一种铁路线路障碍监测自动报警系统的制作方法

1.本实用新型涉及铁路安全技术领域，具体涉及一种铁路线路障碍监测自动报警系统。


背景技术：

2.铁路线路障碍监测自动报警系统，通常包括雷达设备和/或图像采集设备，其中，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；图像采集设备（如相机或摄像机）可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得报警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等。
3.在实施时，铁路线路障碍监测自动报警系统中的雷达设备和/或图像采集设备需要安装在铁路线路旁，且雷达设备和图像采集设备都具有严格的安装要求，以使得雷达设备和图像采集设备具体所述设定的视角，以便有效覆盖监测报警范围；而为使得雷达设备和图像采集设备具体所设定的视角，需要具有稳定、高精度的安装基础，以使得雷达设备和/或图像采集设备的水平度（俯仰角度）可以满足安装设计要求；然而，现有的安装基础，设备的安装角度通常不能调节，且由于制造和装配过程中存在的误差，导致安装于安装基础的设备的水平度很难满足设计要求，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有铁路线路障碍监测自动报警系统中的安装基础，设备安装之后，设备的安装角度不能调节，且由于制造和装配过程中存在的误差，导致安装于安装基础的设备的水平度很难满足设计要求的问题，提供了一种铁路线路障碍监测自动报警系统，可以调节所安装雷达设备和/或图像采集设备的水平度，非常的方便，主要构思为：
5.一种铁路线路障碍监测自动报警系统，包括安装基座，所述安装基座包括底座、调节座、第一调节模块、第二调节模块以及用于安装设备的安装座，其中，
6.所述调节座的一端铰接于所述底座，所述第一调节模块设置于底座并活动连接所述调节座，第一调节模块用于驱动调节座相对于底座转动；
7.所述安装座的一端铰接于所述调节座；所述第二调节模块设置于所述调节座并活动连接所述安装座，第二调节模块用于驱动安装座相对于调节座转动；
8.且所述安装座的转动方向与调节座的转动方向垂直。在本方案中，通过将调节座的一端活动连接于底座，使得调节座具有相对于底座转动的自由度；通过将第一调节模块设置于底座并活动连接调节座，以利用第一调节模块驱动调节座相对于底座转动，达到沿一方向调节调节座俯仰角度的目的；通过将安装座的一端活动连接于调节座，使得安装座具有相对于调节座转动的自由度，通过将第二调节模块设置于调节座并活动连接安装座，以利用第二调节模块驱动安装座相对于调节座转动，达到沿另一方向调节安装座俯仰角度的目的，而通过第一调节模块与第二调节模块的配合，使得安装座可以分别沿两个相互垂
直的方向调节俯仰度，从而可以有效调节安装座的水平度，进而可以有效调平安装于所述安装座的雷达设备和/或图像采集设备。
9.为解决调节调节座俯仰角度的问题，优选的，所述第一调节模块包括安装于底座的第一电机、安装于底座的第一直线模组以及第一支撑臂，所述第一电机与所述第一直线模组传动连接，所述第一支撑臂的两端分别铰接于所述第一直线模组和所述调节座。在本方案中，第一调节模块可以在第一电机的驱动下直线移动，以便同步带动第一支撑臂，从而可以经由第一支撑臂驱动调节座相对于底座转动，达到调节调节座俯仰角度的目的。
10.为解决调节安装座俯仰角度的问题，优选的，所述第二调节模块包括安装于调节座的第二电机、安装于调节座的第二直线模组以及第二支撑臂，所述第二电机与所述第二直线模组传动连接，所述第二支撑臂的两端分别铰接于所述第二直线模组和所述安装座。在本方案中，第二调节模块可以在第二电机的驱动下直线移动，以便同步带动第二支撑臂，从而可以经由第二支撑臂驱动安装座相对于调节座转动，达到调节安装座俯仰角度的目的。
11.优选的，所述第一直线模组的布置方向与第二直线模组的布置方向相互垂直。
12.优选的，所述第一直线模组包括第一丝杆、适配第一丝杆的第一移动座以及第一导向组件，所述第一移动座构造有适配所述第一丝杆的螺纹孔，所述第一丝杆可转动的安装于所述底座，且第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一移动座套设于所述第一丝杆，且所述第一支撑臂铰接于所述第一移动座；
