安装架、监测装置及车辆的制作方法

文档序号:31402609发布日期:2022-09-03 05:01阅读:63来源:国知局
安装架、监测装置及车辆的制作方法

1.本技术涉及安装防护技术领域,尤其涉及一种安装架、监测装置及车辆。


背景技术:

2.安装架可用于为各种设备提供支撑和安装,尤其是监测设备。
3.在实现本技术技术方案的创造过程中,发明人发现,相关技术中的安装架的遮挡件通常为固定设置,当监测设备置于遮挡件的内侧时,遮挡件的固定位置可以适应该监测设备的视野,即遮挡件可以避免遮挡该监测设备的视野,但当监测设备更换为其他监测设备时,新的监测设备的视野可能会受到遮挡件的影响,以致影响监测效果,也就是说,遮挡件不能适应不同的监测设备的视野。


技术实现要素:

4.本技术的目的在于提供一种安装架、监测装置及车辆,以改善相关技术中安装架的遮挡件不能适应需设置于遮挡件内侧的不同监测设备的视野需求的技术问题。
5.为实现上述目的,本技术的第一方面提供一种安装架,所述安装架包括:支承件;第一支撑件,所述第一支撑件具有相对设置的第一端和第二端,所述第一端连接于所述支承件;第二支撑件,所述第二支撑件具有相对设置的第三端和第四端,所述第三端连接于所述支承件;遮挡件,所述遮挡件连接于所述第二端和所述第四端;以及调节结构;其中,所述第一端与所述支承件的连接和所述第二端与所述遮挡件的连接中的至少一个连接为可活动的连接,所述第三端与所述支承件的连接和所述第四端与所述遮挡件的连接中的至少一个连接为可活动的连接,且其中至少一个可活动的连接是通过所述调节结构调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定。
6.在一个实施例中,所述第一端与所述支承件的连接和所述第二端与所述遮挡件的连接中的至少一个可活动的连接是通过一所述调节结构调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定;所述第三端与所述支承件的连接和所述第四端与所述遮挡件的连接中的至少一个可活动的连接是通过另一所述调节结构调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定。
7.在一个实施例中,所述调节结构包括滑孔和滑动配合于所述滑孔的滑销。
8.在一个实施例中,所述第一端与所述支承件相铰接,所述第二端与所述遮挡件通过一所述调节结构的所述滑孔及所述滑销相配合;所述滑孔和所述滑销中的一者设于所述第二端上,另一者设于所述遮挡件上;和/或,所述第三端与所述支承件通过另一所述调节结构的所述滑孔及所述滑销相配合;所述滑孔和所述滑销中的一者设于所述第三端上,另一者设于所述支承件上。
9.在一个实施例中,所述遮挡件包括顶板部和设于所述顶板部的侧部的侧板部,所述滑孔开设于所述侧板部上,所述滑销设于所述第二端上。
10.在一个实施例中,所述遮挡件上开设有多个连接孔,各所述连接孔沿所述遮挡件
的后侧至所述遮挡件的前侧的方向依次排列;所述第四端可拆卸地连接于其中一所述连接孔。
11.在一个实施例中,所述滑销的外表面设有外螺纹,所述滑销与所连接的所述支承件、所述第一端、所述第二端、所述第三端、所述第四端或所述遮挡件相螺纹配合。
12.在一个实施例中,所述第一支撑件的数量为两个,两个所述第一支撑件分别位于所述遮挡件的两侧;和/或,所述第二支撑件的数量为两个,两个所述第二支撑件分别位于所述遮挡件的两侧。
13.在一个实施例中,所述第二端位于所述遮挡件的内侧;和/或,所述第四端位于所述遮挡件的内侧。
14.在一个实施例中,所述第四端较所述第二端更靠近所述遮挡件的前侧。
15.在一个实施例中,所述支承件包括:第一安装件;减震结构,所述减震结构设置于所述第一安装件上;以及第二安装件,所述第二安装件设置于所述减震结构上;其中,所述第一端连接于所述第一安装件或所述第二安装件,所述第三端连接于所述第一安装件或所述第二安装件;所述遮挡件遮挡于所述第二安装件。
16.在一个实施例中,所述减震结构包括多个橡胶柱,所述橡胶柱的相对两端分别抵接于所述第一安装件和所述第二安装件。
17.本技术的第二方面提供一种监测装置,所述监测装置包括:上述任一实施例所述的安装架;以及监测设备,所述监测设备位于所述遮挡件的内侧,且所述监测设备的监测方向朝向所述遮挡件的前侧。
18.本技术的第三方面提供一种车辆,所述车辆包括:车辆本体;以及上述的监测装置,所述监测装置设置于所述车辆本体上。
