19，还包括至少二个齿轮传动结构，至少二个齿轮传动结构均套设于固定轴19，至少二个齿轮传动结构依序连接。
69.本实施例中，至少二个齿轮传动结构采用实施例一中的齿轮传动结构，即每个齿轮传动结构包括输入件2、第一固定齿轮3、行星架、行星齿轮5、输出齿轮6及输出件7。输入件2转动设置。第一固定齿轮3与输入件2同轴心，第一固定齿轮3固定设置，不随输入件2的转动而转动。行星架与第一固定齿轮3同轴心设置。行星齿轮5与输出齿轮6非同轴设置于行星架，行星齿轮5与输入件2及第一固定齿轮3啮合，输出齿轮6与第一固定齿轮3及输出件7分别啮合。输入件2及输出件7均为齿圈。
70.上述的齿轮传动结构套设于固定轴19是指输入件2、第一固定齿轮3、行星架及输出件7均套设在固定轴19上。具体地，输入件2及输出件7分别通过第一安装盘9及第二安装盘10转动套设于固定轴19；第一固定齿轮3固定套设在固定轴19上，固定轴19与第一固定齿轮3均不转动；行星架转动套设在固定轴19上。
71.本实施例中，齿轮传动结构的数量为三个，为便于说明，下面将三个齿轮传动结构分为第一齿轮传动结构、第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构，第一齿轮传动结构、第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构依序连接，第三齿轮传动机构的输出件7连接有动力输出件8，动力输出件8为轴套，轴套套设于固定轴19。当然，齿轮传动结构的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
72.上述的依序连接指的是相邻两个齿轮传动结构的输出件7与输入件2连接，即第一齿轮传动结构的输出件7与第二齿轮传动结构的输入件2连接，第三齿轮传动结构的输入件2与第二齿轮传动结构的输出件7连接，以此类推。
73.本技术方案通过将多个齿轮传动结构进行叠加，在单独的齿轮传动结构输出的力提高的情况下，又改变了传动比，使得输出扭矩提高，相比单独的齿轮传动结构，可以承受更大的载荷。
74.需要说明的是，齿轮传动装置可以直接与输入动力连接，也可以间接与输入动力
连接。若采用直接与输入动力连接的方式，只需把第一齿轮传动结构的输入件2与输入动力连接即可；若采用间接与输入动力进行连接的方式，则需要在输入动力与输入件2之间设置连接结构。
75.本实施例中，采用了连接结构连接输入动力和齿轮传动装置，连接结构包括第一同步齿轮组21及第二同步齿轮组22，第一同步齿轮组21及第二同步齿轮组22均包括两个同等规格的齿轮，两个齿轮同轴设置，第一同步齿轮组21的一个齿轮与输入动力连接，第一同步齿轮组21的另一个齿轮与第二同步齿轮组22的一个齿轮啮合，第二同步齿轮组22的另一个齿轮与第一齿轮传动结构的输入件2连接，为了简化结构，第二同步齿轮组22的另一个齿轮可以直接与第一齿轮传动结构的行星齿轮5啮合，从而节省一个输入件2。当然，连接结构也可以为其他齿轮传动装置，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
76.实施例五
77.如图12-图13所示，本实用新型一种齿轮传动装置，包括固定轴19，还包括至少二个齿轮传动结构，至少二个齿轮传动结构均套设于固定轴19，至少二个齿轮传动结构依序连接。
78.本实施例中，至少二个齿轮传动结构采用实施例二中的齿轮传动结构，即每个齿轮传动结构包括输入件2、第一固定齿轮3、行星架、行星齿轮5、输出齿轮6及输出件7。输入件2转动设置。第一固定齿轮3与输入件2同轴心，第一固定齿轮3固定设置，不随输入件2的转动而转动。行星架与第一固定齿轮3同轴心设置。行星齿轮5与输出齿轮6同轴设置于行星架，行星齿轮5与第一固定齿轮3啮合，输出齿轮6与输入件2及输出件7分别啮合。输入件2为齿轮，输出件7为齿圈。
79.需要说明的是，上述齿轮传动结构套设于固定轴19是指输入件2、第一固定齿轮3、行星架及输出件7均套设在固定轴19上。具体地，输入件2及输出件7分别通过轴套及第二安装盘10转动套设于固定轴19；第一固定齿轮3固定套设在固定轴19上，固定轴19与第一固定齿轮3均不转动；行星架转动套设在固定轴19上。
