一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装的制作方法

1.本实用新型属于电动机构的传动领域，具体涉及内、外螺道集成一体的空心滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装。


背景技术：

2.内、外螺道集成一体的空心滚珠丝杠副，是多级伸缩电动机构的核心传动部件，如图1所示，二级丝杠7集成了内滚珠螺道8及外滚珠螺道9，内滚珠螺道8与一级丝杠6装配钢球后形成一级滚珠丝杠副，外滚珠螺道9与套筒螺母10装配钢球后形成二级滚珠丝杠副。此类集成式空心滚珠丝杠副装配钢球无法采用常规手持套筒法装配，采用内滚珠螺道润滑脂粘钢球装配的方法，装配过程中容易造成钢球掉落，而且掉落的钢球无法被发现，造成质量隐患。本实用新型针对此类集成式空心滚珠丝杠副设计了专用的灌装钢球套筒工装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，解决了常规手持式套筒无法装配集成式空心滚珠丝杠副及采用润滑脂粘钢球装配容易掉落钢球的风险。本实用新型结构简单，易于操作，能够高效的进行钢球灌装。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，包括吊装套筒，其特征是：吊装套筒设置有内定位芯及外定位套，吊装套筒通过外定位套与内定位芯定位安装于空心滚珠丝杠内螺道中，与空心滚珠丝杠内螺道轴线同心并且形成半开放式通道。
5.进一步地，外定位套上开有窗口，通过所述窗口将钢球灌入空心滚珠丝杠内螺道。
6.进一步地，吊装套筒上设有吊装孔。
7.本实用新型的有益效果是：
8.吊装套筒定位到滚珠丝杠内螺道中，与内螺道轴线同心并且与内螺道形成半开放的可通过钢球的通道，保证钢球顺畅灌入滚珠丝杠内螺旋螺道内，不发生掉落。完成一列钢球装配后，吊装套筒可以提升并且提升过程始终保持吊装套筒与内螺道轴线同心。此类吊装套筒工装结构简单、易于操作，能够满足内、外螺道集成一体的空心滚珠丝杠副总成装配。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本

技术实现要素：
进行进一步说明。
10.图1是现有多级内、外螺道集成一体的空心滚珠丝杠副结构图。
11.图2是本实用新型空心滚珠丝杠副灌装钢球套筒结构图。
12.图3是图2的侧视图。
13.附图标号说明：吊装套筒1、外定位套2、空心滚珠丝杠3、钢球4、内定位芯5、一级丝杠6、二级丝杠7、内滚珠螺道8、外滚珠螺道9、套筒螺母10。
具体实施方式
14.如图2、图3所示，本实施例提供的一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，吊装套筒1设置有内定位芯5及外定位套2，吊装套筒1通过外定位套2与内定位芯5定位安装于空心滚珠丝杠3内螺道中，与滚珠丝杠内螺道轴线同心并且形成半开放式通道；外定位套2上开有窗口，用于将钢球4灌入滚珠丝杠内螺道，吊装套筒1上增加吊装孔，完成一列钢球灌装后，通过行吊提升吊装套筒1到下一列内螺道，依次将钢球4灌装到滚珠丝杠内螺道中。
15.内、外螺道集成式空心滚珠丝杠3在灌装钢球时，将空心滚珠丝杠3垂直固定，从空心滚珠丝杠3内孔套入吊装套筒1，吊装套筒1通过外定位套2与空心滚珠丝杠3内孔定位，保证吊装套筒1与空心滚珠丝杠3轴线同心。吊装套筒1与空心滚珠丝杠3定位好后，与行吊连接，每灌装一列钢球4，通过行吊将吊装套筒1提升一列，装配下一列钢球4，进而将钢球逐列灌装。
16.空心滚珠丝杠副灌装钢球工装流程图如下：
17.1）将吊装套筒1装入二级丝杠7并定位；
18.2）通过外定位套2窗口灌入钢球4，然后通过镊子将钢球4拨入待装滚道，灌装完一列螺道，通过行吊提升吊装套筒1，采用同样的方式灌装下一列；
19.3）完成二级丝杠内螺道钢球灌装，此时通过吊装套筒1将钢球4固定在二级丝杠内螺道中；
20.4）将灌装好的二级滚珠丝杠水平放置，再将待旋入内螺道的一级丝杠6与二级丝杠7同轴线水平放置于滚轮架上，然后边将一级丝杠6旋入二级丝杠7，边将吊装套筒1退出二级丝杠7，此时完成一级滚装丝杠副的装配。同理，采取同样的灌装原理及灌装方法，装配二级滚珠丝杠副；
21.5）二级丝杠内螺道与一级丝杠外螺道完全填充钢球4，完成一级丝杠副灌装钢球，吊装套筒1从空心滚珠丝杠3孔中取出。
22.以上所述，仅仅是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，包括吊装套筒（1）和空心滚珠丝杠（3），其特征是：吊装套筒（1）设置有内定位芯（5）及外定位套（2），吊装套筒（1）通过外定位套（2）与内定位芯（5）定位安装于空心滚珠丝杠（3）内螺道中，与空心滚珠丝杠内螺道轴线同心并且形成半开放式通道。2.如权利要求1所述的一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，其特征是：外定位套（2）上开有窗口，通过所述窗口将钢球（4）灌入空心滚珠丝杠内螺道。3.如权利要求1所述的一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，其特征是：吊装套筒（1）上设有吊装孔。

技术总结
本实用新型属于电动机构的传动领域，具体公开了一种内、外螺道集成滚珠丝杠副灌装钢球套筒工装，吊装套筒设置有内定位芯及外定位套，吊装套筒通过外定位套与内定位芯定位安装于空心滚珠丝杠内螺道中，与滚珠丝杠内螺道同心并且形成半开放式通道；钢球灌装时能准确、顺畅的流入内螺道。外定位套上开有窗口，用于灌入钢球，吊装套筒上增加吊装孔，完成一列钢球灌装后，提升吊装套筒到下一列内螺道，依次完成内螺道钢球灌装。该吊装套筒工装结构简单、易于操作，能够满足内、外螺道集成一体的空心滚珠丝杠副总成装配。心滚珠丝杠副总成装配。心滚珠丝杠副总成装配。


技术研发人员：樊延都 陈利宏 吴利刚 张选龙
受保护的技术使用者：西安华欧精密机械有限责任公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/10