一种操作人员可视化顶管机的制作方法

1.本实用新型涉及顶管机技术领域，具体为一种操作人员可视化顶管机。


背景技术：

2.顶管机主要由旋转挖掘系统、主顶液压推进系统、泥土输送系统、注浆系统、测量设备、地面吊装设备和电气系统等组成，沿水平衡式顶管机还设有泥水处理装置，其中旋转挖掘系统主要由前钢壳、后钢壳、切削机构、切削刀盘、刀盘减速器、送排泥浆机构、液压动力装置、纠偏液压缸、防水圈、切削刀头、刀盘旋转轴、电气系统、自动控制系统以及附属装置等，其钢壳承受外部土压和水压，保护内部设备和操作人员的安全，便于在开挖面进行连续切削、衬砌和推进等作业。
3.顶管施工过程中，顶管机的操作人员与顶管钻杆距离较远，另有一名人员跟随钻杆实时移动，根据导向仪情况确定操作指令并将操作指令通过步话机传递给顶管机操作人员，降低了工作效率，加装可视导向仪并将信号同步传输给顶管机操作人员，操作人员可实时掌握顶钻情况，更便于操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种操作人员可视化顶管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种操作人员可视化顶管机，包括顶管机、定位圈和定位箱，所述顶管机内侧左端前后两端均滑动连接有定位杆，所述定位杆靠近顶管机中心的一端外侧固定连接有定位圈，所述定位圈内侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近定位圈中心的一端外侧固定连接有可视导向仪，所述定位圈外侧固定连接有限位圈，所述限位圈上下两端均滑动连接有推块，所述推块与顶管机滑动连接，所述推块内侧前后两端均滑动连接有支撑块，所述支撑块与顶管机滑动连接，所述支撑块远离顶管机中心的一端外侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与顶管机螺旋连接。
7.优选的，所述定位圈与定位箱固定连接，所述定位箱内侧上下两端固定连接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块与定位箱滑动连接，所述滑块左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与限位杆滑动连接，所述第一弹簧与定位箱滑动连接，所述滑块靠近定位箱中心的一端外侧固定连接有摄像装置。
8.优选的，所述摄像装置右端固定连接有支撑板，所述支撑板内侧转动连接有转动辊，所述转动辊外侧转动连接有轮盘，所述轮盘后端转动连接有电机，所述电机与定位箱固定连接。
9.优选的，所述定位箱外侧固定连接有胶套，所述胶套为氟橡胶材料。
10.优选的，所述支撑板呈凹状设置，且支撑板位于摄像装置中心位置。
11.优选的，所述推块靠近定位圈中心的一端呈弧状设置，且推块内侧设有滑槽。
12.优选的，所述定位杆共有四个，且定位杆呈对称分布在定位圈前后两端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的定位圈、定位杆、支撑杆、可视导向仪和限位圈，在使用时，先将定位圈通过定位杆放进顶管机内，进行预固定，然后通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动支撑块，使支撑块推动推块，通过推块拉动限位圈，并且通过固定圈上的支撑杆固定可视导向仪，从而将可视导向仪固定在顶管机内侧中心位置，可以通过转动螺纹杆调节可视导向仪的位置，方便加装可视导向仪并将信号同步传输给顶管机操作人员，操作人员可实时掌握顶钻情况，更便于操作；
15.2、本实用新型中，通过设置的电机、轮盘、支撑板、转动辊和摄像装置，在使用时，通过电机带动轮盘，使轮盘推动支撑板上的转动辊，从而使转动辊带动支撑板在定位箱内推动摄像装置，从而使摄像装置通过限位块在限位杆外侧滑动，并且使限位块挤压限位杆上的弹簧，方便调节摄像装置的位置，可以对顶管机的钻头实时检测。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型定位圈的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型转动辊的安装结构示意图；
19.图4为本实用新型推块的整体结构示意图。
20.图中：1-顶管机、2-定位圈、3-定位箱、4-定位杆、5-支撑杆、6-可视导向仪、7-限位圈、8-推块、9-支撑块、10-螺纹杆、11-胶套、12-限位杆、 13-限位块、14-弹簧、15-摄像装置、16-支撑板、17-转动辊、18-轮盘、19
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电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种操作人员可视化顶管机，包括顶管机1、定位圈2和定位箱3，顶管机1内侧左端前后两端均滑动连接有定位杆4，定位杆4靠近顶管机1中心的一端外侧固定连接有定位圈2，定位圈2内侧固定连接有支撑杆5，支撑杆5 靠近定位圈2中心的一端外侧固定连接有可视导向仪6，定位圈2外侧固定连接有限位圈7，限位圈7上下两端均滑动连接有推块8，推块8与顶管机1滑动连接，推块8内侧前后两端均滑动连接有支撑块9，支撑块9与顶管机1滑动连接，支撑块9远离顶管机1中心的一端外侧转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10与顶管机1螺旋连接。
24.定位圈2与定位箱3固定连接，定位箱3内侧上下两端固定连接有限位杆12，限位杆12外侧滑动连接有滑块13，滑块13与定位箱3滑动连接，滑块13左端固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14与限位杆12滑动连接，第一弹簧14与定位箱3滑动连接，滑块13靠近定位箱3中心的一端外侧固定连接有摄像装置，可以随着管道的延伸，调节摄像装置15的观察距离，
摄像装置右端固定连接有支撑板16，支撑板16内侧转动连接有转动辊17，转动辊17外侧转动连接有轮盘18，轮盘18后端转动连接有电机19，电机19与定位箱3固定连接，调节摄像装置15的距离更加精确，定位箱3外侧固定连接有胶套11，胶套11为氟橡胶材料，减少污泥等杂物对定位箱3造成破坏，支撑板16呈凹状设置，且支撑板16位于摄像装置15中心位置，提高摄像装置15 的推动效果，推块8靠近定位圈2中心的一端呈弧状设置，且推块8内侧设有滑槽，方便对定位圈2进行定位，定位杆4共有四个，且定位杆4呈对称分布在定位圈2前后两端，对定位圈2和可视导向仪6进行预固定，更加方便安装。
25.工作流程：装置内所有用电器均为外接电源，在使用时，先将定位圈2 通过定位杆4放进顶管机内，进行预固定，然后通过转动螺纹杆10，使螺纹杆10带动支撑块9，使支撑块9推动推块8，通过推块8拉动限位圈7，并且通过固定圈上的支撑杆5固定可视导向仪6，从而将可视导向仪6固定在顶管机内侧中心位置，可以通过转动螺纹杆10调节可视导向仪6的位置，方便加装可视导向仪6并将信号同步传输给顶管机操作人员，操作人员可实时掌握顶钻情况，更便于操作，然后通过电机19带动轮盘18，使轮盘18推动支撑板16上的转动辊17，从而使转动辊17带动支撑板16在定位箱3内推动摄像装置15，从而使摄像装置15通过限位块13在限位杆12外侧滑动，并且使限位块13挤压限位杆12上的弹簧14，并且通过定位箱3外侧的胶套11对定位箱3进行保护，方便调节摄像装置15的位置，可以对顶管机1的钻头实时检测。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。