导电棉自动贴附机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及导电棉自动贴附机。


背景技术：

2.部分产品在生产加工过程中需要在其表面贴附导电棉，以保证产品的接地屏蔽作用。导电棉由导电纤维制成，导电棉的背部包括双面胶以及背纸，在现有技术中，导电棉需要人工剪切，人工剥离导电棉的背纸，并一一对应地贴附在不同产品上，人工剪切和粘贴的方式增加了人工成本和用时，并提高了劳动强度，同时存在贴附精度差、效率低等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供导电棉自动贴附机，实现导电棉的自动剪切和贴附。
4.根据本实用新型的实施例的导电棉自动贴附机，包括：导电棉输送机构；夹取装置，设置在导电棉输送机构的一侧，夹取装置用于夹取导电棉；剪切装置，设置在导电棉输送机构和夹取装置之间，剪切装置用于剪切导电棉；压紧装置，用于将导电棉固定在产品上；第一驱动装置，连接夹取装置和压紧装置，第一驱动装置可驱使夹取装置和压紧装置做水平运动；产品安装座，设置在压紧装置下方。
5.根据本实用新型实施例的导电棉自动贴附机，至少具有如下有益效果：本实用新型通过导电棉输送机构输送导电棉并分离其背纸，并通过夹取装置固定导电棉并利用剪切装置切断导电棉，从而实现导电棉的剪切，剪切下来的导电棉通过第一驱动装置和夹取装置运送并定位至产品安装座的产品上，通过压紧装置实现导电棉在产品上的紧密贴附，从而实现导电棉的自动贴附，无需人工裁剪、剥离、粘贴，具有粘贴精度高、节约人力、安全可靠等优点。
6.根据本实用新型的一些实施例，导电棉输送机构包括：导电棉输送板，设置有用于安装导电棉的安装槽；压板，设置在安装槽上，压板可以抵接安装槽内的导电棉。
7.根据本实用新型的一些实施例，夹取装置包括：上夹爪；下夹爪；第二驱动装置，可驱使上夹爪和下夹爪相互靠近或远离。
8.根据本实用新型的一些实施例，还包括第三驱动装置，第三驱动装置可驱使上夹爪和下夹爪做同步竖向运动。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括安装架以及活动设置在安装架上的安装板，剪切装置和压紧装置均设置在安装板上，第一驱动装置设置在安装架上，第一驱动装置包括驱动电机以及连接驱动电机的丝杆，丝杆连接安装板。
10.根据本实用新型的一些实施例，安装架上设置有滑轨，滑轨与丝杆相平行，安装板上设置有与滑轨相连接的滑块。
11.根据本实用新型的一些实施例，安装架上沿安装板的运动方向设置有若干传感器，安装板上设置有与传感器相适配的感应片，传感器电性连接第一驱动装置。
12.根据本实用新型的一些实施例，安装架上设置有拖链，拖链连接安装板。
13.根据本实用新型的一些实施例，压紧装置包括第四驱动装置以及连接第四驱动装置的压头，第四驱动装置可驱使压头做竖向运动。
14.根据本实用新型的一些实施例，产品安装座上设置有相互垂直的第一限位件和第二限位件。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实施例导电棉自动贴附机的整体结构示意图；
18.图2为本实施例导电棉输送机构的结构示意图；
19.图3为本实施例局部示意图；
20.图4为本实施例导电棉自动贴附机的背部结构示意图
21.附图标号：导电棉输送机构100；导电棉输送板110；安装槽111；通孔112；压板120；背纸拉动装置130；夹取装置200；上夹爪210；下夹爪220；第二驱动装置230；第三驱动装置240；剪切装置300；压紧装置400；第四驱动装置410；压头420；第一驱动装置500；驱动电机510；丝杆520；产品安装座600；第一限位件610；第二限位件620；安装架700；滑轨710；传感器720；拖链730；安装板800；滑块810；感应片820。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.根据本实用新型的实施例的导电棉自动贴附机，参考图1至图4，包括：导电棉输送机构100，导电棉输送机构100用于从左向右输送导电棉，并且可以分离导电棉上的背纸，其中的导电棉呈长条形；夹取装置200，设置在导电棉输送机构100的一侧，夹取装置200用于
夹取导电棉的右端端部；剪切装置300，设置在导电棉输送机构100和夹取装置200之间，剪切装置300用于剪切导电棉，其中，剪切装置300为电力驱动的自动剪刀，可将导电棉在固定位置进行裁剪；压紧装置400，用于将导电棉固定在产品上；产品安装座600，设置在压紧装置400下方，产品安装座600用于放置待贴棉的产品；第一驱动装置500，连接夹取装置200和压紧装置400，第一驱动装置500可驱使夹取装置200和压紧装置400做水平运动，第一驱动装置500可带动夹取装置200以及被裁剪的导电棉运动至产品安装座600上方，夹取装置200将导电棉放置于产品上，通过压紧装置400压紧导电棉以及产品从而实现导电棉在产品表面的粘附。