13.所述第一导向组件包括与第一丝杆平行的第一导向件，所述第一移动座构造有适配所述第一导向件的第一导向部，第一导向件设置于所述底座，且所述第一导向部可移动的约束于第一导向部。在本方案中，第一丝杆与第一移动座构成丝杆-螺母机构，第一导向组件可以对第一移动座起到约束和导向的作用，使得第一电机可以驱动第一丝杆转动，从而可以驱动第一移动座沿第一导向件直线移动，达到调节调节座俯仰角度的目的。
14.优选的，所述第二直线模组包括第二丝杆、适配第二丝杆的第二移动座以及第二导向组件，所述第二移动座构造有适配所述第二丝杆的螺纹孔，所述第二丝杆可转动的安装于所述调节座，且第二电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二移动座套设于所述第二丝杆，且所述第二支撑臂铰接于所述第二移动座；
15.所述第二导向组件包括与第二丝杆平行的第二导向件，所述第二移动座构造有适配所述第二导向件的第二导向部，第二导向件设置于所述调节座，且所述第二导向部可移动的约束于第二导向部。在本方案中，第二丝杆与第二移动座构成丝杆-螺母机构，第二导向组件可以对第二移动座起到约束和导向的作用，使得第二电机可以驱动第二丝杆转动，从而可以驱动第二移动座沿第二导向件直线移动，达到调节安装座俯仰角度的目的。
16.优选的，所述第一导向件为滑轨，所述第一导向部为适配所述滑轨的滑块；
17.或，所述第一导向件为导向杆，所述第一导向部为适配所述导向杆的导向孔；
18.或，所述第一导向件为构造于底座的滑槽，所述第一导向部为适配所述滑槽的滑块。以便对第一移动座起到约束和导向的作用。
19.优选的，所述第二导向件为滑轨，所述第二导向部为适配所述滑轨的滑块；
20.或，所述第二导向件为导向杆，所述第二导向部为适配所述导向杆的导向孔；
21.或，所述第二导向件为构造于底座的滑槽，所述第二导向部为适配所述滑槽的滑
块。以便对第二移动座起到约束和导向的作用。
22.为便于安装雷达设备和/或图像采集设备，进一步的，所述安装座的上部构造有第三安装平面。以便利用所述第三安装平面定位和安装雷达设备和/或图像采集设备。
23.优选的，所述安装座为板状结构。如安装座可以采用钢架。
24.优选的，所述底座为水泥地基或钢架。
25.为解决稳定、牢靠的安装底座的问题，进一步的，所述底座的下方设置有若干地勾、膨胀螺丝或地笼。以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座的目的。
26.为解决远程调平安装座的问题，进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一调节模块和第二调节模块电连接，用于分别控制第一调节模块和第二调节模块动作。以便通过控制器分别控制第一调节模块和第二调节模块动作，达到调节安装座俯仰角度的目的，从而可以有效调节安装座的水平度，进而可以有效调平安装于安装座的设备，使得设备的安装可以满足设计需求。
27.优选的，所述控制器采用的是单片机、plc或嵌入式芯片。
28.进一步的，还包括雷达设备，所述雷达设备安装于所述安装座。不仅可以固定雷达设备，而且可以有效调节雷达设备的水平度，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据，实现铁路线路障碍监测的功能。
29.进一步的，还包括图像采集设备，所述图像采集设备安装于所述安装座。不仅可以固定图像采集设备，而且可以有效调节图像采集设备的水平度，图像采集设备（如相机或摄像机）可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得报警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等，实现铁路线路障碍监测的功能。
30.为解决远程调平安装座上所安装设备的问题，进一步的，还包括上位机，所述上位机与所述控制器通信连接。通过设置上位机，并使得上位机与控制器通信连接，使得工作人员可以通过上位机远程向控制器发送控制信号，以便利用控制器控制第一调节模块和第二调节模块动作。
