一种分离部件的连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种分离部件的连接结构。


背景技术：

2.近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等场景中发挥着越来越大的作用。
3.由于无人机尺寸较大的缘故，其物流运输多有不便。新兴的快拆无人机将无人机分为多个部件拆装，减少了单部件的尺寸重量。单部件包括且不限于：机身、机翼、尾翼、动力部件和任务载荷部件等。单部件上的分离面上往往需要布置飞机的电气设备，如舵机、动力系统、天线和数据链设备等。由于无人机工况往往十分恶劣，还可能存在振动，给电气连接器选型和使用带来极大挑战，另外，可拆式的无人机还有免工具快速锁紧和轻量化等多方面的需求。
4.目前常见的无人机分离面连接器有以下连接方式：使用机体上的结构件锁紧，电气连接器不锁紧；分离面不设置电气连接，而使用折叠或伸缩机构进行装配。使用机体结构件锁紧的技术方案一方面可能出现飞机振动传导到连接器接触件的情况，导致电气连接不可靠，另外也可能基于结构件之间的配合公差，产生应力，导致接触件插接不到位的情况；并且，由于电气连接器和结构锁紧件都是固定安装，通常需要额外设计复杂的导向机构，存在导向机构公差、加工费贵的问题，制约生产装配；使用折叠或伸缩机构的技术方案由于飞机部件未实现分离，对减少飞机单部件尺寸和重量的收益有限，使用折叠或伸缩机构的技术方案，电气连接未实现分离，折叠部位的管线存在往复多次弯折，导致管线寿命和可靠性大幅度缩减。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种连接可靠性强的分离部件的连接结构。
6.本实用新型提供的一种分离部件的连接结构，所述分离部件包括第一待连接件和第二待连接件，所述连接结构包括连接器，所述连接器包括自由端和固定端，所述固定端与所述第一待连接件刚性连接，所述自由端与所述第二待连接件软性连接，且所述自由端与所述固定端配合连接。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述固定端与所述第一待连接件固定连接，所述自由端与设于所述第二待连接件上的柔性管线连接。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述柔性管线包括第二管线，所述自由端与所述第二管线连接，所述第二管线穿设于所述第二待连接件上所设的管线通道内，与所述管线通道松配合。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述自由端伸出所述第二待连接件，且所述自由端上设有防拽绳。
10.根据本实用新型的一个实施例，当所述第一待连接件振动时，所述固定端与所述
第一待连接件的振动幅度一致，当所述第二待连接件振动时，所述自由端静止不动或所述自由端的振动幅度小于所述第二待连接件的振动幅度。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述第一待连接件与所述第二待连接件通过连接结构固定在一起。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述第一待连接件和所述第二待连接件为无人机中可分离的机体结构件。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述连接器包括电气连接器、气路连接器或液路连接器。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述配合连接包括快插式连接、螺纹连接、法兰连接、卡箍连接、卡套连接、卡压连接或磁吸式连接。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述连接包括j30ja连接器、lemo连接器。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述自由端的远离所述固定端的一端设有防拽绳，所述防拽绳的长度小于所述第二管线的长度。
17.本实用新型通过将自由端与第二待连接件软性连接，一方面可以避免自由端与第二待连接件一起振动(至少可以衰减自由端的振动幅度)，防止自由端与固定端之间的配合因第一待连接件和第二待连接件的振动产生松动，导致连接不可靠；另一方面，由于自由端与第二待连接件软性连接，可以防止自由端和固定端之间产生应力，避免接触件接触不到位；并且不需要额外的导向机构，便于生产装配；同时可以避免使用折叠或伸缩机构的技术方案导致的管线寿命短、可靠性低的问题。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的分离部件的连接结构的示意图。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型详细说明如下。
21.本实用新型的连接结构设置于无人机中可分离的机体结构件上，如机身、机翼、尾翼或是发动机舱等具有电气连接分离面的零部件上，可以理解的，本实用新型的连接结构还可设置于其他产品的可分离结构件上，以实现可分离结构件之间的电气、气路或液路连接。
