一种直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置的制作方法

1.本实用新型属于直线导轨保持架自动装配技术，尤其是涉及一种直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置。


背景技术：

2.直线导轨保持架组合是直线导轨中实现导轨平稳运动的关键部件。保持架组合有金属保持架和多个滚柱组成。滚柱装配到保持架上对应的保持孔内，保持架有两个金属舌片用来保持滚柱不掉落，根据不同需求，保持架组合有不同长度。
3.目前，在直线导轨保持架装配滚柱的生产过程中，滚柱压入保持孔的作业工序已经实现自动化，但是现有的滚柱自动压入装置普遍存在压入效率低和产品不良率高的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置，以解决现有技术中直线导轨保持架滚柱压入工序中存在压入效率低和产品不良率高的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置，其包括机架、保持架料带上料机构、步进送料机构、第一滚柱压入机构、第二滚柱压入机构和两套滚柱上料机构，其中，所述机架上设置有用于输送保持架料带的输送通道，所述保持架料带上料机构设置于所述输送通道的进料端，所述步进送料机构设置于所述输送通道的进料端一侧的机架上且被配置为将输送通道内的保持架料带输送设定长度，所述第一滚柱压入机构和第二滚柱压入机构分别交错设置于所述步进送料机构后段的输送通道的两侧，所述第一滚柱压入机构被配置为将滚柱自动压入保持架上奇数位的保持孔内，所述第二滚柱压入机构被配置为将滚柱自动压入保持架上偶数位的保持孔内，所述两套滚柱上料机构分别连接两套滚柱压入机构且被配置为自动将滚柱送至对应的滚柱上料机构的取料位。
7.进一步的说，所述保持架料带上料机构包括上料支架、自动放料盘组件和导向组件，所述自动放料盘组件和导向组件固定于所述上料支架上，所述保持架料带以卷料设置于放料盘上且经过所述导向组件引入所述输送通道内。
8.进一步的说，所述步进送料机构包括伺服驱动模组、移动座、升降气缸、升降座和送料头，所述伺服驱动模组沿横向固定于所述机架的一侧，所述移动座固定于所述伺服驱动模组的驱动板上，所述升降气缸竖直固定于所述移动座上且其活塞杆朝下设置，且所述升降气缸的活塞杆的端部通过连接头连接有升降座，所述升降座的底部固定有送料头，所述送料头的底部安装有至少一根向下延伸的送料杆。
9.进一步的说，所述第一滚柱压入机构和第二滚柱压入机构的结构相同，均包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架倾斜固定于所述机架上且其倾斜角度与滚柱的压入角度相同，且所述第一固定架上设置有避让孔，所述第二固定架穿过避让孔装配于所述
机架上且与所述第一固定架相互垂直设置，所述第一固定架的一侧固定有压入气缸，所述压入气缸的活塞杆端部固定有压入块，所述压入块的底部间隔安装有与所述第一固定架平行设置的若干根压入杆，所述第二固定架的一侧固定有接料气缸，所述接料气缸的活塞杆端部连接有接料板，所述接料板上开设有若干个接料孔。
10.进一步的说，所述两套滚柱上料机构的结构相同，均包括振动盘和滚柱送料架，所述振动盘的出料端连接所述滚柱送料架的一端，所述滚柱送料架的另一端延伸至所述取料位，且所述滚柱送料架上设置有若干道滚柱上料流道。
11.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置采用交叉压入的方式将滚柱压入对应的保持孔内，同时优化了压入机构的结构以保证滚柱压入的质量，不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，降低了产品的不良率。
附图说明
12.图1是本实用新型具体实施方式提供的直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型具体实施方式提供的直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置的俯视图；
14.图3是图1中a处的局部放大图；
15.图4是图1中b处的局部放大图。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种直线导轨保持架滚柱交叉自动压入装置包括机架1、保持架料带上料机构、步进送料机构、第一滚柱压入机构、第二滚柱压入机构和两套滚柱上料机构，机架1上设置有用于输送保持架料带的输送通道2，保持架料带上料机构包括上料支架3、自动放料盘组件4和导向组件5，自动放料盘组件4和导向组件5固定于上料支架3上，保持架料带以卷料设置于放料盘上且经过导向组件5引入输送通道2内。
19.步进送料机构包括伺服驱动模组6、移动座7、升降气缸8、升降座9和送料头10，伺服驱动模组6沿横向固定于机架1的一侧，移动座7固定于伺服驱动模组6的驱动板上，升降
气缸8竖直固定于移动座6上且其活塞杆朝下设置，且升降气缸8的活塞杆的端部通过连接头连接有升降座9，升降座9的底部固定有送料头10，送料头10的底部间隔安装有两根向下延伸的送料杆11，送料杆11需要能顺利伸入保持架料带上的保持孔内。
20.第一滚柱压入机构和第二滚柱压入机构分别交错设置于步进送料机构后段的输送通道的两侧，第一滚柱压入机构和第二滚柱压入机构的结构相同，均包括第一固定架12和第二固定架13，第一固定架12倾斜固定于机架1上且其倾斜角度与滚柱的压入角度相同，第一固定架12上设置有避让孔，第二固定架13穿过避让孔装配于机架1上且与第一固定架12相互垂直设置，第一固定架12的一侧固定有压入气缸14，压入气缸14的活塞杆端部固定有压入块15，压入块15的底部间隔安装有与第一固定架12平行设置的四根压入杆16，第二固定架13的一侧固定有接料气缸17，接料气缸17的活塞杆端部连接有接料板18，接料板18上开设有四个接料孔19，两套滚柱上料机构分别连接两套滚柱压入机构且被配置为自动将滚柱送至对应的滚柱上料机构的取料位，两套滚柱上料机构的结构相同且均包括振动盘20和滚柱送料架21，振动盘20的出料端连接滚柱送料架21的一端，滚柱送料架21的另一端延伸至取料位，且滚柱送料架21上设置有四道滚柱上料流道22。
21.工作时，将放料盘上的保持架料带经导向组件5引入到输送通道2内，升降气缸8驱动送料头10下降使送料杆11插入保持架上的保持孔内，伺服驱动模组6启动将移动座7向前移动设定距离，压入时，振动盘20将滚柱通过滚柱上料流道22的取料位，接料气缸17启动使接料板18靠近取料位，最终使接料孔19与滚柱上料流道22的出料口相对应，滚柱自动落入对应的接料孔19内，接料气缸17回位使接料孔19与压入杆16的位置相对应，压入气缸14驱动压入块15通过压入杆16将接料孔19内滚柱自动压入到保持架上的保持孔内，第一滚柱压入机构的压入杆16将滚柱自动压入保持架上奇数位的保持孔内，第二滚柱压入机构的压入杆16将滚柱自动压入保持架上偶数位的保持孔内。
22.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。