80.本实施例中，齿轮传动结构的数量为三个，为便于说明，下面将三个齿轮传动结构分为第一齿轮传动结构、第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构，第一齿轮传动结构、第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构依序连接，第三齿轮传动机构的输出件7连接有动力输出件8，动力输出件8为轴套，轴套套设于固定轴19。当然，齿轮传动结构的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
81.上述的依序连接指的是相邻两个齿轮传动结构的输出件7与输入件2连接，即第一齿轮传动结构的输出件7与第二齿轮传动结构的输入件2连接，第三齿轮传动结构的输入件2与第二齿轮传动结构的输出件7连接，以此类推。
82.为了便于连接相邻两个齿轮传动结构，本实施例中，第二齿轮传动结构及第三齿轮的传动结构的结构也可以采用与实施例三中第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构相同的结构。
83.本技术方案通过将多个齿轮传动结构进行叠加，在单独的齿轮传动结构输出的力提高的情况下，又改变了传动比，使得输出扭矩提高，相比单独的齿轮传动结构，可以承受更大的载荷。
84.需要说明的是，本实施例中齿轮传动装置与输入动力进行连接的方式与实施例四
中齿轮传动装置与输入动力进行连接的方式相同，于此不再赘述。
85.实施例六
86.本实用新型一种齿轮传动装置，包括固定轴19，还包括至少二个齿轮传动结构，至少二个齿轮传动结构均套设于固定轴19，至少二个齿轮传动结构依序连接。
87.本实施例中，至少二个齿轮传动结构采用实施例三中的齿轮传动结构，即每个齿轮传动结构包括输入件2、第一固定齿轮3、第二固定齿轮4、行星架、行星齿轮5、输出齿轮6及输出件7。输入件2转动设置。第一固定齿轮3及第二固定齿轮4均与输入件2同轴心，第一固定齿轮3及第二固定齿轮4均固定设置，不随输入件2的转动而转动。行星架与第一固定齿轮3同轴心设置。行星齿轮5与输出齿轮6非同轴设置于行星架，行星齿轮5与输入件2及第一固定齿轮3分别啮合，输出齿轮6与第二固定齿轮4及输出件7分别啮合。输入件2为齿轮，输出件7为齿圈。
88.上述的齿轮传动结构套设于固定轴19是指输入件2、第一固定齿轮3、第二固定齿轮4、行星架及输出件7均套设在固定轴19上。具体地，输入件2及输出件7分别通过第一安装盘9及第二安装盘10转动套设于固定轴19；第一固定齿轮3固定套设在固定轴19上，固定轴19与第一固定齿轮3均不转动；行星架转动套设在固定轴19上。
89.本实施例中，齿轮传动结构的数量为三个，为便于说明，下面将三个齿轮传动结构分为第一齿轮传动结构、第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构，第一齿轮传动结构、第二齿轮传动结构及第三齿轮传动结构依序连接，第三齿轮传动机构的输出件7连接有动力输出件8，动力输出件8为轴套，轴套套设于固定轴19。当然，齿轮传动结构的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
90.上述的依序连接指的是相邻两个齿轮传动结构的输出件7与输入件2连接，即第一齿轮传动结构的输出件7与第二齿轮传动结构的输入件2连接，第三齿轮传动结构的输入件2与第二齿轮传动结构的输出件7连接，以此类推。
91.本技术方案通过将多个齿轮传动结构进行叠加，在单独的齿轮传动结构输出的力提高的情况下，又改变了传动比，使得输出扭矩提高，相比单独的齿轮传动结构，可以承受更大的载荷。
92.需要说明的是，本实施例中齿轮传动装置与输入动力进行连接的方式与实施例四中齿轮传动装置与输入动力进行连接的方式相同，于此不再赘述。
93.实施例七
94.如图14-图15所示，本实用新型一种齿轮传动设备，包括安装轴20及合并输出件23，合并输出件23套设于安装轴20，并可相对安装轴20转动；还包括多个齿轮传动装置；多个齿轮传动装置分为第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括至少一个齿轮传动装置，第二齿轮传动机构包括至少二个齿轮传动装置；第一齿轮传动机构连接第二齿轮传动机构，第二齿轮传动机构连接合并输出件23。