31.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种铁路线路障碍监测自动报警系统，结构简单紧凑，设计合理，不仅便于雷达设备和/或图像采集设备的安装，而且可以有效调平所安装的雷达设备和/或图像采集设备，非常的方便。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本实用新型实施例1提供的一种铁路线路障碍监测自动报警系统中，一种安装基座的主视图。
34.图2为图1的右视图。
35.图3为本实用新型实施例1提供的一种铁路线路障碍监测自动报警系统中，将雷达设备和/或图像采集设备安装于安装基座后的主视图。
36.图4为本实用新型实施例1提供的一种铁路线路障碍监测自动报警系统中，另一种安装基座的主视图。
37.图中标记说明
38.底座100、第一安装平面101、地勾102、第一电机103、第一丝杆104、第一移动座105、螺母106、螺纹孔107、滑轨108、滑块109、第一机架110、轴承座111、第一支撑臂112
39.调节座200、第二安装平面201、第二电机202、第二丝杆203、第二移动座204、第二机架205、第二支撑臂206
40.安装座300、第三安装平面301
41.铰接结构400
42.雷达（或摄像机、雷达设备、图像采集设备）500。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例1
45.请参阅图1-图3，本实施例中提供了一种铁路线路障碍监测自动报警系统，包括安装基座，所述安装基座包括底座100、调节座200、第一调节模块、第二调节模块以及用于安装设备的安装座300，其中，
46.如图1及图2所示，所述调节座200的一端铰接于所述底座100，在实施时，可以通过现有的铰接结构400实现铰接，后文不再赘述，例如，调节座200可以通过铰接轴与铰接孔的配合铰接于底座100；如图1及图2所示，所述第一调节模块设置于底座100并活动连接所述调节座200，在本实施例中，所述第一调节模块主要用于驱动调节座200相对于底座100转动，以便利用第一调节模块驱动调节座200相对于底座100转动，达到调节调节座200俯仰角度的目的；
47.如图1及图2所示，所述安装座300的一端铰接于所述调节座200；同理，安装座300也可以通过铰接轴与铰接孔的配合铰接于调节座200；如图1及图2所示，所述第二调节模块设置于所述调节座200并活动连接所述安装座300，在本实施例中，第二调节模块主要用于驱动安装座300相对于调节座200转动，以便利用第二调节模块驱动安装座300相对于调节座200转动，达到调节安装座300俯仰角度的目的；
48.在本实施例中，安装座300的转动方向可以与调节座200的转动方向相互垂直，通过第一调节模块与第二调节模块的配合，使得安装座300可以分别沿两个相互垂直的方向调节俯仰度，从而可以有效调节安装座300的水平度，进而可以有效调平安装于安装座300的雷达设备和/或图像采集设备500。
49.为使得安装座300的转动方向可以与调节座200的转动方向相互垂直，在优选的实
施方式中，所述第一直线模组的布置方向可以与第二直线模组的布置方向相互垂直。
50.在本实施例中，为便于安装第一调节模块，所述底座100的上部构造有第一安装平面101，以便将第一调节模块安装于所述第一安装平面101，在实施时，所述底座100可以为水泥地基或钢架，如图1及图2所示；同理，所述调节座200的上部构造有第二安装平面201，以便将第二调节模块安装于所述第二安装平面201，在实施时，所述调节座200可以优先采用钢架，如图1及图2所示；此外，为便于安装雷达设备和/或图像采集设备500，所述安装座300的上部构造有第三安装平面301，如图1及图2所示，以便利用所述第三安装平面301定位和安装雷达设备和/或图像采集设备500，作为优选，所述安装座300可以优先采用板状结构，例如，安装座300可以采用钢板。
