一种新型减速器装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种新型减速器装置。


背景技术：

2.减速器装置是机械传动设备中很常见的装置，其广泛应用在各行各业，如特种设备等。
3.目前，常规的减速器装置的动力大部分采用的是电机驱动方式，使用过程中若电机发生故障则无法正常工作，因此，不能满足各种工况及状态下的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型减速器装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种新型减速器装置，包括箱体、主动轴、从动轴、输出轴和手动轴，上述主动轴、从动轴和输出轴分别转动装配于上述箱体中，上述主动轴和从动轴相互平行，上述主动轴上装配有电磁离合器、主动端面齿轮和从动端面齿轮，上述主动端面齿轮可轴向移动的装配于上述主动轴上，其背离上述从动端面齿轮的一端与上述电磁离合器连接，上述从动端面齿轮可旋转的装配于上述主动轴上，上述从动轴上装配有与上述从动端面齿轮外周啮合的拨叉齿轮，上述电磁离合器用于在通断电的不同状态下驱使上述主动端面齿轮移动至与上述主动端面齿轮端面啮合或分离，上述手动轴与上述主动轴平行设置，其一端伸入上述箱体内部，并与上述箱体轴向滑动连接，上述手动轴的一端装配有手动端齿轮，上述手动轴可在外力作用下移动至上述手动端齿轮与上述从动端面齿轮外周啮合或分离，上述输出轴通过传动副与上述从动轴传动连接，上述主动轴的一端传动连接用于驱使其旋转的动力装置。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，上述手动轴的一端贯穿上述箱体两侧侧壁，且其一端设有与上述箱体侧壁连接的弹性件，上述手动轴可在外力作用下移动至上述手动端齿轮与上述从动端面齿轮外周啮合，并压缩上述弹性件，或在撤销外力后，上述弹性件恢复初始状态，并驱使上述手动轴移动回位，并使上述手动端齿轮与上述从动端面齿轮分离。
9.进一步，上述手动轴的另一端装配有手轮。
10.进一步，上述电动动力装置为电机，并装配在上述箱体侧壁外部。
11.进一步，上述电磁离合器通过控制器外接电源。
12.进一步，上述传动副包括中间轴、固定轮轴、差动输出齿轮轴、行星转架和两组行星齿轮，上述中间轴转动装配于上述箱体中，并与上述输出轴平行，上述中间轴上同轴装配有锥齿盘和中间齿轮，上述从动轴的一端设有与上述锥齿盘啮合的锥齿轮，上述行星转架设置于上述箱体中，其外围设有与上述中间齿轮啮合的转架齿轮，上述固定轮轴和差动输
出齿轮轴同轴设置，且分别可转动的装配于上述箱体相对两侧内壁上，并且，上述固定轮轴和差动输出齿轮轴相互靠近的一端分别穿过上述行星转架的两端，并伸入上述行星转架内部，且二者分别与上述行星转架的两端转动连接，上述固定轮轴的端部同轴装配有与上述差动输出齿轮轴的端部接触的限位球头，每组上述行星齿轮分别设有四个，且两组上述行星齿轮分别对应环绕在上述固定轮轴和差动输出齿轮轴相互靠近的一端外部，两组上述行星齿轮分别与上述行星转架两端内侧转动连接，且相互一一对应分布，并且，相互对应的两个上述行星齿轮通过连接轴同轴相连，上述固定轮轴和差动输出齿轮轴相互靠近的一端相互靠近的一端外部分别设有固定轮轴齿圈和差动输出齿轮轴齿圈，两组上述行星齿轮分别与对应的上述固定轮轴齿圈和差动输出齿轮轴齿圈啮合，上述差动输出齿轮轴上同轴装配有中间级输出齿轮，上述输出轴上同轴设有与上述中间级输出齿轮啮合的输出齿轮。
13.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够自由切换人工及电动驱动两种方式，满足不同工况的运行，操作简便，驱动稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型的新型减速器装置的结构示意图；