19.本技术实施例中上述的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
20.本技术实施例提供的安装架,通过设置支承件、具有相对设置的第一端和第二端的第一支撑件、具有相对设置的第三端和第四端的第二支撑件、遮挡件以及调节结构,第一端和第三端分别连接于支承件,遮挡件连接于第二端和第四端,可使遮挡件通过第一支撑件和第二支撑件而设置于支承件上;同时,第一端与支承件的连接和第二端与遮挡件的连接中的至少一个连接为可活动的连接,第三端与支承件的连接和第四端与遮挡件的连接中的至少一个连接为可活动的连接,且其中至少一个可活动的连接是通过调节结构调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定,因此通过调节结构进行调节即可改变遮挡件相对于支承件的位置,以调节遮挡件的位姿,在调整至所需位置后再固定即可,利于根据所需设置于遮挡件内侧的监测设备的视野需求而调节遮挡件的位姿,以提高适应性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的安装架的结构示意图;
23.图2为图1中的安装架的另一视角的结构示意图;
24.图3为图2中的安装架的另一视角的结构示意图;
25.图4为本技术实施例提供的安装架的分解结构示意图;
26.图5为本技术实施例提供的监测装置的结构示意图。
27.其中,图中各附图标记:
28.100、安装架;10、支承件;20、第一支撑件;21、第一端;22、第二端;30、第二支撑件;31、第三端;32、第四端;40、遮挡件;50、调节结构;51、滑孔;52、滑销;41、顶板部;42、侧板部;401、连接孔;11、第一安装件;12、减震结构;13、第二安装件;121、橡胶柱;2201、螺纹孔;
29.1000、监测装置;200、监测设备。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
33.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.安装架是用于为物体提供支撑和安装的结构,尤其是为监测设备提供支撑和安装。
35.在实现本技术技术方案的创造过程中,发明人发现,相关技术中的安装架通常包括支架和固定设置于支架上的遮挡件,而设置于遮挡件内侧的监测设备的视线需从遮雨罩的前侧往外延伸,以对外部进行检测或监测,且不同的监测设备所需的视野不同,因此固定设置的遮挡件不能适应不同监测设备的视野需求,易影响监测设备的视线,以致影响监测效果。
36.基于此,为改善相关技术中安装架的遮挡件不能适应需设置于遮挡件内侧的不同监测设备的视野需求的技术问题,发明人提出了以下方案。
37.请参阅图1至图4,本技术实施例提供了一种安装架100,可用于为各种物体提供支撑和安装,尤其适用于为监测设备提供支撑和安装;其中,监测设备是用于对外部进行监测或感知的设备,例如可以是雷达、摄像头、相机等,但不限于此。安装架100包括支承件10、第
一支撑件20、第二支撑件30、遮挡件40以及调节结构50,其中:
38.支承件10用于支承第一支撑件20、第二支撑件30、遮挡件40以及调节结构50,可以是单一部件,也可以是由多个部件组成的组件。支承件10可以是各种形状的结构,具体可根据需求进行设置,在此不做唯一限定。
39.第一支撑件20具有相对设置的第一端21和第二端22,第一端21连接于支承件10。第一支撑件20用于为遮挡件40提供支撑,可以是各种形状的结构,例如杆状结构、条状结构、板状结构等,但不限于此,还可以是其他形状规则或不规则的结构。可以理解,第一支撑件20的数量可以是一个或多个,具体可根据需求进行设置。
40.第二支撑件30具有相对设置的第三端31和第四端32,第三端31连接于支承件10。第二支撑件30用于为遮挡件40提供支撑,可以是各种形状的结构,例如杆状结构、条状结构、板状结构等,但不限于此,还可以是其他形状规则或不规则的结构。可以理解,第二支撑件30的数量可以是一个或多个,具体可根据需求进行设置。
41.遮挡件40连接于第二端22和第四端32。可以理解,遮挡件40可以是各种能够为物体提供遮挡或防护的结构,例如可以是罩状结构(例如图1和图2所示)、板状结构等;在遮挡件40为板状结构,可以为平面板状结构、曲面板状结构、弯折板状结构等,但不限于此。