51.第一调节模块具有多种实施方式，作为优选，所述第一调节模块包括安装于底座100的第一电机103、安装于底座100的第一直线模组以及第一支撑臂112，如图1及图2所示，其中，所述第一电机103与所述第一直线模组传动连接，所述第一支撑臂112的两端分别铰接于所述第一直线模组和所述调节座200，使得第一调节模块可以在第一电机103的驱动下直线移动，以便同步带动第一支撑臂112，从而可以经由第一支撑臂112驱动调节座200相对于底座100转动，达到调节调节座200俯仰角度的目的。
52.第一直线模组可以采用现有技术中常见的直线模组，例如，如图1及图2所示，所述第一直线模组包括第一丝杆104、适配第一丝杆104的第一移动座105以及第一导向组件，所述第一移动座105构造有适配所述第一丝杆104的螺纹孔107，所述第一丝杆104可转动的安装于所述底座100，例如，第一丝杆104可以通过轴承座111安装于底座100，且第一电机103与第一丝杆104传动连接，例如，第一电机103的输出轴连接于第一丝杆104的一端，如图1及图2所示，所述第一移动座105套设于所述第一丝杆104，使得第一丝杆104与第一移动座105可以构成丝杆-螺母机构；如图1及图2所示，第一支撑臂112铰接于第一移动座105，以便传动。
53.在本实施例中，第一导向组件包括与第一丝杆104平行的第一导向件，第一移动座105构造有适配所述第一导向件的第一导向部，第一导向件设置于所述底座100，且所述第一导向部可移动的约束于第一导向部，使得第一导向部与第一导向件可以构成移动副，使得第一导向组件可以对第一移动座105起到约束和导向的作用，使得第一电机103可以驱动第一丝杆104转动，从而可以驱动第一移动座105沿第一导向件直线移动，达到调节调节座200俯仰角度的目的。
54.第一导向组件具有多种实施方式，例如，所述第一导向件可以为滑轨108，相应地，所述第一导向部可以为适配所述滑轨108的滑块109，如图1及图2所示，而为便于装配，所述第一移动座105包括适配第一丝杆104的螺母106、适配所述滑轨108的滑块109以及第一机架110，所述螺母106和滑块109分别安装于所述第一机架110，而所述第一支撑臂112可以优先铰接于所述第一机架110；此外，所述第一导向件还可以为导向杆，相应地，所述第一导向部可以为适配所述导向杆的导向孔；又如，所述第一导向件还可以为构造于底座100的滑槽，此时，所述第一导向部可以为适配所述滑槽的滑块，使得第一导向部可以相对于第一导向件滑动，且第一导向组件可以对第一移动座105起到约束和导向的作用。
55.在实施时，第一导向组件的数目可以是一组或多组，如图1及图2所示，包括两组相互平行的第一导向组件，有利于实现更平稳的调节效果。
56.同理，第二调节模块具有多种实施方式，作为优选，所述第二调节模块包括安装于调节座200的第二电机202、安装于调节座200的第二直线模组以及第二支撑臂206，如图1及图2所示，其中，所述第二电机202与所述第二直线模组传动连接，所述第二支撑臂206的两端分别铰接于所述第二直线模组和所述安装座300，使得第二调节模块可以在第二电机202的驱动下直线移动，以便同步带动第二支撑臂206，从而可以经由第二支撑臂206驱动安装座300相对于调节座200转动，达到调节安装座300俯仰角度的目的。
57.第二直线模组可以采用现有技术中常见的直线模组，例如，如图1及图2所示，所述第二直线模组包括第二丝杆203、适配第二丝杆203的第二移动座204以及第二导向组件，所述第二移动座204构造有适配所述第二丝杆203的螺纹孔107，所述第二丝杆203可转动的安装于所述调节座200，例如，第二丝杆203可以通过轴承座111安装于调节座200，且第二电机202与所述第二丝杆203传动连接，例如，第二电机202的输出轴连接于第二丝杆203的一端，如图1及图2所示，所述第二移动座204套设于所述第二丝杆203，使得第一丝杆104与第一移动座105可以构成丝杆-螺母机构；如图1及图2所示，第二支撑臂206铰接于所述第二移动座204，以便传动。
58.在本实施例中，第二导向组件包括与第二丝杆203平行的第二导向件，所述第二移动座204构造有适配所述第二导向件的第二导向部，第二导向件设置于所述调节座200，且所述第二导向部可移动的约束于第二导向部，使得第二导向部与第二导向件可以构成移动副，使得第二导向组件可以对第二移动座204起到约束和导向的作用，使得第二电机202可以驱动第二丝杆203转动，从而可以驱动第二移动座204沿第二导向件直线移动，达到调节安装座300俯仰角度的目的。
