一种提升装置的制作方法

1.本实用新型属于高度提升设备技术领域，特别涉及一种提升装置。


背景技术：

2.在巡视机器人设计中，对于部分摄像头来说，需要其能够进行高度方向的升降动作。目前，通常采用螺纹传动结构和伸缩缸传动结构进行摄像头的高度升降调整控制。
3.结合图1所示，螺纹传动结构是指靠螺杆13与螺母12之间的连接配合，在对螺母12进行转动方向限制的情况下，通过电机14驱动螺杆13进行往复旋转，从而带动螺母12实现沿螺杆13长度方向的往复运动，进而由螺母12带动摄像头11进行高度方向的移动。这种结构形式的优点是结构简单，但是，由于摄像头能够升降的高度完全由螺杆的长度决定，并且在摄像头的高度降低之后，螺杆的高度依然保持不变，即整个巡视机器人的高度没有变化，导致采用螺纹传动结构的巡视机器人无法在较矮的空间进行灵活使用。
4.结合图2所示，伸缩缸传动结构通常选用液压缸或气缸作为伸缩缸，通过将摄像头21固定在伸缩缸中活塞杆22的端部，而活塞杆22的另一端则位于缸体23的内部，利用高压介质驱动活塞杆22沿缸体23长度方向的往复移动，达到对摄像头21高度方向的升降调整控制。
5.相较于螺纹传动结构，伸缩缸传动结构利用缸体对活塞杆的收纳，可以在降低摄像头高度时，将此时伸缩缸的高度降低至与缸体高度差不多的状态，从而有效降低整个巡视机器人的高度，提高巡视机器人在较矮空间的使用效果。但是，采用伸缩缸传动结构时依然还存在一个最低高度，即缸体的高度，而且该最低高度直接影响摄像头的提升高度，即要想提高对摄像头的提升高度，就需要要增加缸体的高度，由此就会导致巡视机器人的最低高度尺寸增加，使巡视机器人的使用灵活性受限。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本实用新型公开了一种提升装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种提升装置，包括导向组件和提升件；所述导向组件设有导向孔和导向件，所述导向孔沿竖直方向设置，所述导向件位于靠近所述导向孔的下孔口的位置；所述提升件为带状结构，并且所述提升件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向能够进行往复弯折，将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行弯折贴合连接能够形成筒状结构，以及将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够形成展开状态；
9.所述提升件能够往复穿过所述导向孔，其中，所述导向孔能够对带状结构的所述提升件进行其宽度方向的弯折贴合，所述导向件能够对筒状结构的所述提升件进行其宽度方向的展开导向。
10.优选的，所述提升件中宽度方向的两侧边分别设有链齿，所述导向件采用拉头结
构；其中，所述导向件以朝上啮合的形式固定在靠近所述导向孔的下孔口的位置。
11.优选的，所述提升件中宽度方向的两侧边设有磁吸件，所述导向件采用非磁性件。
12.优选的，该提升装置还包括卷轮，并且所述提升件采用沿其长度方向具有弯曲柔性的结构；所述卷轮能够进行往复转动，所述提升件能够以展开状态缠绕在所述卷轮上。
13.优选的，该提升装置还包括导向辊；所述导向辊位于所述卷轮与所述导向组件之间，并且所述提升件的一端由所述卷轮伸出并穿过所述导向辊延伸至所述导向组件。
14.优选的，所述导向组件与所述卷轮沿水平方向错位布置。
15.优选的，所述导向组件与所述卷轮沿竖直方向对齐设置。
16.优选的，所述导向组件还设有导向柱；所述导向柱位于所述导向孔的内部，并且与所述导向孔的内壁形成导向间隙，所述提升件沿所述导向间隙进行往复移动。
17.优选的，所述导向柱通过l形连接杆与所述导向件连接。
18.优选的，该提升装置还包括支架，并且所述导向组件与所述支架固定连接。
19.采用本实用新型的提升装置作为巡视机器人中摄像头的提升结构时，具有以下有益技术效果：
20.在本实用新型的提升装置中，通过设置导向组件和提升件，并且导向组件设有导向孔和导向件，使提升件在穿过导向孔和导向件过程中进行展开状态和筒状结构之间的切换，从而利用筒状结构形成对摄像头的支撑而进行高度升降调整，而利用展开状态对提升件进行低高度存储。这样，不仅可以在不影响对摄像头提升高度的情况下，通过降低导向组件的高度而大大降低整个巡视机器人的高度，而且还可以在保持导向组件最低高度的情况下，大大提高对摄像头的提升高度，从而提高采用该提升装置的巡视机器人的使用灵活便捷性和对摄像头的提升高度。
附图说明
21.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
22.图1是采用螺纹传动结构调整摄像头高度的结构示意图；
23.图2是采用伸缩缸传动结构调整摄像头高度的结构示意图；
24.图3是本实用新型一实施例提升装置调整摄像头高度的结构的示意图；
