一种贴装装置的制作方法

本技术涉及贴装机，特别涉及一种贴装装置。

背景技术：

1、对于细长工件的贴装，例如将细长的泡沫贴装于金属板，若人工进行贴装，难以保证精度，且工作效率低，并且，特别的对于同一金属板需要贴装多个不同形状的泡沫时，贴装的难度更大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种贴装装置，通过剥料机构与机械手的配合实现自动的贴装，提高工作效率，提高贴装精度与质量。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种贴装装置，包括转盘、剥料机构与机械手，转盘设有上料工位、贴料工位与下料工位，每个工位均设有第一吸盘；

4、贴料工位处对应的设有剥料机构与机械手；

5、机械手设有第二吸盘。

6、由此，实现自动贴装，提高工作效率，提高贴装的精度与质量。

7、在一些实施方式中，贴料工位可设有多个。

8、在一些实施方式中，贴料工位处可对应的设有多个剥料机构。

9、在一些实施方式中，还包括ccd检测组件，ccd检测组件包括摄像头，每个贴料工位的上方均设有摄像头。

10、在一些实施方式中，ccd检测组件还包括补光源，补光源能够为摄像头的拍摄补充光源。

11、在一些实施方式中，补光源为环光灯，补光源设于贴料工位的一侧。

12、在一些实施方式中，剥料机构包括剥料板与驱动部，剥料板与驱动部驱动连接，剥料板可运动的连接于机架。

13、在一些实施方式中，驱动部包括第一电机、同步带与同步轮，剥料板与同步带连接。

14、本实用新型的有益效果：剥料机构与机械手的配合实现自动的贴装，提高工作效率，提高贴装精度与质量。

技术特征：

1.一种贴装装置，其特征在于，包括转盘(1)、剥料机构(2)与机械手(3)，所述转盘(1)设有上料工位(1a)、贴料工位(1b)与下料工位(1c)，每个工位均设有第一吸盘(11)；

2.根据权利要求1所述一种贴装装置，其特征在于，所述贴料工位(1b)可设有多个。

3.根据权利要求1或2所述一种贴装装置，其特征在于，所述贴料工位(1b)处可对应的设有多个所述剥料机构(2)。

4.根据权利要求3所述一种贴装装置，其特征在于，还包括ccd检测组件(4)，所述ccd检测组件(4)包括摄像头(41)，每个所述贴料工位(1b)的上方均设有所述摄像头(41)。

5.根据权利要求4所述一种贴装装置，其特征在于，所述ccd检测组件(4)还包括补光源(42)，所述补光源(42)能够为所述摄像头(41)的拍摄补充光源。

6.根据权利要求5所述一种贴装装置，其特征在于，所述补光源(42)为环光灯，所述补光源(42)设于所述贴料工位(1b)的一侧。

7.根据权利要求4－6任一项所述一种贴装装置，其特征在于，所述剥料机构(2)包括剥料板(21)与驱动部(22)，所述剥料板(21)与驱动部(22)驱动连接，所述剥料板(21)可运动的连接于机架(24)。

8.根据权利要求7所述一种贴装装置，其特征在于，所述驱动部(22)包括第一电机(221)、同步带(222)与同步轮(223)，所述剥料板(21)与所述同步带(222)连接。

技术总结
本技术公开了一种贴装装置，包括转盘、剥料机构与机械手，转盘设有上料工位、贴料工位与下料工位，每个工位均设有第一吸盘，贴料工位处对应的设有剥料机构与机械手，机械手设有第二吸盘，实现自动贴装，提高工作效率，提高贴装的精度与质量。

技术研发人员：沈济鑫,蒋生亮
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：20220507
技术公布日：2024/1/12