一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组的制作方法

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1.本实用新型涉及直线驱动模组技术领域，特指一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组。


背景技术：

2.在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐。
3.直线驱动模组，也叫线性驱动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其已被广泛应用在自动化设备及工业生产的多个领域。
4.现行的直线驱动模组所采用的防护罩多为硬质刚性防护罩，其多用于行程在 1米以内长度的短行程驱动模组上。因为硬质刚性防护罩的长度越长，重量则越大，以致长度越长的硬质刚性防护罩容易受到其本身自重而下挠，影响滑台的运行，难以适应高速应用，因此，受硬质刚性防护罩会因本身自重而下挠的限制，长行程驱动模组无法采用此硬质刚性防护罩。
5.现行的直线驱动模组还可能采用薄钢片做防护罩，其采用固定长度。同时滑台内经一组过轮支撑薄钢片，但难以适应高速应用，同时在运行中磨损较大，且运行中噪声大。
6.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该含柔性弹力防护单元的直线驱动模组包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、安装于该轨梁上并可滑动的滑台和用于驱动该滑台滑动的驱动机构及设置于端座和尾座之间并置于滑台上方的防护单元，所述防护单元为柔性弹力防护单元，其包括有柔性防护罩以及用于将柔性防护罩拉伸至绷紧/张紧状态的弹力张紧机构，该弹力张紧机构设置于端座和/或尾座上。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩为柔性片材。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩为织物带。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条和第二连接条，该第一连接条通过螺丝固定于该端座上，该第二连接条通过所述的弹力张紧机构安装于尾座上；其中，所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，该螺栓依次穿过该尾座及第二连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第二连接条端面和螺母端面接触。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条
和第二连接条，该第一连接条通过所述弹力张紧机构固定于该端座上，该第二连接条通过螺丝安装于尾座上；其中，所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，该螺栓依次穿过该端座及第一连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第一连接条端面和螺母端面接触。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条和第二连接条，该第一连接条通过第一个所述弹力张紧机构固定于该端座上，该第二连接条通过第二个所述的弹力张紧机构安装于尾座上；所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，其中，第一个所述弹力张紧机构中的螺栓依次穿过该端座及第一连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第一连接条端面和螺母端面接触；第二个所述弹力张紧机构中的螺栓依次穿过该尾座及第二连接条后与螺母螺旋安装，弹簧两端分别与第二连接条端面和螺母端面接触。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接条端面设置有容置弹簧的第一容置槽；所述第二连接条端面设置有容置弹簧的第二容置槽。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述端座上端设置有第一凸座，该第一凸座一侧设置有第一安装位；所述第一连接条安装于该第一安装位内；所述尾座上端设置有第二凸座，该第二凸座一侧设置有第二安装位；所述第二连接条安装于该第二安装位内。
16.进一步而言，上述技术方案中，所述滑台上端设置有滚动支撑机构或滑动支撑机构，该滚动支撑机构或滑动支撑机构位于柔性防护罩下方。
17.进一步而言，上述技术方案中，所述滚动支撑机构包括有若干安装于该滑台上并可自由旋转的滚动轴。
