一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架的制作方法

1.本实用新型涉及拍摄仪器技术领域，具体来说，涉及一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架。


背景技术：

2.目前，随着影像数码化及其产品的大量普及，个人的自我拍摄越来越便利，这也使得自拍脚架越来越受到人们的喜爱，已近成为了出行旅游必备的一种工具。利用自拍杆进行自拍时，将拍摄器材装在自拍杆前端的夹持部件上，杆可以伸缩拉长，从而完成较远距离的自拍。
3.例如专利号cn211551116u公开了一种高旋转自由度的便携式自拍杆，采用z型旋转臂分别连接手机夹和伸缩杆，通过手机夹联动旋转臂上的上旋转轴转动，可实现手机夹作360度旋转，同时，旋转臂通过自身的转动，可带动手机夹一起收缩入自拍杆管腔中。该实用新型提供的自拍杆，手机夹360度旋转以及旋转臂的转动，使得自拍角度自由度高，能满足个性化的自拍需求。
4.但是该自拍杆主要利用人握住手柄，通过手机夹360度旋转以及旋转臂的转动，这种方式虽然实现了自拍自由度高的效果，但是长时间的使用自拍杆会对人的手臂造成损伤，影响后续的稳定工作。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
8.一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架，包括固定底板，该固定底板的顶端设置有安装槽，安装槽的顶部设置有滑动组件，滑动组件的外侧设置有支撑圆盘，支撑圆盘的外圆侧壁通过若干销轴与若干u形架活动连接，u形架的内部设置有支撑杆；支撑杆远离u形架的一端侧壁贯穿设置有加长杆，加长杆的一端设置有稳定圆盘，支撑杆的底端一侧设置有固定机构；滑动组件的顶端设置有六自由度旋转臂，六自由度旋转臂的顶端一侧设置有固定支架。
9.进一步的，为了在滑动组件的作用下，通过与支撑圆盘、u形架、支撑杆、加长杆及固定机构的配合作用下，可以将整个拍摄脚架牢牢的固定在所需的工作地点，并保证拍摄脚架的稳定，滑动组件包括设置在安装槽顶部的丝杆，且丝杆的顶端与六自由度旋转臂的底端连接，丝杆的外侧顶部设置有转动轴，且转动轴的顶端中部开设有与丝杆相配合的螺纹孔，转动轴顶端设置有锥齿轮一，锥齿轮一的顶端一侧设置有相啮合的锥齿轮二，锥齿轮一及锥齿轮二均设置在壳体内部，且锥齿轮二远离锥齿轮一的一端贯穿壳体与驱动轴连接，驱动轴远离壳体的一端设置有驱动把手。
10.进一步的，为了，固定机构包括设置在支撑杆底部表面的固定盒，且固定盒的内部设置为中部结构，固定盒内的中部贯穿设置有固定杆，且固定杆的一端与加长杆之间相配合，固定杆的外圆侧壁且位于固定盒的内部设置有限位环，固定杆的外圆侧壁且位于限位环的上方套设有弹簧。
11.进一步的，为了保证加长杆与固定孔之间可以进行稳定的配合，加长杆的侧壁开设有若干与固定杆相配合的固定孔。
12.进一步的，为了在固定机构的作用下，在过对加长杆上的固定孔进行调节时，可以利用固定机构将其固定，从而根据需要利用加长杆对支撑杆的长度进行调节。
13.进一步的，为了在六自由度旋转臂的作用下，该六自由度旋转臂具有多个伸展角度和转动自由度，可以对拍摄脚架进行多自由度的调节，可满足用户不同的观看视角需求，从而保证拍摄的效率，六自由度旋转臂包括设置在滑动组件顶端的第一臂杆，第一臂杆的外部套设有第一关节轴块，第一关节轴块的另一端设置有第二臂杆，第二臂杆远离第一关节轴块的一端设置有第二关节轴块，第二关节轴块的顶端套设有第三臂杆，第三臂杆远离第二关节轴块的一端设置有第三关节轴块，第三关节轴块的顶端设置有转动盘，转动盘的顶端与固定支架活动连接，第一关节轴块、第二关节轴块及第三关节轴块上均开设有卡接槽，且第一关节轴块、第二关节轴块及第三关节轴块的一侧均通过固定螺栓与卡接槽相配合。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、在滑动组件的作用下，通过与支撑圆盘、u形架、支撑杆、加长杆及固定机构的配合作用下，可以将整个拍摄脚架牢牢的固定在所需的工作地点，并保证拍摄脚架的稳定。
