云台相机的校正装置的制作方法

1.本实用新型涉及云台相机技术领域，尤其涉及云台相机的校正装置。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台相机按照其运动功能分为水平云台和全方位(全景)云台。
3.全景云台是区别于普通的相机云台的高端拍摄设备。称其为全景云台的主要原因，是因为此类云台都具备两大功能：1.可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2.可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用造景师软件进行三维全景的拼合。
4.现有技术中，全景云台在安装相机时，均需要手动校正相机节点的位置，调整相机节点和旋转轴位于同一直线上，手动调整精度不高，且调整过程复杂，给全景拍摄带来了不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的云台相机的校正装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：云台相机的校正装置，包括待安装相机，所述待安装相机的侧面栓接固定有扩装板，所述扩装板夹持固定于双面夹座的一侧，所述双面夹座的另一侧夹持固定于纵向支架表面，并在纵向支架表面自由滑动，所述纵向支架通过夹座夹持固定于旋转盘表面，所述旋转盘与竖向支架一体成型，所述竖向支架的底端栓接固定有横向支架，所述横向支架底面夹持固定有分度盘，所述分度盘表面开设有卡槽，且横向支架通过卡槽与分度盘夹持固定，所述卡槽的中心处嵌设有感光镜片，所述横向支架顶面的中部开设有开槽，且开槽方向与横向支架的长度方向平行，所述卡槽两侧内壁，以及旋转盘表面夹座的两侧内壁均嵌设有滚轮，所述分度盘和旋转盘表面均固定有控制件，且滚轮通过控制件驱动转动，所述待安装相机的端口嵌设有盖体，所述盖体的中心处竖直嵌设有激光校准头。
7.优选的，所述滚轮的两侧均设置有插杆，且插杆通过电磁铁嵌设于卡槽两侧内壁和旋转盘表面夹座的两侧内壁，所述横向支架和纵向支架的表面阵列开设有定位槽，且插杆和定位槽匹配。在滚轮驱动横向支架处于合适位置后，在电磁铁的驱动下，插杆弹出，插接于该位置处横向支架的定位槽内，实现横向支架的定位与固定。
8.优选的，所述旋转盘表面的控制件表面设置有接线，且接线的端头与待安装相机连接。接线可插接于待安装相机的接口内，通过分度盘旋转不同角度，多次拍摄短距离内的
重合的两个物体，确保每个角度的拍摄下，两个物体在相机内均处于重合状态，若未重合，则通过旋转盘表面的控制件驱动滚轮转动，使得纵向支架发生位移，直至两个物体重合，再通过插杆固定，即说明此时接电调整完毕。
9.优选的，所述旋转盘的侧面固定有伺服电机，且伺服电机驱动纵向支架转动。伺服电机可驱动旋转盘转动，相机的校准过程中，旋转相机的角度，直至校准完成。
10.优选的，所述双面夹座的两侧均嵌设有调节旋钮。调节旋钮可通过双面夹座对纵向支架进行夹持固定。
11.优选的，所述盖体内壁圆周阵列有弹片，所述盖体通过弹片可拆卸地安装固定于待安装相机的端口。弹片可使得盖体能够紧固的安装于相机镜头表面。
12.有益效果
13.1、现有技术中，全景云台在安装相机时，均需要手动校正相机节点的位置，调整相机节点和旋转轴位于同一直线上，手动调整精度不高，且调整过程复杂，给全景拍摄带来了不便，针对此类问题，本产品设计了一款自动调整云台相机节点的校正装置，在进行校准时，确保待安装相机已通过扩装板紧固的安装于装置内，且待安装相机的镜头朝下，将待安装相机的镜头处安装等大的盖体，盖体中心处的激光校准头发射激光，同时控制件内的微型电机驱动滚轮转动，使得横向支架在分度盘表面滑动，直至分度盘中心处的感光镜片接收到激光校准头发射的激光，即说明相机的节点与旋转轴位于同一直线上，即可调整相机至水平，进行拍摄，校准速度较快，无需人工一点点地对准，精度和效率均较高，能够提高全景拍摄前的准备工作效率。