42.其中,第一端21与支承件10的连接和第二端22与遮挡件40的连接中的至少一个连接为可活动的连接,第三端31与支承件10的连接和第四端32与遮挡件40的连接中的至少一个连接为可活动的连接,且其中至少一个可活动的连接是通过调节结构50调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定,即其中至少一个可活动的连接通过调节结构50相配合,且通过调节结构50能够调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定。可活动的连接,是指相连接的两个零件能够发生相对转动或移动。调节结构50可以是各种能够调整活动连接的两个零件的相对位置之后再固定的结构,例如可以是滑孔与滑销相滑动配合的结构,可以是连接件与多个调节孔中的一个相配合的结构,可以是卡合结构与多个卡合配合结构中的一个相卡合配合的结构,可以是插接结构与多个插接配合结构中的一个相插接配合的结构,但不限于此。
43.由以上可知,本技术实施例提供的安装架100,通过设置支承件10、具有相对设置的第一端21和第二端22的第一支撑件20、具有相对设置的第三端31和第四端32的第二支撑件30、遮挡件40以及调节结构50,第一端21和第三端31分别连接于支承件10,遮挡件40连接于第二端22和第四端32,可使遮挡件40通过第一支撑件20和第二支撑件30而设置于支承件10上;同时,第一端21与支承件10的连接和第二端22与遮挡件40的连接中的至少一个连接为可活动的连接,第三端31与支承件10的连接和第四端32与遮挡件40的连接中的至少一个连接为可活动的连接,且其中至少一个可活动的连接是通过调节结构50调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定,因此通过调节结构50进行调节即可改变遮挡件相对于支承件的位置,以调节遮挡件40的位姿,在调整至所需位置后再固定即可,利于调整遮挡件40的俯仰或遮挡件40的前侧和后侧相对于支承件10的位置,即可根据所需设置于遮挡件40内侧的监测设备的视野需求而调节遮挡件40的位姿,以提高适应性。而且,本技术实施例提供的安装架100结构简单,无需设置电动结构、液压缸、气缸等复杂结构调节遮挡件40,可靠性高,而成本较低。
44.在一个实施例中,请参阅图1至图4,第一端21与支承件10的连接和第二端22与遮
挡件40的连接中的至少一个可活动的连接是通过调节结构50调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定。第三端31与支承件10的连接和第四端32与遮挡件40的连接中的至少一个可活动的连接是通过调节结构50调整活动连接的两个零件的相对位置后再固定。
45.如此设置,可同时调节第一支撑件20所在位置的调节结构50和第二支撑件30所在位置的调节结构50,可增加调节自由度,进而可提高对遮挡件40的位姿调节的灵活度。
46.在一个实施例中,请参阅图1至图4,第四端32较第二端22更靠近于遮挡件40的前侧,也即第二端22较第四端32更靠近于遮挡件40的后侧,也即第二端22和第四端32在沿遮挡件40的后侧至遮挡件40的前侧的方向上处于不同的位置。
47.如此设置,更利于调整遮挡件40的俯仰或遮挡件40的前侧和后侧相对于支承件10的位置。
48.在一个实施例中,请参阅图1至图4,调节结构50包括滑孔51和滑动配合于滑孔51的滑销52。滑孔51可以是通孔或盲孔,且具有可供滑销52滑动的空间;例如,滑孔51可以是条形孔,也可以是由至少两个条形孔相交且相连通而形成的孔,当然还可以是其他各种形状的滑孔。滑销52是指能够在滑孔51中滑动的结构,可以呈各种形状,例如滑销52可以是螺栓、螺钉、螺杆、轴状结构、杆状结构等,但不限于此。
49.如此设置,活动连接的两个零件通过调节结构50相连接时,即通过调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,通过使滑销52在滑孔51中滑动即可改变活动连接的两个零件的相对位置,即可调整遮挡件40的位姿。
50.可选地,请参阅图1至图4,滑销52的外表面可以设置外螺纹,例如滑销52可以是螺栓、螺钉、螺杆等,但不限于此。滑销52与所连接的支承件10、第一端21、第二端22、第三端31、第四端32或遮挡件40相螺纹配合;即,与滑销52连接的零件上可开设螺纹孔,滑销52可以与螺纹孔螺纹配合。图4中即示例性地第二端22上开设有与滑销52螺纹配合的螺纹孔2201的情况。
51.如此设置,在需要调节滑销52在滑孔51中滑动时,可旋松滑销52使得滑销52能够在滑孔51中滑动,在调节至所需位置时,可通过旋紧滑销52以限制滑销52移动,即可实现固定。