25.图4是本实用新型一实施例中导向组件的局部结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.以下结合附图，详细说明本实用新型实施例提供的技术方案。
28.结合图3和图4所示，本实施例的提升装置包括导向组件31和提升件32。其中，导向
组件31设有导向孔311和导向件312，并且导向孔311沿竖直方向贯穿导向组件31进行设置，而导向件312则位于导向孔311的下孔口的一侧。
29.提升件32为带状结构。其中，提升件32沿其长度方向具有支撑强度，而沿其宽度方向能够进行往复弯折。将提升件32沿其宽度方向的两个侧边进行弯折贴合连接，能够形成筒状结构。将提升件32沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接，能够形成展开状态。即，提升件32能够在筒状结构和展开状态之间进行切换。
30.提升件32能够沿竖直方向往复穿过导向孔311，并且摄像头37与由下向上穿过导向孔311的提升件32进行连接。其中，导向孔311能够对带状结构的提升件32进行其宽度方向的弯折贴合并使其形成筒状结构，而导向件312则能够对筒状结构的提升件32进行其宽度方向的展开导向使其形成展开状态，从而形成对提升件32在展开状态和筒状结构之间的相互切换。
31.采用本实施例的提升装置作为巡视机器人中摄像头37的升降机构，并且对摄像头37的高度进行升降调整控制的过程如下：
32.首先，将展开状态的提升件32由下向上依次穿过导向件312和导向孔311，利用导向孔311对提升件32进行沿其宽度方向的弯折导向，使其穿过导向孔311的过程中形成筒状结构，并且以筒状结构的形式从导向孔311中向上伸出，即提升件32穿过导向件312之后进入导向孔311并形成筒状结构沿竖直方向伸出。
33.接着，当提升件32以筒状结构伸出导向孔311之后，将摄像头37固定在提升件32中形成筒状结构的一端。由于提升件32具有沿其长度方向的支撑强度以及形成筒状结构后的结构支撑强度，因此可以形成对摄像头37沿竖直方向的有效支撑。
34.然后，通过控制提升件32由下向上穿过导向孔311，将展开状态的提升件32转变为筒状结构的提升件32，从而形成对摄像头37沿高度方向的提升控制。反之，当需要对摄像头37进行高度降低时，则通过控制提升件32由上向下穿过导向件312，利用导向件312对筒状结构的提升件32进行“划开”操作，使提升件32由筒状结构转变为展开状态，从而形成对摄像头37的降低控制。
35.在本实施例中，通过对提升件32在穿过导向孔311和导向件312过程中进行展开状态和筒状结构之间的切换，从而利用提升件32沿长度方向的材料强度和筒状结构具有的结构强度形成对摄像头37的支撑，进而形成对其沿高度方向的升降调整，并且利用展开状态对提升件32进行低高度存储。这样，不仅可以在不影响对摄像头37提升高度的情况下，通过降低导向组件31的高度而大大降低整个巡视机器人的高度，而且还可以在保持导向组件31最低高度的情况下，仅需要持续输出提升件32即可提高对摄像头37的提升高度，从而提高采用该提升装置的巡视机器人的使用灵活便捷性和对摄像头37的提升高度。
36.其中，在本实施例中，导向孔311采用封闭圆孔结构形式，从而对提升件32进行导向形成截面为圆形的筒状结构。当然，在其他实施例中，根据提升件32的选材和截面结构设计的不同，也可以将导向孔311设计为其他结构形式，例如椭圆形孔或多边形孔，从而使提升件32形成不同截面形状的筒状结构，进而利用不同截面形状的筒状结构达到不同的支撑效果，满足不同的使用要求。甚至，在其他实施例中，还可以将导向孔311设计为非封闭结构形式，而保留一个小开口，此时导向件312就可以固定设置在开口位置。
37.另外，在其他实施例中，还可以将导向孔311设计为变径孔结构形式，即沿导向孔
311的长度方向，导向孔311采用变径结构设计。例如，将导向孔311设计为下孔口为扁平孔形式而上孔口为圆孔形式的变径孔，这样可以利用导向孔311的变径提高对提升件32进行宽度方向弯折的导向作用，使提升件32可以在展开状态和筒状结构之间进行平稳、快速、准确的过渡切换。
38.结合图3所示，在本实施例中，提升件32采用拉链结构形式。其中，在提升件32中宽度方向的两侧边分别设有能够相互啮合的链齿，而导向件312则采用拉头结构，并且导向件312以朝上啮合的形式固定在导向孔311的下孔口位置。
39.此时，通过采用拉链结构形式的提升件32以及拉头结构形式的导向件312，就可以在提升件32由下向上穿过导向件312进入导向孔311的过程中，利用拉头结构对链齿的啮合作用，将提升件32中宽度方向的两个侧边进行快速贴合连接，从而使提升件32形成筒状结构形式。反之，在筒状结构由上向下穿过导向件312的过程中，利用拉头结构对啮合状态链齿的剥离，从而将筒状结构的提升件32再次“划开”为展开状态，实现对提升件32在展开状态和筒状结构之间的快速切换。