16.2、在六自由度旋转臂的作用下，该六自由度旋转臂具有多个伸展角度和转动自由度，可以对拍摄脚架进行多自由度的调节，可满足用户不同的观看视角需求，从而保证拍摄的效率。
17.3、该拍摄脚架整体结构简单，使用及操作方便，具有较强的灵活性，可适应不同的应用场景，保证拍摄脚架使用的便捷，从而降低拍摄脚架的安装难度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架的结构示意图；
20.图2是图1中a处的局部放大图；
21.图3是根据本实用新型实施例的一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架的剖视图；
22.图4是图2中b处的局部放大图；
23.图5是根据本实用新型实施例的一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架中支撑杆的剖视图；
24.图6是图3中c处的局部放大图。
25.图中：
26.1、固定底板；2、安装槽；3、滑动组件；301、丝杆；302、转动轴；303、锥齿轮一；304、锥齿轮二；305、壳体；306、驱动轴；4、支撑圆盘；5、u 形架；6、支撑杆；7、加长杆；701、固定孔；8、固定机构；801、固定盒；802、固定杆；803、限位环；804、弹簧；9、六自由度旋转臂；901、第一臂杆；902、第一关节轴块；903、第二臂杆；904、第二关节轴块；905、第三臂杆；906、第三关节轴块；907、转动盘；908、卡接槽；909、固定螺栓；10、固定支架；11、稳定圆盘。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.根据本实用新型的实施例，提供了一种可调节的智能六自由度立体拍摄脚架。
29.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的可调节的智能六自由度立体拍摄脚架，包括固定底板1，该固定底板1的顶端设置有安装槽2，安装槽2的顶部设置有滑动组件 3，滑动组件3的外侧设置有支撑圆盘4，支撑圆盘4的外圆侧壁通过若干销轴与若干u形架5活动连接，u形架5的内部设置有支撑杆6；支撑杆6远离 u形架5的一端侧壁贯穿设置有加长杆7，加长杆7的一端设置有稳定圆盘11，支撑杆6的底端一侧设置有固定机构8；滑动组件3的顶端设置有六自由度旋转臂9，六自由度旋转臂9的顶端一侧设置有固定支架10。
30.借助于上述技术方案，从而使得在滑动组件3的作用下，通过与支撑圆盘 4、u形架、支撑杆6、加长杆7及固定机构8的配合作用下，可以将整个拍摄脚架牢牢的固定在所需的工作地点，并保证拍摄脚架的稳定，同时在六自由度旋转臂9的作用下，该六自由度旋转臂9具有多个伸展角度和转动自由度，可以对拍摄脚架进行多自由度的调节，可满足用户不同的观看视角需求，从而保证拍摄的效率，同时该拍摄脚架整体结构简单，使用及操作方便，具有较强的灵活性，可适应不同的应用场景。
31.在具体应用时，稳定圆盘11的底端设置有固定齿，从而保证拍摄脚架在泥泞土地的稳定。