52.示例性地,在第二端22与遮挡件40通过调节结构50相配合,且滑孔51开设于遮挡件40上、滑销52设置于第二端22上时,滑销52可以穿设于滑孔51并与第二端22上的螺纹孔2201螺纹配合,旋紧滑销52时即可将第二端22与遮挡件40相抵紧,旋松滑销52时即可使第二端22相对于遮挡件40移动。
53.当然,在其他一些实施方式中,与滑销52相连接的零件上也可以不设置螺母,而仅设置通孔;此时调节结构50可以包括螺母,螺母可与滑销52螺纹配合。
54.如此设置,在需要调节滑销52在滑孔51中滑动时,可旋松螺母使得滑销52能够滑动,在调节至所需位置时,可通过旋紧螺母以限制滑销52移动。例如,在第二端22与遮挡件40通过调节结构50相配合,且滑孔51开设于遮挡件40上、滑销52设置于第二端22上时,滑销52可以依次穿设于滑孔51和第二端22(第二端22上可开设供滑销52穿设的通孔)以延伸至外部并与螺母相螺纹配合,旋紧螺母时即可将第二端22与遮挡件40相抵紧,旋松螺母时即可使第二端22相对于遮挡件40移动。
55.在其他一些实施方式中,滑销52的外表面也可以不设置外螺纹,例如滑孔51的内
壁可以设置卡合结构,滑销52可以与滑孔51内壁的卡合结构相卡合。
56.可选地,在一个实施例中,请参阅图1至图4,第一端21和第二端22中为活动连接端的其中至少一者与所活动连接的支承件10或遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合。即,可以仅第一端21为活动连接端的同时与支承件10通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,此时第二端22可以为固定端或活动连接端;也可以仅第二端22为活动连接端的同时与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,此时第一端21可以为固定端或活动连接端;还可以是第一端21和第二端22均为活动连接端,且第一端21与支承件10通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合、第二端22通过与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合。
57.第三端31和第四端32中为活动连接端的其中至少一者与所连接连接的支承件10或遮挡件40通过另一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合。即,可以仅第三端31为活动连接端的同时与支承件10通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,此时第四端32可以是固定端或活动连接端;也可以仅第四端32为活动连接端的同时与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,此时第三端31可以为固定端或活动连接端;还可以是第三端31和第四端32均为活动连接端,且第三端31与支承件10通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合、第四端32与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合。
58.如此设置,由于第一端21和第二端22中的至少一者与所连接的支承件10或遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,第三端31和第四端32中的至少一者与所连接的支承件10或遮挡件40通过另一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,可同时调节第一支撑件20所在位置的滑销52与滑孔51的相对位置、第二支撑件30所在位置的滑销52与滑孔51的相对位置,可增加调节自由度,进而可提高对遮挡件40的位姿调节的灵活度;且由于第四端32较第二端22更靠近于遮挡件40的前侧,更利于调整遮挡件40的俯仰或遮挡件40的前侧和后侧相对于支承件10的位置。
59.当然,在其他一些实施方式中,也可以仅第一端21、第二端22、第三端31和第四端32中的其中一者为活动连接端的同时与所连接的支承件10或遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合。