40.当然，在其他实施例中，也可以采用其他结构形式的提升件32实现其在展开状态和筒状结构之间的切换。例如，采用磁吸附的结构形式，即通过在提升件32中宽度方向的两侧边分别设有磁体作为磁吸件，同时将导向件312设计为采用树脂杆的非磁性件。这样，利用提升件32中宽度方向两侧边形成的磁吸附连接，使其由展开状态转换为筒状结构，反之在筒状结构由上向下穿过导向件312时，利用非磁性的导向件312将磁吸附状态的提升件32中宽度方向的两侧边进行“划开”脱离使其形成展开状态，由此同样达到对提升件32在展开状态和筒状结构之间快速切换的效果。
41.结合图3所示，在本实施例的提升装置中还包括卷轮33，并且提升件32采用沿其长度方向具有弯曲柔性的结构。其中，卷轮33能够进行往复转动，而提升件32则能够以展开状态缠绕在卷轮33上。
42.此时，通过将提升件32选用具有沿其长度方向具有弯曲柔性的结构，并且设置卷轮33，就可以借助卷轮33对展开状态的提升件32进行缠绕收纳，从而形成对提升件32的收纳存储，减少展开状态提升件32所占沿水平方向的空间，进而进一步减少采用该提升装置的巡视机器人的外形尺寸。
43.其中，提升件32可以采用类似钢卷尺中的钢带结构设计，既可以实现缠绕收纳，也可以在伸出状态具有沿其长度方向的一定支撑强度，以保证其在进一步形成筒状结构情况下具有沿其长度方向更高的支撑强度，进而满足对被提升件32进行高度方向的支撑。
44.此外，根据不同使用情况，例如根据被提升件32的不同以及使用环境的不同，也可以将提升件32选用尼龙或绳芯橡胶材料进行制备，利用其在形成筒状结构时所具有的结构支撑强度，达到对被提升件32的支撑效果。
45.结合图4所示，在本实施例的导向组件31中还设有一个导向柱313。导向柱313位于导向孔311的内部，并且在导向柱313的外表面与导向孔311的内壁之间形成沿竖直方向的导向间隙，而提升件32则沿导向间隙进行往复移动。其中，在此情况下，导向间隙也可以看作是直接采用环形结构形式的导向孔311。
46.此时，通过在导向孔311中设置导向柱313，利用导向柱313在导向孔311内部形成一个环形的导向间隙，并将该导向间隙作为提升件32穿过导向孔311的通道。这样，借助导
向间隙就可以在提升件32弯折形成筒状结构的过程中，防止提升件32发生过度弯折而出现贴合为平面结构的情况，从而保证提升件32穿过导向孔311之后可以准确形成筒状结构，保证对被提升件32的有效支撑。
47.进一步，结合图4所示，在设置导向柱313的情况下，导向件312的一端通过水平连接杆314固定在导向孔311的下孔口位置，用于对提升件32进行链齿啮合和脱离通过，另一端通过l形连接杆315与导向柱313连接，从而将导向柱313沿竖直方向固定在导向孔311的内部。这样，在保证导向件312能够对提升件32进行展开操作的情况下，也可以实现对导向柱313在导向孔311内的固定安装。当然，在其实施例中，如果提升件32采用磁吸附结构，则直接将水平连接杆314设计为非磁性材质即可，例如树脂。
48.当然，在其他实施例中，根据导向件312所选用具体材质的不同，也可以在保证提升件32穿过导向孔311过程中能够进行准确弯折而形成筒状结构的情况下，也可以省去导向柱313的设置。
49.结合图3所示，在本实施例的提升装置中还设有一个导向辊34。其中，导向辊34位于卷轮33与导向组件31之间，并且提升件32的一端由卷轮33伸出之后穿过导向辊34延伸至导向组件31。此时，借助导向辊34不仅可以对提升件32进行延伸导向，使提升件32可以准确延伸并进入导向孔311，而且还可以对经导向件312“划开”操作后的提升件32进行辅助展开，使其快速准确的以展开状态缠绕在卷轮33上，保证对提升件32在筒状结构和展开状态之间的快速稳定切换。
50.进一步，结合图3所示，在本实施例中，将导向组件31与卷轮33进行沿水平方向的错位布置。即，由卷轮33输出的提升件32先沿水平方向进入导向辊34，在借助导向辊34进行转向至沿竖直方向，之后再沿竖直方向进入导向组件31的导向孔311中。这样，通过将导向组件31与卷轮33进行沿水平方向的错位布置，就可以进一步降低导向组件31的设置高度，从而进一步降低该提升装置沿高度方向的尺寸。
51.当然，在其他实施例中，也可以将导向组件31设置在卷轮33的正上方位置，使导向组件31与卷轮33沿竖直方向对齐。这样，可以减低该提升装置沿水平方向的尺寸，并且此时还可以省去对导向辊34的设置，减少该提升装置的零部件数量，降低其重量，提高使用的灵活性。
52.结合图3所示，在本实施例的提升装置中还设有支架35，并且导向组件31与支架35进行直接固定连接。这样，借助支架35对导向组件31进行位置固定，从而使导向孔311保持沿竖直方向设置。
53.同时，在本实施例中，卷轮33和导向辊34也均固定在支架35上，并且卷轮33由电机36进行往复转动的驱动。这样，通过支架35就可以对该提升装置进行移动和固定，提高该提升装置的使用便捷性。
54.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。