15.图2为图中b-b面的结构剖视图；
16.图3为本实用新型的新型减速器装置的内部结构剖视图；
17.图4为图中a-a面的结构剖视图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、箱体；2、主动轴；3、从动轴；4、输出轴；5、电磁离合器；6、主动端面齿轮；7、从动端面齿轮；8、拨叉齿轮；9、手动轴；10、手动端齿轮；41、输出齿轮；91、弹性件；92、手轮；201、中间轴；202、固定轮轴；203、差动输出齿轮轴；204、行星转架；205、行星齿轮；206、中间级输出齿轮；2011、锥齿盘；2012、中间齿轮；2041、转架齿轮。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例：如图1、2、3、4所示，本实施例的新型减速器装置包括箱体1、主动轴2、从动轴3、输出轴4和手动轴9，上述主动轴2、从动轴3和输出轴4分别转动装配于上述箱体1中，上述主动轴2和从动轴3相互平行，上述主动轴2上装配有电磁离合器5、主动端面齿轮6和从动端面齿轮7，上述主动端面齿轮6可轴向移动的装配于上述主动轴2上，其背离上述从动端面齿轮7的一端与上述电磁离合器5连接，上述从动端面齿轮7可旋转的装配于上述主动轴2上，上述从动轴3上装配有与上述从动端面齿轮7外周啮合的拨叉齿轮8，上述电磁离合器5用于在通断电的不同状态下驱使上述主动端面齿轮6移动至与上述从动端面齿轮7端面啮合或分离，上述手动轴9与上述主动轴2平行设置，其一端伸入上述箱体1内部，并与上述箱体1轴向滑动连接，上述手动轴9的一端装配有手动端齿轮10，上述手动轴9可在外力作用下移动至上述手动端齿轮10与上述从动端面齿轮7外周啮合或分离，上述输出轴4通过传动副与上述从动轴3传动连接，上述主动轴2的一端传动连接用于驱使其旋转的电动动力装置。
22.使用时分为电动驱动以及手动驱动两种方式，具体如下：
23.1)电动驱动，手动端齿轮10位于从动端面齿轮7侧方，二者分离，电动动力装置输出动力给主动轴2，电磁离合器5是通电状态，并驱使主动端面齿轮6移动至与上述从动端面齿轮7端面啮合，动力即会经主动端面齿轮6传递至从动端面齿轮7，并带动与从动端面齿轮7啮合的拨叉齿轮8旋转，从而将动力传递至从动轴3，从动轴3再通过传动副将动力传递至输出轴4，传动副在此过程中对转速进行调节，实现变速输出。
24.2)手动驱动，推动手动轴9移动，同步，电磁离合器5断电使得主动端面齿轮6移动至与上述从动端面齿轮7端面分离，从动端面齿轮7将不随主动轴2旋转，手动轴9移动过程中带动手动端齿轮10平移至与从动端面齿轮7啮合，然后操作手动轴9旋转，即可将人工输出的动力经手动轴9-手动端齿轮10-从动端面齿轮7-从动轴3-传动副-输出轴4，实现人工动力输出。
25.整个装置结构设计合理，能够自由切换人工及电动驱动两种方式，满足不同工况的运行，操作简便，驱动稳定。
26.需要补充说明的是：一般在电动动力装置出现故障(卡死等)情况时，切换成手动输出。
27.作为一种优选的实施方式，上述手动轴9的一端贯穿上述箱体1两侧侧壁，且其一端设有与上述箱体1侧壁连接的弹性件91，上述手动轴9可在外力作用下移动至上述手动端齿轮10与上述从动端面齿轮7外周啮合，并压缩上述弹性件91，或在撤销外力后，上述弹性件91恢复初始状态，并驱使上述手动轴9移动回位，并使上述手动端齿轮10与上述从动端面齿轮7分离。