18.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中的防护单元采用柔性防护罩，并采用弹力张紧机构将柔性防护罩拉伸至绷紧/张紧状态，使柔性防护罩稳定定位于端座和尾座之间，并罩盖轨梁及滑台的上方，由于柔性防护罩重量较轻，并且可由弹力张紧机构调整柔性防护罩的张紧度，以致该柔性防护罩不会受到自身的重力下挠，其不仅可以使用在短行程直线驱动模组上，也可以应用于长行程直线驱动模组；另外，所述防护单元结构简单，制作成本低，利于提高市场竞争力。
20.2、当本实用新型为超长行程直线驱动模组时，由于柔性防护罩的长度过长，为了避免柔性防护罩出现下挠的现象，还做出了以下设计：所述滑台上端设置有滚动支撑机构或滑动支撑机构，通过滚动支撑机构或滑动支撑机构对超长的柔性防护罩进行滚动支撑或滑动支撑，不仅保证柔性防护罩不会下挠，还可以减少接触时产生的摩擦力，即可有效减少对柔性防护罩的磨损，也可降低柔性防护罩在与滚动支撑机构或滑动支撑机构接触时产生的噪音。
附图说明：
21.图1是本实用新型的立体图；
22.图2是本实用新型中防护单元的立体图；
23.图3是本实用新型中滑台的立体图；
24.图4是本实用新型的立体分解图；
25.图5是本实用新型的剖视图。
具体实施方式：
26.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
27.见图1-5所示，为一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其包括轨梁1、端座2、尾座3、滑台4、驱动机构及防护单元5，其中，该端座2和尾座3分别安装于轨梁1两端，该滑台4以可滑动的方式安装于该轨梁1上，并且由驱动机构驱动该滑台4滑动，该轨梁1上端具有一开口以供滑台4滑动；所述防护单元 5设置于端座2和尾座3之间并置于滑台4上方，其用于挡住轨梁1上端的开口，以达到防护的功能。
28.所述防护单元5为柔性弹力防护单元，其包括有柔性防护罩51以及用于将柔性防护罩51拉伸至绷紧/张紧状态的弹力张紧机构52，该弹力张紧机构52设置于端座2和/或尾座3上。也就是说，本实用新型中的防护单元5采用柔性防护罩51，并采用弹力张紧机构52将柔性防护罩51拉伸至绷紧/张紧状态，使柔性防护罩51稳定定位于端座2和尾座3之间，并罩盖轨梁1及滑台4的上方，由于柔性防护罩51重量较轻，并且可由弹力张紧机构52调整柔性防护罩51的张紧度，以致该柔性防护罩51不会受到自身的重力下挠，其不仅可以使用在短行程直线驱动模组上，也可以应用于长行程直线驱动模组；另外，所述防护单元 5结构简单，制作成本低，利于提高市场竞争力。
29.所述柔性防护罩51为柔性片材。更具体而言，所述柔性防护罩51为织物带，其成本极低，利于提高市场竞争力。
30.所述柔性防护罩51与端座2和尾座3之间的装配结构至少具有以下三种：
31.第一种装配结构为：所述柔性防护罩51两端分别固定连接有第一连接条53 和第二连接条54，该第一连接条53通过螺丝固定于该端座2上，该第二连接条 54通过所述的弹力张紧机构52安装于尾座3上；其中，所述弹力张紧机构52 包括有螺栓521、套设于螺栓521外围的弹簧522和螺旋安装于螺栓521端部的螺母523，所述螺栓521、弹簧522和螺母523作为一组，其具有四组。该螺栓 521依次穿过该尾座3及第二连接条54后与螺母523螺旋安装，所述弹簧522 两端分别与第二连接条54端面和螺母523端面接触。
32.也就是说，第一种装配方式仅采用一个所述的弹力张紧机构52，即柔性防护罩51一端是通过螺丝配合第一连接条53固定于端座2上，另一端是通过弹力张紧机构52配合第二连接条54安装于尾座3上；在需要调整柔性防护罩51的绷紧/张紧状态时，通过调节螺母523与螺栓521之间的相对位置，即相对螺母 523拧动螺栓521，以此压缩弹簧522，并通过弹簧522被压缩后产品的弹力来绷紧/张紧柔性防护罩51，使柔性防护罩51处于绷紧/张紧状态，从而避免柔性防护罩51下挠。即第一种装配方式仅能在柔性防护罩51的另一端调节该柔性防护罩51的绷紧/张紧状态。
33.第二种装配结构为：所述柔性防护罩51两端分别固定连接有第一连接条53 和第二连接条54，该第一连接条53通过所述弹力张紧机构52固定于该端座2 上，该第二连接条54通过螺丝安装于尾座3上；其中，所述弹力张紧机构52包括有螺栓521、套设于螺栓521外围的弹簧522和螺旋安装于螺栓521端部的螺母523，所述螺栓521、弹簧522和螺母523作为一组，其具有四组。该螺栓521 依次穿过该端座2及第一连接条53后与螺母523螺旋安装，所述弹簧522两端分别与第一连接条53端面和螺母523端面接触。
34.也就是说，第二种装配方式也仅采用一个所述的弹力张紧机构52，即柔性防护罩51一端是通过弹力张紧机构52配合第一连接条53固定于端座2上，另一端是通过螺丝配合第二连接条54安装于尾座3上；在需要调整柔性防护罩51 的绷紧/张紧状态时，通过调节螺母523与螺栓521之间的相对位置，即相对螺母523拧动螺栓521，以此压缩弹簧522，并通过弹簧522被压缩后产品的弹力来绷紧/张紧柔性防护罩51，使柔性防护罩51处于绷紧/张紧状态，从而避免柔性防护罩51下挠。即第二种装配方式也仅能在柔性防护罩51的一端调节该柔性防护罩51的绷紧/张紧状态。