60.可选地,在一个实施例中,请参阅图1至图4,第一端21与支承件10相铰接,即第一端21通过转轴与支承件10转动连接;其中,转轴可以是独立于第一端21和支承件10的结构件,例如螺钉、螺栓、销轴等,当然也可以与第一端21或支承件10一体成型。第二端22与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合;滑孔51和滑销52中的一者设于第二端22上,另一者设于遮挡件40上,即可以是滑孔51设于遮挡件40上、滑销52设于第二端22上,也可以是滑孔51设于第二端22上、滑销52设于遮挡件40上。
61.如此设置,由于第一端21铰接于支承件10,而第二端22与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合,使得调节第二端22所在位置的滑销52与滑孔51的相对位置的同时,第一端21可相对于支承件10转动,即第一支撑件20可相对于遮挡件40发生移动的同时可相对于支承件10转动,更利于调整遮挡件40相对于支承件10的位置,可提高调整灵活度。
62.可选地,请参阅图1和图4,支承件10上可以设置铰接座,第一端21与铰接座相铰接,以利于第一端21与支承件10之间的连接。
63.可选地,在一个实施例中,请参阅图1至图4,第三端31与支承件10通过另一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合;滑孔51和滑销52中的一者设于第三端31上,另一者设于支承件10上,即,可以是滑孔51设于第三端31上、而滑销52设于支承件10上(图1和图2中即示例性地示出了该种情况),也可以是滑孔51开设于支承件10上、而滑销52设于第三端31上。第四端32可以为固定端,即固定于遮挡件40上;当然,在其他一些实施方式中,第四端32也可以为活动连接端。
64.如此设置,利于调节第三端31相对于支承件10移动,进而调整遮挡件40相对于支承件10的位置;尤其是在第二端22与遮挡件40通过一调节结构50的滑孔51及滑销52相配合时,第二端22靠近遮挡件40,而第三端31靠近支承件10,两者即不位于同一侧,更利于相配合而调节遮挡件40相对于支承件10的位置,尤其利于调整遮挡件40的俯仰或遮挡件40的前侧和后侧相对于支承件10的位置。
65.可选地,在一个实施例中,请参阅图1、图2和图4,遮挡件40包括顶板部41和设于顶板部41的侧部的侧板部42,滑孔51开设于侧板部42上,滑销52设于第二端22上。
66.如此设置,更利于滑孔51的开设,也便于第二端22与遮挡件40之间通过滑孔51和滑销52相配合。
67.可选地,请参阅图1至图4,滑孔51可以是条形孔,可以沿遮挡件40的后侧至遮挡件40的前侧的方向设置,以利于第二端22及滑销52在滑孔51中滑动时即大致沿遮挡件40的后侧至前侧的方向滑动。
68.可选地,在一个实施例中,请参阅图1至图3,第二端22位于遮挡件40的内侧;第四端32位于遮挡件40的内侧。
69.如此设置,遮挡件40即可对第二端22和第四端32进行遮挡和防护,不仅可降低位于遮挡件40外侧而易受外界影响的可能性,且更加美观。
70.当然,在其他一些实施方式中,也可以仅第二端22位于遮挡件40的内侧、而第四端32位于遮挡件40的外侧;也可以仅第四端32位于遮挡件40的内侧、而第二端22位于遮挡件40的外侧;也可以第二端22和第四端32均位于遮挡件40的外侧。
71.可选地,在一个实施例中,请参阅图1和图2,遮挡件40上开设有多个连接孔401,各连接孔401沿遮挡件40的后侧至遮挡件40的前侧的方向依次排列;第四端32可拆卸地连接于其中一连接孔401。可以理解,第四端32可以通过各种可拆卸地连接方式连接于连接孔401,例如,当连接孔401为通孔时,第四端32可以通过紧固件(例如螺钉和螺母)、卡合配合、螺纹连接等方式连接于连接孔401,当然连接孔401也可以为盲孔,此时第四端32可以通过插接、卡合配合、螺纹连接等方式连接于连接孔401,但不限于此。
72.如此设置,因各连接孔401沿遮挡件40的后侧至遮挡件40的前侧的方向依次排列,可通过使第四端32与不同的连接孔401相连接而调整第四端32与遮挡件40的相对位置,进而调节遮挡件40相对于支承件10的位姿,尤其是调节遮挡件40的俯仰或遮挡件40的前侧和后侧相对于支承件10的位置。
73.在一个实施例中,请参阅图1至图4,第一支撑件20的数量为两个,两个第一支撑件20分别位于遮挡件40的两侧。第二支撑件30的数量为两个,两个第二支撑件30分别位于遮挡件40的两侧。
