一种带自动润滑的伺服电动推杆的制作方法

1.本实用新型属于电动推杆技术领域，特别涉及一种带自动润滑的伺服电动推杆。


背景技术：

2.目前，电动推杆具有广泛的应用，主要用于代替人工进行操作，如开关门，食料槽定时定量添加，均可通过控制本电动推杆直线伸缩运动来实现这些功能，快捷省时，安全省力，大幅度节省人工成本，电动推杆在长时间使用后，杆体与机体之间的摩擦会增大，此时需要添加润滑油，但是，现有的电动推杆在添加润滑油时，需要人工进行添加，十分麻烦。
3.因此，现在亟需一种带自动润滑的伺服电动推杆，在杆体与机体之间摩擦变大后，即自动对部件进行添加润滑油。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种带自动润滑的伺服电动推杆，解决了现有技术中需要人工对电动推杆的杆体与机体之间添加润滑油的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带自动润滑的伺服电动推杆，包括机体、可活动的设在机体内的杆体、固定设在机体一端用于驱动杆体的伺服电机及与伺服电机电连接的电线，所述机体端部固定设有中空的限位件，所述限位件上设有与杆体相适配的第一通孔，所述杆体穿过第一通孔设置，所述限位件内固定设有润滑件，所述机体上固定设有油仓，所述油仓与润滑件之间通过油管连接，所述油仓上固定设有油泵，所述油泵与油管连接，所述机体上固定设有与油泵电连接的震动传感器。
6.作为一优选的实施方式，所述润滑件上设有与杆体相适配的第二通孔，所述杆体穿过第二通孔。
7.作为一优选的实施方式，所述润滑件由海绵材料制成。
8.作为一优选的实施方式，所述油管端部抵接油仓内壁，所述油管端部附近开有第三通孔，所述油仓上固定设有观察窗，所述观察窗呈长条状，所述观察窗高度与油仓高度相同。
9.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过机体上设置的震动传感器可检测到杆体与机体之间摩擦变大后产生的震动，从而控制油泵将润滑油泵向润滑件，杆体在润滑件上的第二通孔内运动，使得润滑油涂覆在杆体上，达到自动润滑的效果，相对于传统润滑的方式，本实用新型对于人工的依赖程度较低，也就减少了人工的工作量，十分方便。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型一种带自动润滑的伺服电动推杆的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型油仓部分放大示意图。
13.图中，1-机体；2-杆体；3-伺服电机；4-油仓；5-油管；6-油泵；7-震动传感器；8-电线；11-限位件；12-第一通孔；13-润滑件；14-第二通孔；41-观察窗；51-第三通孔。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例：
16.如图1所示，一种带自动润滑的伺服电动推杆，包括机体1、可活动的设在机体1内的杆体2、固定设在机体1一端用于驱动杆体2的伺服电机3及与伺服电机3电连接的电线8，伺服电机3驱动杆体2进行伸缩运动，电线8与电源连接用于向本实用新型供电，在机体1端部固定设有中空的限位件11，中空的限位件11不会使机体1的重量增加太多，方便对本实用新型转移，在限位件11上设有与杆体2相适配的第一通孔12，杆体2穿过第一通孔12设置；在限位件11内固定设有润滑件13，润滑件13用于向杆体2上涂覆润滑油，润滑件13由海绵材料制成，能够更均匀的将润滑油涂覆在杆体2上，在润滑件13上设有与杆体2相适配的第二通孔14，杆体2穿过第二通孔14，使润滑件13对杆体2形成一个圆环形包围圈，能够更全面的对杆体2进行润滑；在机体1上固定设有油仓4，油仓4用于存放润滑油，为了方便查看油仓4内的剩余油量，在油仓4上固定设有观察窗41，观察窗41呈长条状，观察窗41高度与油仓4高度相同，油仓4与润滑件13之间通过油管5连接，为方便将润滑油输送至润滑件13，在油仓4上固定设有油泵6，油泵6与油管5连接，通过油泵6可将油仓4内的润滑油泵向润滑件13，再由润滑件13涂覆在杆体2上；在机体1与杆体2之间摩擦力较大时，杆体2运行时会产生较大的规律性震动，因此在机体1上固定设有与油泵6电连接的震动传感器7，当震动传感器7检测到较大的规律性震动时，即向油泵6发送电信号，控制油泵6开启，将润滑油输送至润滑件13，当震动传感器7检测不到较大的规律性震动时，即向油泵6发送电信号，控制油泵6关闭。
17.如图2所示，油管5端部抵接油仓4内壁，在油管5端部附近开有第三通孔51，能够最大限度的延长油仓4内的润滑油使用时间，减少加油频率。
18.使用时，将电线8接入电源，本实用新型开始运行，长时间运行后，由于机体1与杆体2之间原有润滑油减少，从而机体1与杆体2之间摩擦力变大，进而杆体2运行产生较大的规律性震动，较大的规律性震动传至机体1后被震动传感器7检测到，此时震动传感器7向油泵6发送电信号，控制油泵6开启，将润滑油输送至润滑件13，当震动传感器7检测不到较大的规律性震动时，即向油泵6发送电信号，控制油泵6关闭，即达成自动润滑的目的。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带自动润滑的伺服电动推杆，其特征在于，包括：机体(1)、可活动的设在机体(1)内的杆体(2)、固定设在机体(1)一端用于驱动杆体(2)的伺服电机(3)及与伺服电机(3)电连接的电线(8)，所述机体(1)端部固定设有中空的限位件(11)，所述限位件(11)上设有与杆体(2)相适配的第一通孔(12)，所述杆体(2)穿过第一通孔(12)设置，所述限位件(11)内固定设有润滑件(13)，所述机体(1)上固定设有油仓(4)，所述油仓(4)与润滑件(13)之间通过油管(5)连接，所述油仓(4)上固定设有油泵(6)，所述油泵(6)与油管(5)连接，所述机体(1)上固定设有与油泵(6)电连接的震动传感器(7)。2.如权利要求1所述的带自动润滑的伺服电动推杆，其特征在于：所述润滑件(13)上设有与杆体(2)相适配的第二通孔(14)，所述杆体(2)穿过第二通孔(14)。3.如权利要求2所述的带自动润滑的伺服电动推杆，其特征在于：所述润滑件(13)由海绵材料制成。4.如权利要求1所述的带自动润滑的伺服电动推杆，其特征在于：所述油管(5)端部抵接油仓(4)内壁，所述油管(5)端部附近开有第三通孔(51)，所述油仓(4)上固定设有观察窗(41)，所述观察窗(41)呈长条状，所述观察窗(41)高度与油仓(4)高度相同。

技术总结
本实用新型提出了一种带自动润滑的伺服电动推杆，用以解决需要人工对电动推杆的杆体与机体之间添加润滑油的问题。包括机体、可活动的设在机体内的杆体、固定设在机体一端用于驱动杆体的伺服电机及与伺服电机电连接的电线，机体端部固定设有中空的限位件，限位件上设有与杆体相适配的第一通孔，杆体穿过第一通孔设置，限位件内固定设有润滑件。通过机体上设置的震动传感器可检测到杆体与机体之间摩擦变大后产生的震动，从而控制油泵将润滑油泵向润滑件，杆体在润滑件上的第二通孔内运动，使得润滑油涂覆在杆体上，达到自动润滑的效果，相对于传统润滑的方式，本实用新型对于人工的依赖程度较低，也就减少了人工的工作量，十分方便。十分方便。十分方便。


技术研发人员：李宇雄
受保护的技术使用者：佛山市中卓精密五金制造有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/2