曲柄滑块旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，特别涉及一种输出扭矩大、体积小、使用成本低的曲柄滑块旋转机构。


背景技术：

2.机械设备中经常需要用到电机驱动负载转动，一些大功率的负载就需要很大电机来驱动，就目前来说，电机都是通过直驱方式驱动负载，这种直驱负载的方式满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，直驱负载所产生的扭矩小，大功率负载则需要大电机来驱动，电机整体体积大，占用空间大，不利于设备整体布局，使用成本高，无法有效满足生产及使用需求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种间接式驱动、输出扭矩大、电机整体体积小、占用空间小、设备整体布局更合理、使用成本低、有效满足生产及使用要求的曲柄滑块旋转机构。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术直驱负载所产生的扭矩小、大功率负载需要大电机来驱动、电机整体体积大、占用空间大、不利于设备整体布局、使用成本高、无法有效满足生产及使用需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种曲柄滑块旋转机构，包括底座、伺服电机、滚珠丝杆、曲柄斜块、直线滑轨、凸轮随动器、凸轮随动摆臂、旋转中轴和复位弹簧，所述伺服电机固设在底座前端且输出轴上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过连接法兰与曲柄斜块传动连接，所述直线滑轨设置在底座上，所述曲柄斜块滑动设置在直线滑轨上，所述凸轮随动器一端与曲柄斜块顶部斜面接触连接、另一端固定在凸轮随动摆臂上，所述旋转中轴固设在凸轮随动摆臂前端中部处，所述复位弹簧位于凸轮随动摆臂一侧下方且底部固设在伺服电机上。
6.本实用新型的有益效果在于：采用丝杆、曲柄斜块及凸轮摆臂等间接驱动负载，输出扭矩大，电机整体体积小，占用空间小，设备整体布局更合理，使用成本低，有效满足生产及使用要求。
附图说明
7.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
8.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
9.请参阅图1，一种曲柄滑块旋转机构，包括底座1、伺服电机2、滚珠丝杆3、曲柄斜块4、直线滑轨5、凸轮随动器6、凸轮随动摆臂7、旋转中轴8和复位弹簧9，所述伺服电机2固设在底座1前端且输出轴上连接有滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3通过连接法兰31与曲柄斜块4传
动连接，所述直线滑轨5设置在底座1上，所述曲柄斜块4滑动设置在直线滑轨5上，所述凸轮随动器6一端与曲柄斜块4顶部斜面接触连接、另一端固定在凸轮随动摆臂7上，所述旋转中轴8固设在凸轮随动摆臂7前端中部处，所述复位弹簧9位于凸轮随动摆臂7一侧下方且底部固设在伺服电机2上，伺服电机顺时针旋转，通过滚珠丝杆驱动曲柄斜块运动，曲柄斜块运动的同时会带动凸轮随动器及凸轮随动摆臂跟随旋转，凸轮随动摆臂再带动旋转中轴转动，旋转中轴最后驱动负载旋转，这样通过丝杆、斜块、凸轮摆臂等间接驱动，驱动扭矩大大提高，基本可提高到几十倍左右，伺服电机驱动的旋转是点动，旋转一定角度后可回位或继续旋转，再回位会继续旋转时，伺服电机先逆时针旋转，通过复位弹簧驱动旋转中轴弹回，由于复位弹簧在伺服电机顺时针旋转时是处于压缩状态，而当逆时针旋转时即可通过压缩的反作用力复位回弹。
10.本实用新型的有益效果在于：采用丝杆、曲柄斜块及凸轮摆臂等间接驱动负载，输出扭矩大，电机整体体积小，占用空间小，设备整体布局更合理，使用成本低，有效满足生产及使用要求。
11.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种曲柄滑块旋转机构，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、滚珠丝杆（3）、曲柄斜块（4）、直线滑轨（5）、凸轮随动器（6）、凸轮随动摆臂（7）、旋转中轴（8）和复位弹簧（9），所述伺服电机（2）固设在底座（1）前端且输出轴上连接有滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）通过连接法兰（31）与曲柄斜块（4）传动连接，所述直线滑轨（5）设置在底座（1）上，所述曲柄斜块（4）滑动设置在直线滑轨（5）上，所述凸轮随动器（6）一端与曲柄斜块（4）顶部斜面接触连接、另一端固定在凸轮随动摆臂（7）上，所述旋转中轴（8）固设在凸轮随动摆臂（7）前端中部处，所述复位弹簧（9）位于凸轮随动摆臂（7）一侧下方且底部固设在伺服电机（2）上。

技术总结
本实用新型公开了一种曲柄滑块旋转机构，包括底座、伺服电机、滚珠丝杆、曲柄斜块、直线滑轨、凸轮随动器、凸轮随动摆臂、旋转中轴和复位弹簧，伺服电机固设在底座前端且输出轴上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过连接法兰与曲柄斜块传动连接，直线滑轨设置在底座上，曲柄斜块滑动设置在直线滑轨上，凸轮随动器一端与曲柄斜块顶部斜面接触连接、另一端固定在凸轮随动摆臂上，旋转中轴固设在凸轮随动摆臂前端中部处，复位弹簧位于凸轮随动摆臂一侧下方且底部固设在伺服电机上；采用丝杆、曲柄斜块及凸轮摆臂等间接驱动负载，输出扭矩大，电机整体体积小，占用空间小，设备整体布局更合理，使用成本低，有效满足生产及使用要求。有效满足生产及使用要求。有效满足生产及使用要求。


技术研发人员：蔡爱民
受保护的技术使用者：厦门迈斯维自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/7