26.根据本实用新型实施例的导电棉自动贴附机，至少具有如下有益效果：本实用新型通过导电棉输送机构输送导电棉并分离其背纸，并通过夹取装置固定导电棉并利用剪切装置切断导电棉，从而实现导电棉的剪切，剪切下来的导电棉通过第一驱动装置和夹取装置运送并定位至产品安装座的产品上，通过压紧装置实现导电棉在产品上的紧密贴附，从而实现导电棉的自动贴附，无需人工裁剪、剥离、粘贴，具有粘贴精度高、节约人力、安全可靠等优点。
27.本实用新型的一些实施例中，参考图1，导电棉输送机构100包括：导电棉输送板110，设置有用于安装导电棉的安装槽111，安装槽111沿左右方向水平开设，安装槽111的右端设置有贯穿导电棉输送板的通孔112，其中，导电棉的背纸穿过通孔112朝下延伸，安装槽111的槽宽与导电棉的宽度相适配；压板120，压板120设置在安装槽111上，压板120可以抵接安装槽111内的导电棉的上表面，压板120用于固定导电棉，；背纸拉动装置130，设置在所述通孔112下方，背纸拉动装置130包括气动夹钳和驱动气缸，气动夹钳用于抓取导电棉背纸，驱动气缸用于驱使所述气动夹钳朝下运动，从而驱使背纸朝下运动，实现导电棉上背纸的分离，同时，背纸的运动驱使导电棉一同朝右运动。
28.本实用新型的一些实施例中，参考图3，夹取装置200包括：上下设置的上夹爪210和下夹爪220；第二驱动装置230，可驱使上夹爪210和下夹爪220相互靠近或远离，第二驱动装置230采用夹爪气缸，夹爪气缸同时连接上夹爪210和下夹爪220以驱使两个夹爪相互靠近或远离从而固定或者松开导电棉。
29.本实用新型的一些实施例中，参考图3、图4，还包括第三驱动装置240，第三驱动装置240可驱使上夹爪210和下夹爪220做同步竖向运动，第三驱动装置240采用升降气缸，其中，升降气缸的输出端连接夹爪气缸，以控制夹爪气缸以及上夹爪210、下夹爪220一同做升降运动，本实施例中，通过第一驱动装置500移动夹取装置200至产品固定座600上方，随后利用第三驱动装置240控制第二驱动装置230以及夹爪朝产品固定座600运动，从而将上夹爪和下夹爪固定的导电棉放置在产品上。
30.本实用新型的一些实施例中，参考图3、图4，还包括安装架700以及活动设置在安装架700上的安装板800，夹取装置200和压紧装置400并列设置在安装板800上，夹取装置200设置于安装板800左侧，压紧装置400设置于安装板800右侧，第一驱动装置500设置在安装架700上，第一驱动装置500包括驱动电机510以及连接驱动电机510的丝杆520，丝杆520沿水平方向设置，丝杆520连接安装板800，安装架700上还设置有滑轨710，滑轨710与丝杆520相平行，安装板800上设置有与滑轨710相连接的滑块810，滑块810滑动连接滑轨710，滑块810与滑轨710的配合用于保证安装板800在安装架700上的活动连接，同时，丝杆520的转
动带动安装板800沿滑轨710滑动，从而实现安装板800的自动运动。
31.本实用新型的一些实施例中，参考图4，安装架700上沿安装板800的运动方向设置有若干传感器720，安装板800上设置有与传感器720相适配的感应片820，传感器720电性连接第一驱动装置500，本实施例中，传感器720沿滑轨710的设置方向包括有间隔设置的三组，其中，最左侧的传感器检测到感应片820时，安装板700上的夹取装置200处于最左侧以夹取导电棉，随后第一驱动装置500带动安装板800朝右运动，感应片820运动至最右侧的传感器时驱动装置停止，使夹取装置200处于产品安装座600的上方，夹取装置200将导电棉放入产品安装座600的产品上，第一驱动装置500再控制安装板800朝左运动，使感应片820运动至中间的传感器位置，同时使压紧装置400处于产品安装座600的上方，压紧装置400运作以将导电棉固定在产品上，最后第一驱动装置500控制安装板800朝左运动，完成一次贴棉工作。
32.本实用新型的一些实施例中，参考图3，安装架700上设置有拖链730，拖链730连接安装板800，拖链730用于安装板800复合运动中控制线路的牵引和保护作用，保证运动中控制线路的安全性。
33.本实用新型的一些实施例中，参考图3，压紧装置400包括第四驱动装置410以及连接第四驱动装置410的压头420，第四驱动装置410采用升降气缸，第四驱动装置410可驱使压头420做竖向运动，以驱使压头420压紧导电棉。
34.本实用新型的一些实施例中，参考图3，产品安装座600上设置有相互垂直的第一限位件610和第二限位件620，第一限位件610和第二限位件620用于分别抵接产品的两个侧面，从而实现产品在产品安装座600上的定位安装，保证贴棉的位置精度。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。