95.本实施例中，第一齿轮传动机构包括一个齿轮传动装置，第二齿轮传动机构包括四个齿轮传动装置，四个齿轮传动装置均布于安装轴20的周围。具体地，第一齿轮传动机构的输出件7通过连接件与第二齿轮传动机构的四个齿轮传动装置的四个输入件2相连，第二齿轮传动机构的四个输出件7均通过连接件连接合并输出件23。连接件为齿轮等进行机械传动的装置，合并输出件23为输出轴。
96.需要说明的是，齿轮传动设备中的多个齿轮传动装置的结构可以全采用如实施例四中的齿轮传动装置的结构，也可以全采用如实施例五中的齿轮传动装置的结构，还可以全采用如实施例六中的齿轮传动装置的结构，还可以采用实施例四中的齿轮传动装置、实施例五中的齿轮传动装置及实施例六中的齿轮传动装置组合使用的结构。
97.本技术方案通过将多个齿轮传动装置依序叠加排列，相比齿轮传动装置，进一步提高传动比，使得输出扭矩进一步提高，从而相比齿轮传动装置而言可以承受更大的载荷。
98.需要说明的是，本实施例中第二齿轮传动机构包括的四个齿轮传动装置均包括四个齿轮传动结构，当然，每个齿轮传动装置包括的齿轮传动结构的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
99.实施例八
100.如图16-图17所示，本实用新型一种自行车，包括曲柄17与脚踏板18；还包括齿轮传动结构的输入件2、第一固定齿轮3、行星架、行星齿轮5、输出齿轮6及输出件7。输入件2通过第一安装盘9套设于输入轴1；第一固定齿轮3套设于输入轴1，并与输入件2同轴心，第一固定齿轮3相对输入件2固定，即第一固定齿轮3为固定设置，不随输入件2的转动而转动；行星架套设于输入轴1；行星齿轮5设置于行星架，并位于输入件2与第一固定齿轮3之间，行星齿轮5分别与输入件2及第一固定齿轮3啮合；输出齿轮6设置于行星架，并与第一固定齿轮3啮合；输出件7通过第二安装盘10套设于输入轴1，并与输出齿轮6啮合，输出件7上或第二安装盘10上连接有动力输出件8。曲柄17套设于输入轴1的两端，脚踏板18连接曲柄17的一端。曲柄17的另一端连接输入轴1或第一安装盘9。具体地，输入件2及输出件7均为齿圈，动力输出件8为链轮。
101.具体应用时，踩动脚踏板18，脚踏板18通过曲柄17带动输入轴1转动，输入轴1带动第一安装盘9及输入件2转动，输入件2带动行星齿轮5以第一固定齿轮3为旋转轴转动；行星齿轮5带动行星架以输入轴1为转轴转动，行星架带动输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴转动，输出齿轮6带动第二安装盘10及输出件7转动，输出件7带动动力输出件8转动，通过固定设置第一固定齿轮3，使得输入件2带动行星架上的输出齿轮6转动时，输出齿轮6又受到第一固定齿轮3的力，从而使得由输出件7输出的力得到提高，使得骑行更省力。
102.在一些优选的实施方式中，上述第一固定齿轮3的一端通过套设于输入轴1的管套11连接安装固定板12，安装固定板12通过螺栓固定在预定位置，第二安装盘10套设于管套11。通过管套11将第一固定齿轮3固定在固定设置的安装固定板12上，使得第一固定齿轮3与输入件2始终保持相对固定状态，避免其转动出现打滑。需要说明的是，管套11、第一固定齿轮3及安装固定板12可以是通过活动连接方式，如螺栓连接方式进行连接的，也可以是通过固定连接方式，如螺焊接方式进行连接的，当然，也可以一体成型的，无论采用哪种方式，其主要目的都是为了固定住第一固定齿轮3，即在输入件2及行星齿轮5转动时，第一固定齿轮3始终固定不动。
103.在一些优选的实施方式中，上述行星齿轮5及输出齿轮6的数量均为三个，三个行星齿轮5及三个输出齿轮6均以第一固定齿轮3为中心均布设置，三个行星齿轮5及三个输出齿轮6均通过行星架连接。具体地，行星架的数量为两个，两个行星架分别与行星齿轮5的轴的两端连接，行星齿轮5的轴贯穿行星齿轮5，两个行星架中的一个行星架套设于输入轴1，两个行星架中的另一个行星架套设于管套11。通过行星架对三个行星齿轮5及三个输出齿
轮6的位置进行限定，使得三个行星齿轮5及三个输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴进行旋转时始终保持相对位置不变，保证传动的稳定性。当然，行星齿轮5及输出齿轮6的数量可以根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