74.如此设置,通过两个第一支撑件20和两个第二支撑件30支撑遮挡件40,可提高对
遮挡件40的支撑稳定性,且两个第一支撑件20分别位于遮挡件40的两侧、两个第二支撑件30分别位于遮挡件40的两侧,不占用遮挡件40中部的位置,例如遮挡件40的中部空出以供需遮挡的设备安装。
75.在一个实施例中,请参阅图1至图4,支承件10包括第一安装件11、减震结构12和第二安装件13,减震结构12设置于第一安装件11上,第二安装件13设置于减震结构12上。其中,第一端21连接于第一安装件11或第二安装件13,第三端31连接于第一安装件11或第二安装件13;遮挡件40遮挡于第二安装件13。其中,第一安装件11可以为各种形状的结构,例如板状结构、块状结构、片状结构、支架结构等,但不限于此,可以根据所需应用的场景或环境进行适应性设置。第二安装件13可以是各种形状的结构,例如座体结构、板状结构、片状结构、支架结构等,但不限于此。
76.如此设置,可通过第一安装件11与所需应用的装置相连接,监测设备等所需安装的设备则可安装于第二安装件13上而可受遮挡件40的遮挡和防护;因第二安装件13通过减震结构12设置于第一安装件11上,可对第二安装件13进行减震,以减弱外部震动对第二安装件13及需安装于其上的设备所造成的影响,利于提高需安装于第二安装件13上的设备的工作稳定性。
77.可选地,在一个实施例中,请参阅图3和图4,减震结构12包括多个橡胶柱121,橡胶柱121的相对两端分别抵接于第一安装件11和第二安装件13。
78.如此设置,橡胶柱121不仅可起到减震的作用,而且具有一定的硬度,可稳定支撑第二安装件13,因此可在具有一定支撑稳定性的作用下起到减震效果。
79.示例性地,请参阅图3和图4,橡胶柱121的数量可以为四个,且四个橡胶柱121分别位于第二安装件13的四角,可作为四个支脚而支撑第二安装件13。
80.需要说明的是,减震结构12的结构不限于为橡胶柱121。可选地,在其他一些实施方式中,减震结构12也可以是弹簧、簧片、阻尼结构等,但不限于此。
81.还需要说明的是,支承件10的结构不限于此。在其他一些实施方式中,支承件10也可以为单一结构件。
82.请参阅图5,本技术实施例还提供一种监测装置1000,监测装置1000包括监测设备200和上述任一实施例的安装架100,监测设备200位于遮挡件40的内侧,且监测设备200的监测方向朝向遮挡件40的前侧,即监测设备200的视线可从遮挡件40的前侧延伸至外部。其中,监测设备200是用于对外部进行监测或感知的设备,例如可以是雷达、摄像头、相机等,但不限于此。可以理解,监测设备200的数量可以是一个或多个,在监测设备200的数量为多个时,各监测设备200的种类可以相同或不同。图5中即示例性地示出了监测设备200的数量为两个,且其中一个为雷达,另一个为相机时的情况。
83.由于本技术实施例提供的监测装置1000采用了上述实施例的安装架100,因而其同样具有上述任一实施例的安装架100的技术方案所带来的技术效果,可调节遮挡件40的位姿,利于调整遮挡件40的俯仰或遮挡件40的前侧和后侧相对于支承件10的位置,即可根据监测设备200的视野需求而调节遮挡件40的位姿,以提高适应性。
84.在一个实施例中,请参阅图5,监测设备200可以设置于第二安装件13上,监测设备200可以位于第二安装件13与遮挡件40之间或第一安装件11与第二安装件13之间。当然,在其他一些实施方式中,监测设备200也可以直接设置于遮挡件40的内表面上。
85.本技术实施例还提供一种车辆,车辆包括车辆本体和上述任一实施例的监测装置1000,监测装置1000设置于车辆本体上。其中,车辆本体即为车辆的主体部分,可以是可供人驾驶的车辆或无人驾驶车辆;可以是实现各种功能的车辆,例如可以是清扫车、载货车、载客车等,但不限于此。
86.由于本技术实施例提供的车辆采用了上述实施例的监测装置1000,因而其同样具有上述任一实施例的监测装置1000和安装架100的技术方案所带来的技术效果,监测装置1000可对外部进行监测以为车辆的行驶或作业提供监测数据,而安装架100的遮挡件40可调节,可根据监测设备200的视野需求而调节遮挡件40的位姿,以利于监测设备200的正常作业,从而利于提高车辆的作业稳定性。
87.以上仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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