35.第三种装配结构为：所述柔性防护罩51两端分别固定连接有第一连接条53 和第二连接条54，该第一连接条53通过第一个所述弹力张紧机构52固定于该端座2上，该第二连接条54通过第二个所述的弹力张紧机构52安装于尾座3上；所述弹力张紧机构52包括有螺栓521、套设于螺栓521外围的弹簧522和螺旋安装于螺栓521端部的螺母523，所述螺栓521、弹簧522和螺母523作为一组，其具有四组。其中，第一个所述弹力张紧机构52中的螺栓521依次穿过该端座 2及第一连接条53后与螺母523螺旋安装，所述弹簧522两端分别与第一连接条53端面和螺母523端面接触；第二个所述弹力张紧机构52中的螺栓521依次穿过该尾座3及第二连接条54后与螺母523螺旋安装，弹簧522两端分别与第二连接条54端面和螺母523端面接触。
36.也就是说，第三种装配方式采用两个所述的弹力张紧机构52，即柔性防护罩51一端是通过第一个弹力张紧机构52配合第一连接条53固定于端座2上，另一端是通过第二个弹力张紧机构52配合第二连接条54安装于尾座3上；在需要调整柔性防护罩51的绷紧/张紧状态时，通过调节第一个弹力张紧机构52中的螺母523与螺栓521之间的相对位置，即相对螺母523拧动螺栓521，以此压缩弹簧522，并通过弹簧522被压缩后产品的弹力来绷紧/张紧柔性防护罩51，使柔性防护罩51处于绷紧/张紧状态，从而避免柔性防护罩51下挠；或者是，通过调节第二个弹力张紧机构52中的螺母523与螺栓521之间的相对位置，即相对螺母523拧动螺栓521，以此压缩弹簧522，并通过弹簧522被压缩后产品的弹力来绷紧/张紧柔性防护罩51，使柔性防护罩51处于绷紧/张紧状态，从而避免柔性防护罩51下挠。
37.即第三种装配方式能在柔性防护罩51两端中的任意一端调节该柔性防护罩 51的绷紧/张紧状态。另外，由于柔性防护罩51两端分别通过第一个弹力张紧机构52和第二个弹力张紧机构52来调整柔性防护罩51的绷紧/张紧状态，其调节强度更高，调节范围更广，操作起来更加方便。
38.本实施例作为优选的实施例，本实施例采用上述的第三种装配结构，此结构调节强度更高，使柔性防护罩51处于绷紧/张紧状态更加稳定，且调节范围更广，操作起来更加方便。
39.所述第一连接条53端面设置有容置弹簧522的第一容置槽531，弹簧522 一端装入该第一容置槽531内，另一端与螺母接触，以此将弹簧522稳定限定于第一连接条53与螺母之间，以形成稳定的弹性支撑/弹力张紧；所述第二连接条 54端面设置有容置弹簧522的第二容置槽541，弹簧522一端装入该第二容置槽 541内，另一端与螺母接触，以此将弹簧522稳定限定于第二连接条54与螺母之间，以形成稳定的弹性支撑/弹力张紧。
40.为了使第一连接条53与端座2装配更加稳定，作出了以下设计：所述端座 2上端设置有第一凸座21，该第一凸座21一侧设置有第一安装位211；所述第一连接条53安装于该第
一安装位211内，后期再由螺栓521依次穿过该第一凸座21及第一连接条53后与螺母523螺旋固定，以此实现稳定装配。
41.为了使第二连接条54与端座2装配更加稳定，作出了以下设计：所述尾座 3上端设置有第二凸座31，该第二凸座31一侧设置有第二安装位311；所述第二连接条54安装于该第二安装位311内，后期再由螺栓521依次穿过该第二凸座31及第二连接条54后与螺母523螺旋固定，以此实现稳定装配。
42.当本实用新型为超长行程直线驱动模组时，由于柔性防护罩51的长度过长，为了避免柔性防护罩51出现下挠的现象，还做出了以下设计：所述滑台4上端设置有滚动支撑机构6或滑动支撑机构，该滚动支撑机构6或滑动支撑机构位于柔性防护罩51下方，以致使该滑台4在滑动过程中可以通过滚动支撑机构6或滑动支撑机构对超长的柔性防护罩51进行滚动支撑或滑动支撑，不仅保证柔性防护罩51不会下挠，还可以减少接触时产生的摩擦力，即可有效减少对柔性防护罩51的磨损，也可降低柔性防护罩51在与滚动支撑机构6或滑动支撑机构接触时产生的噪音。
43.具体而言，所述滚动支撑机构6包括有若干安装于该滑台4上并可自由旋转的滚动轴61，通过该滚动轴61实现对柔性防护罩51进行滚动支撑，以减少磨损，降低噪音。
44.综上所述，本实用新型中的防护单元5采用柔性防护罩51，并采用弹力张紧机构52将柔性防护罩51拉伸至绷紧/张紧状态，使柔性防护罩51稳定定位于端座2和尾座3之间，并罩盖轨梁1及滑台4的上方，由于柔性防护罩51重量较轻，并且可由弹力张紧机构52调整柔性防护罩51的张紧度，以致该柔性防护罩51不会受到自身的重力下挠，其不仅可以使用在短行程直线驱动模组上，也可以应用于长行程直线驱动模组；另外，所述防护单元5结构简单，制作成本低，利于提高市场竞争力。
45.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。