14.2、本实用新型中，接线可插接于待安装相机的接口内，通过分度盘旋转不同角度，多次拍摄短距离内的重合的两个物体，确保每个角度的拍摄下，两个物体在相机内均处于重合状态，若未重合，则通过旋转盘表面的控制件驱动滚轮转动，使得纵向支架发生位移，直至两个物体重合，再通过插杆固定，即说明此时接电调整完毕。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型中分度盘的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型中盖体的结构示意图。
19.图例说明：
20.1、分度盘；2、横向支架；3、竖向支架；4、纵向支架；5、旋转盘；6、双面夹座；7、调节旋钮；8、扩装板；9、接线；10、伺服电机；11、控制件；12、滚轮；13、卡槽；14、插杆；15、开槽；16、感光镜片；17、盖体；18、弹片；19、激光校准头；20、定位槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.具体实施例：
24.参照图1-4，云台相机的校正装置，包括待安装相机，待安装相机的侧面栓接固定有扩装板8，扩装板8夹持固定于双面夹座6的一侧，双面夹座6的另一侧夹持固定于纵向支架4表面，并在纵向支架4表面自由滑动，纵向支架4通过夹座夹持固定于旋转盘5表面，旋转盘5与竖向支架3一体成型，竖向支架3的底端栓接固定有横向支架2，横向支架2底面夹持固定有分度盘1，分度盘1表面开设有卡槽13，且横向支架2通过卡槽13与分度盘1夹持固定，卡槽13的中心处嵌设有感光镜片16，横向支架2顶面的中部开设有开槽15，且开槽15方向与横向支架2的长度方向平行，卡槽13两侧内壁，以及旋转盘5表面夹座的两侧内壁均嵌设有滚轮12，分度盘1和旋转盘5表面均固定有控制件11，且滚轮12通过控制件11驱动转动，待安装相机的端口嵌设有盖体17，盖体17的中心处竖直嵌设有激光校准头19。现有技术中，全景云台在安装相机时，均需要手动校正相机节点的位置，调整相机节点和旋转轴位于同一直线上，手动调整精度不高，且调整过程复杂，给全景拍摄带来了不便，针对此类问题，本产品设计了一款自动调整云台相机节点的校正装置，在进行校准时，确保待安装相机已通过扩装板8紧固的安装于装置内，且待安装相机的镜头朝下，将待安装相机的镜头处安装等大的盖体17，盖体17中心处的激光校准头19发射激光，同时控制件11内的微型电机驱动滚轮12转动，使得横向支架2在分度盘1表面滑动，直至分度盘1中心处的感光镜片16接收到激光校准头19发射的激光，即说明相机的节点与旋转轴位于同一直线上，即可调整相机至水平，进行拍摄，校准速度较快，无需人工一点点地对准，精度和效率均较高，能够提高全景拍摄前的准备工作效率。
25.具体的，滚轮12的两侧均设置有插杆14，且插杆14通过电磁铁嵌设于卡槽13两侧内壁和旋转盘5表面夹座的两侧内壁，横向支架2和纵向支架4的表面阵列开设有定位槽20，且插杆14和定位槽20匹配。在滚轮12驱动横向支架2处于合适位置后，在电磁铁的驱动下，插杆14弹出，插接于该位置处横向支架2的定位槽20内，实现横向支架2的定位与固定。
26.具体的，旋转盘5表面的控制件11表面设置有接线9，且接线9的端头与待安装相机连接。接线9可插接于待安装相机的接口内，通过分度盘1旋转不同角度，多次拍摄短距离内的重合的两个物体，确保每个角度的拍摄下，两个物体在相机内均处于重合状态，若未重合，则通过旋转盘5表面的控制件11驱动滚轮12转动，使得纵向支架4发生位移，直至两个物体重合，再通过插杆14固定，即说明此时接电调整完毕。
27.具体的，旋转盘5的侧面固定有伺服电机10，且伺服电机10驱动纵向支架4转动。伺服电机10可驱动旋转盘5转动，相机的校准过程中，旋转相机的角度，直至校准完成。
28.具体的，双面夹座6的两侧均嵌设有调节旋钮7。调节旋钮7可通过双面夹座6对纵向支架4进行夹持固定。
29.具体的，盖体17内壁圆周阵列有弹片18，盖体17通过弹片18可拆卸地安装固定于待安装相机的端口。弹片18可使得盖体17能够紧固的安装于相机镜头表面。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。