59.第二导向组件具有多种实施方式，例如，所述第二导向件可以为滑轨108，相应地，所述第二导向部可以为适配所述滑轨108的滑块109，如图1及图2所示，而为便于装配，所述第二移动座204包括适配第二丝杆203的螺母106、适配所述滑轨108的滑块109以及第二机架205，所述螺母106和滑块109分别安装于所述第二机架205，而所述第二支撑臂206可以优先铰接于所述第二机架205；此外，所述第二导向件也可以为导向杆，相应地，所述第二导向部可以为适配所述导向杆的导向孔；又如，所述第二导向件可以为构造于底座100的滑槽，此时，所述第二导向部可以为适配所述滑槽的滑块，使得第二导向部可以相对于第二导向件滑动，且第二导向组件可以对第二移动座204起到约束和导向的作用。
60.在实施时，第二导向组件的数目可以是一组或多组，如图1及图2所示，包括两组相互平行的第二导向组件，有利于实现更平稳的调节效果；且在本实施例中，所述第一丝杆104与第二丝杆203可以相互垂直，如图1及图2所示。
61.在更完善的方案中，所述底座100的下方还设置有若干地勾102、膨胀螺丝或地笼等，如图4所示，以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座100的目的；作为举例，所述底座100的下方的设置有若干地勾102，且所述地勾102可以优先采用j形结构，如图4所示，地勾102的数目可以为至少三根，且各地勾102可以分别沿圆周方向分布，有利于更稳定、牢靠的将底座100安装于水泥地基。在具体实施时，连接于底座100的地勾102、膨胀螺丝或地笼可以事先预埋于水泥地基中，水泥地基设置于铁路沿线。
62.为便于自动调平安装座300，在更进一步的方案中，本系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一调节模块和第二调节模块电连接，例如，所述控制器可以分别与所述
第一电机103和第二电机202电连接，以便分别控制第一调节模块和第二调节模块动作，达到调节安装座300俯仰角度的目的，从而可以有效调节安装座300的水平度，进而可以有效调平安装于安装座300的设备，使得设备的安装可以满足设计需求。
63.在实施时，所述控制器可以优先采用单片机、plc或嵌入式芯片等。
64.在更完善的方案中，本系统还包括雷达设备500，所述雷达设备500安装于所述安装座300，所述雷达设备可以是二维雷达设备，也可以是三维雷达设备，如图3所示，通过将雷达设置安装于安装座300，不仅可以固定雷达设备，而且可以有效调节雷达设备的水平度，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据，实现铁路线路障碍监测的功能。
65.在更完善的方案中，本系统还包括图像采集设备500，所述图像采集设备500安装于所述安装座300，所述图像采集设备可以优先采用相机或摄像机，如图3所示，通过将图像采集设备安装于安装座300，不仅可以固定图像采集设备，而且可以有效调节图像采集设备的水平度，图像采集设备可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得报警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等，实现铁路线路障碍监测的功能。
66.在实施时，所述安装座300上可以同时安装所述雷达设备和图像采集设备500，通过雷达设备与图像采集设备的相互配合，可以更好的监测铁路线路的障碍物。
67.实施例2
68.为解决远程调平安装座300上所安装设备的问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的铁路线路障碍监测自动报警系统，还包括上位机，所述上位机与所述控制器通信连接，使得工作人员可以通过上位机远程向控制器发送控制信号，以便利用控制器控制第一调节模块和第二调节模块动作。
69.作为举例，所述上位机可以优先采用pc机，且所述上位机与所述控制器可以采用有线或无线通信。
70.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。