22.请参阅图1，本实用新型的分离部件的连接结构包括一连接器，该连接器包括自由端1和固定端2，固定端2与一第一待连接件3刚性连接，自由端1与一第二待连接件(图未示)软性连接，且自由端1与固定端2配合连接。
23.需要说明的是，本实用新型中的连接器可以为电气连接器、气路连接器或液路连接器，连接器的自由端1和固定端2的配合连接方式不限，可以为快插式连接、螺纹连接、法兰连接、卡箍连接、卡套连接、卡压连接或磁吸式连接等。其中，快插式连接指连接器的自由
端1和固定端2之间可通过快速插拔的方式连接，例如j30ja连接器、lemo(雷莫)连接器等，在本实用新型的一些实施例中，自由端1和固定端2插接后能够实现自锁，在本实用新型的另外一些实施例中，连接器还可自带锁紧到位标志，例如插接到位后能够产生“卡塔”声，表示插接到位。螺纹连接指自由端1和固定端2能够通过螺纹配合连接。法兰连接指自由端1和固定端2之间通过法兰连接，法兰之间可根据需要加设垫圈。卡箍连接指自由端1和固定端2之间通过抱箍连接。卡套连接指在自由端1和固定端2外侧套设螺母卡套，利用螺母卡套将自由端1和固定端2固定在一起。卡压连接指在自由端1和固定端2外侧套设外套管，然后利用专用工具压紧外套管，将自由端1和固定端2固定在一起。磁吸式连接指自由端1和固定端2通过磁力吸引固定在一起。
24.本实用新型中的刚性连接指固定端2与第一待连接件3固定连接，以在第一待连接件3振动时，固定端2与第一待连接件3一起振动，二者的振动幅度基本保持一致。在本实施例中，固定端2通过螺钉与第一待连接件3固定连接，可以理解的，本实用新型中的固定连接也可以为其它的连接方式，例如，固定端2与第一待连接件3直接焊为一体，又例如，在连接器为lemo连接器的实施例中，第一待连接件3夹设固定于固定端2的两个固定部之间，再例如，固定端2可以与第一待连接件3卡接固定在一起，二者之间的固定连接方式不限，只要使二者能够一起振动且振动幅度基本保持一致即可。
25.在本实用新型中，软性连接指自由端1与第二待连接件没有直接固定在一起，自由端1与设于第二待连接件上的柔性管线连接，以实现第二待连接件振动时，自由端1能够不随第二待连接件振动而静止不动，或者其振动幅度远小于第二待连接件的振动幅度。在本实用新型的一个实施例中，固定端2与第一管线22连接，固定端2靠近自由端1的一端与第一待连接件固定连接，自由端1与带一定柔韧度的第二管线12连接，第二待连接件上设有管线通道，第二管线穿设于管线通道内，与管线通道松配合(第二管线的长度通常大于管线通道的长度，使第二管线的一部分在管线通道内存在折弯部分)。在本实用新型中，松配合指第二管线12并没有在其整个长度方向上与管线通道贴合，而仅在第二管线12长度方向的某些部分与管线通道接触，在第二管线12的其它部分，二者之间存在间隙，也就是说，第二管线12与管线通道松散的连接。在本实用新型的其它实施例中，自由端1与带一定柔韧度的第二管线12连接，第二管线12的一端悬伸出第二待连接件，当自由端1与固定端2配合连接后，将第二管线12稍微折弯，将其收纳于第一待连接件3和第二待连接件之间形成的收纳腔中，可同样实现第二待连接件振动时，自由端1能够不随第二待连接件振动而静止不动，或者其振动幅度远小于第二待连接件的振动幅度。本实施例中，第一管线22和第二管线12为线缆，在本实用新型的其它实施例中，第一管线22和第二管线12也可以为管件，例如油管、气管等。
26.在本实用新型中，第一待连接件3与第二待连接件通过设于二者上的连接部固定在一起，该连接部可以是设于第一待连接件3和第二待连接件上的螺纹孔，也可以设于第一待连接件3和第二待连接件上的卡接结构，或者是其它能够将第一待连接件3与第二待连接件固定在一起的结构。在第一待连接件3与第二待连接件固定在一起后，二者之间会一起振动。
27.再参照图1，在自由端1悬伸出第二待连接件的实施例中，自由端1的远离固定端2的一端设有防拽绳4，以便于在安装时利用防拽绳4提起或拆卸自由端1，避免工人操作时因拉拽而损坏第二管线12。为便于操作，防拽绳4的长度最好小于第二管线12的长度，另外，防
拽绳4上合适的位置还设有便于握持的握持部5。
28.在本实用新型的分离部件的连接结构的安装过程中，先将固定端2固定至第一待连接件3上，然后拉出或提起自由端1，将自由端1与固定端2连接在一起，最后将第一待连接件3和第二待连接件固定在一起，即可实现整个安装过程。
29.在本实用新型中，通过将自由端与第二待连接件软性连接，一方面可以避免自由端与第二待连接件一起振动(至少可以衰减自由端的振动幅度)，防止自由端与固定端之间的配合因第一待连接件和第二待连接件的振动产生松动，导致连接不可靠；另一方面，由于自由端与第二待连接件软性连接，可以防止自由端和固定端之间产生应力，避免接触件接触不到位；并且不需要额外的导向机构，便于生产装配；同时可以避免使用折叠或伸缩机构的技术方案导致的管线寿命短、可靠性低的问题。
30.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。