32.在一个实施例中，对于上述滑动组件3来说，滑动组件3包括设置在安装槽2顶部的丝杆301，且丝杆301的顶端与六自由度旋转臂9的底端连接，丝杆301的外侧顶部设置有转动轴302，且转动轴302的顶端中部开设有与丝杆 301相配合的螺纹孔，转动轴302顶端设置有锥齿轮一303，锥齿轮一303的顶端一侧设置有相啮合的锥齿轮二304，锥齿轮一303及锥齿轮二304均设置在壳体305内部，且锥齿轮二304远离锥齿轮一303的一端贯穿壳体305与驱动轴306连接，驱动轴306远离壳体305的一端设置有驱动把手，从而在滑动组件3的作用下，通过与支撑圆盘4、u形架、支撑杆6、加长杆7及固定机构8的配合作用下，可以将整个拍摄脚架牢牢的固定在所需的工作地点，并保证拍摄脚架的稳定。
33.在一个实施例中，对于上述固定机构8来说，固定机构8包括设置在支撑杆6底部表面的固定盒801，且固定盒801的内部设置为中部结构，固定盒801 内的中部贯穿设置有固
定杆802，且固定杆802的一端与加长杆7之间相配合，固定杆802的外圆侧壁且位于固定盒801的内部设置有限位环803，固定杆802 的外圆侧壁且位于限位环803的上方套设有弹簧804，加长杆7的侧壁开设有若干与固定杆802相配合的固定孔701，从而使得在固定机构8的作用下，在过对加长杆7上的固定孔701进行调节时，可以利用固定机构8将其固定，从而根据需要利用加长杆7对支撑杆6的长度进行调节。
34.在一个实施例中，对于上述六自由度旋转臂9来说，六自由度旋转臂9 包括设置在滑动组件3顶端的第一臂杆901，第一臂杆901的外部套设有第一关节轴块902，第一关节轴块902的另一端设置有第二臂杆903，第二臂杆903 远离第一关节轴块902的一端设置有第二关节轴块904，第二关节轴块904的顶端套设有第三臂杆905，第三臂杆905远离第二关节轴块904的一端设置有第三关节轴块906，第三关节轴块906的顶端设置有转动盘907，转动盘907 的顶端与固定支架10活动连接，第一关节轴块902、第二关节轴块904及第三关节轴块906上均开设有卡接槽908，且第一关节轴块902、第二关节轴块 904及第三关节轴块906的一侧均通过固定螺栓909与卡接槽908相配合，从而在六自由度旋转臂9的作用下，该六自由度旋转臂9具有多个伸展角度和转动自由度，可以对拍摄脚架进行多自由度的调节，可满足用户不同的观看视角需求，从而保证拍摄的效率。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.在实际应用时，首先将滑动组件3安装在固定底板1的安装槽2的内部，并通过调节支撑杆6的角度，然后向外拉拔固定杆802，使得固定杆 802离开固定孔701，然后便可以对加长杆7进行伸长当完成后，松开固定杆802，在弹簧804的作用下使得固定杆802朝固定孔701移动，使得固定杆802插入固定孔701中，然后将稳定圆盘11放置在地面上，使得固定齿插入地面中，保证拍摄脚架的稳定；并转动滑动组件3的转动驱动把手，带动驱动轴306转动，从而带动锥齿轮二304转动，通过锥齿轮二304带动锥齿轮一303转动，通过螺纹孔与丝杆301的配合，带动壳体305进行滑动，并与支撑杆6进行配合，保证支撑杆6的稳定；
37.在调节拍摄角度时，只需要通过转动六自由度旋转臂9的任意一个臂杆或关节轴块，便可以对所要拍摄的角度进行调节。
38.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在滑动组件3的作用下，通过与支撑圆盘4、u形架、支撑杆6、加长杆7及固定机构8的配合作用下，可以将整个拍摄脚架牢牢的固定在所需的工作地点，并保证拍摄脚架的稳定，同时在六自由度旋转臂9的作用下，该六自由度旋转臂9具有多个伸展角度和转动自由度，可以对拍摄脚架进行多自由度的调节，可满足用户不同的观看视角需求，从而保证拍摄的效率，同时该拍摄脚架整体结构简单，使用及操作方便，具有较强的灵活性，可适应不同的应用场景。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。