28.上述实施方案中，在切换成人工动力输出时，手动轴9克服弹性件91的弹力，朝向箱体1内部移动，从而使得手动端齿轮10与上述从动端面齿轮7外周啮合，实现动力的输出传递，在人工动力输出需要停止时，松开手动轴9，弹性件91会恢复初始状态，并带动手动轴9向箱体1外方向轴向移动，从而带动手动端齿轮10移至从动端面齿轮7侧方，使得二者分离，弹性件91的设计，方便人工动力输出的快速终止，仅需撤销作用在手动轴9上的外力即可，操作简便、快捷。
29.作为一种优选的实施方式，上述手动轴9的另一端装配有手轮92。
30.上述实施方案中，手轮92的设计方便握持后操作手动轴9的推进及旋转动力输出。
31.本实施例中，上述电动动力装置采用常规的伺服电机或步进电机即可，并装配在上述箱体1侧壁外部，可以在箱体1侧壁外部设置安装电机的装配区，方便电机的稳固装配。
32.本实施例中，上述电磁离合器5通过控制器外接电源，可以通过控制器控制电磁离合器5的通断电状态。
33.作为一种优选的实施方式，上述传动副包括中间轴201、固定轮轴202、差动输出齿轮轴203、行星转架204和两组行星齿轮205，上述中间轴201转动装配于上述箱体1中，并与上述输出轴4平行，上述中间轴201上同轴装配有锥齿盘2011和中间齿轮2012，上述从动轴3的一端设有与上述锥齿盘2011啮合的锥齿轮，上述行星转架204设置于上述箱体1中，其外围设有与上述中间齿轮2012啮合的转架齿轮2041，上述固定轮轴202和差动输出齿轮轴203同轴设置，且分别可转动的装配于上述箱体1相对两侧内壁上，并且，上述固定轮轴202和差动输出齿轮轴203相互靠近的一端分别穿过上述行星转架204的两端，并伸入上述行星转架204内部，且二者分别与上述行星转架204的两端转动连接，上述固定轮轴202的端部同轴装
配有与上述差动输出齿轮轴203的端部接触的限位球头(图中a指代)，每组上述行星齿轮205分别设有四个，且两组上述行星齿轮205分别对应环绕在上述固定轮轴202和差动输出齿轮轴203相互靠近的一端外部，两组上述行星齿轮205分别与上述行星转架204两端内侧转动连接，且相互一一对应分布，并且，相互对应的两个上述行星齿轮205通过连接轴同轴相连，上述固定轮轴202和差动输出齿轮轴203相互靠近的一端相互靠近的一端外部分别设有固定轮轴齿圈和差动输出齿轮轴齿圈，两组上述行星齿轮205分别与对应的上述固定轮轴齿圈和差动输出齿轮轴齿圈啮合，上述差动输出齿轮轴203上同轴装配有中间级输出齿轮206，上述输出轴4上同轴设有与上述中间级输出齿轮206啮合的输出齿轮41。
34.上述实施方案中，动力在传递至从动轴3后，经锥齿轮-锥齿盘2011-中间轴201-中间齿轮2012-行星转架204，行星转架204旋转使得两组行星齿轮205围绕着各自对应的固定轮轴202和差动输出齿轮轴203公转，公转过程中，由于固定轮轴202设有固定轮轴齿圈，因此，与固定轮轴齿圈啮合的一组四个行星齿轮205会因为固定轮轴齿圈传动比的设定而有特定的自转转速，然后传递至另一组四个行星齿轮205，另一组四个行星齿轮205由于与差动输出齿轮轴齿圈啮合，因此，会带动差动输出齿轮轴203及中间级输出齿轮206以特定的速度旋转，然后中间级输出齿轮206旋转过程中会将动力传递至输出齿轮41，从而实现输出轴4的旋转，在此过程中，由于固定轮轴齿圈、行星齿轮205、中间级输出齿轮206和输出齿轮41有各自的传动比设定，因此，经过多级联动后，最终输出轴4输出的转速得到合理的调节变化，从而达到减速输出的目的。
35.需要说明的是：本实施例中，涉及到的轴与旋转均是利用机械结构中常规的轴承以及轴套或轴瓦实现轴与齿轮或是轴与箱体等的相对旋转或转动连接装配。
36.需要补充说明的是：限位球头的作用是使固定轮轴202与差动输出齿轮轴203保持同轴接触，确保二者转动稳定，并且，能够相对差速旋转。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。