104.在一些优选的实施方式中，上述第一固定齿轮3与输入轴1之间、管套11与输入轴1之间、第二安装盘10与管套11之间、行星架与输入轴1之间、行星架与行星齿轮5的轴之间、行星架与管套11之间以及行星架与输出齿轮6的轴之间均具有轴承13。通过轴承13对第一固定齿轮3、管套11、第二安装盘10及行星架进行支撑，降低运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度。
105.在一些优选的实施方式中，上述管套11及第二安装盘10均具有限位槽14。限位槽14用于对轴承13进行限位，避免其在轴向方向发生移动，对传动造成影响。
106.在一些优选的实施方式中，上述输入轴1上套设有油封15，油封15的外表面抵接管套11的内侧壁。通过油封15实现输入轴1与管套11之间的密封，避免润滑油由此处渗漏。
107.在一些优选的实施方式中，上述行星齿轮5为多联齿轮，本实施例中，行星齿轮5为双联齿轮，双联齿轮包括第一层齿轮及第二层齿轮，第一层齿轮及第二层齿轮依序堆叠，且半径逐层递减，即第一层齿轮的半径大于第二层齿轮的半径；第一层齿轮与输入件2啮合，第二层齿轮与第一固定齿轮3啮合。具体应用中，可以根据需求选择其他多联齿轮，如三联齿轮、四联齿轮等等，通过改变第一固定齿轮3与多联齿轮的不同层齿轮啮合，可以改变传动比。
108.在一些优选的实施方式中，上述输入轴1上套设有限位套16，限位套16位于两个相邻的轴承13之间，限位套16配合限位槽14对两个相邻的轴承13进行轴向的限位，避免轴承13轴向移动。
109.实施例九
110.本实施例与实施例八的区别在于：本实施例中，齿轮传动结构采用的是实施例二中的齿轮传动结构，即齿轮传动结构包括输入件2、第一固定齿轮3、行星架、行星齿轮5、输出齿轮6及输出件7。输入件2套设于输入轴1。第一固定齿轮3与输入件2同轴心，第一固定齿轮3固定设置，不随输入件2的转动而转动。行星架与第一固定齿轮3同轴心设置。输出传动组件设置于行星架，并与输入件2、第一固定齿轮3及输出件7分别啮合。行星齿轮5及输出齿轮6。行星齿轮5与输出齿轮6同轴设置于行星架，行星齿轮5与第一固定齿轮3啮合，输出齿轮6与输入件2及输出件7分别啮合。具体地，输入件2为齿轮，输出件7为齿圈，动力输出件8为链轮。
111.具体应用时，踩动脚踏板18，脚踏板18通过曲柄17带动输入轴1转动，输入轴1带动与其连接的输入件2转动，输入件2带动输出齿轮6以第一固定齿轮3为旋转轴转动；输出齿轮6转动的同时，带动同轴设置的行星齿轮5同步转动，还带动行星架以输入轴1为转轴转动，行星齿轮5转动过程中受到固定设置的第一固定齿轮3的力，使得由输出件7输出的力得到提高，使得骑行更省力。
112.实施例十
113.本实施例与实施例八的区别在于：本实施例中，齿轮传动结构采用的是实施例三中的齿轮传动结构，即齿轮传动结构包括输入件2、第一固定齿轮3、第二固定齿轮4、行星
架、行星齿轮5、输出齿轮6及输出件7。输入件2转动设置。第一固定齿轮3及第二固定齿轮4均与输入件2同轴心，第一固定齿轮3及第二固定齿轮4均固定设置，不随输入件2的转动而转动。行星架与第一固定齿轮3同轴心设置。行星齿轮5与输出齿轮6非同轴设置于行星架，行星齿轮5与输入件2及第一固定齿轮3分别啮合，输出齿轮6与第二固定齿轮4及输出件7分别啮合。具体地，输入件2为齿轮，输出件7为齿圈，动力输出件8为链轮。
114.具体应用时，踩动脚踏板18，脚踏板18通过曲柄17带动输入轴1转动，输入轴1带动与其连接的输入件2转动，输入件2带动行星齿轮5转动，行星齿轮5带动行星架以输入轴1为转轴转动，行星架带动输出齿轮6转动，行星齿轮5及输出齿轮6转动过程中受到固定设置的第一固定齿轮3及第二固定齿轮4的力，使得由输出件7输出的力得到提高，使得骑行更省力。
115.综上所述，本实用新型的一种齿轮传动结构、装置、设备及自行车，通过输入件2带动输出传动组件以固定设置的固定组件为旋转轴转动，使得输出传动组件传动时受到固定组件的力，从而使得由输出件7输出的力得到提高，进而可以驱动更大载荷，可应用于自行车上，也可应用于其他需要大扭矩的机械装置上，如减速器等。
116.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。