一种无人驾驶平台汽车行车状态监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及监控设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人驾驶平台汽车行车状态监控系统。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，各种智能交通工具开始出现，无人驾驶车辆作为一种新生的事物，越来越受到人们的重视。无人驾驶车辆由于不需要人工驾驶，省略了驾驶员，将成为未来智能交通系统的重要组成部分。行车状态监控设备是用于监控无人驾驶平台汽车行驶状态的重要设备，它对无人驾驶车辆行驶安全起着重要作用。
3.目前现有的无人驾驶场地内的汽车行驶状态监控系统，结构简单，一般通过螺丝进行固定，不具备移动功能，从而降低了装置的使用范围和工作效率。针对上述问题进行研究，发明了本装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种无人驾驶平台汽车行车状态监控系统，来解决现有的无人驾驶场地内的汽车行驶状态监控系统，结构简单，一般通过螺丝进行固定，不具备移动功能的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶平台汽车行车状态监控系统，包括监控设备本体和承接垫板，所述监控设备本体设在承接垫板的上方，所述承接垫板的下方设有固定底板，所述固定底板的中间位置活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端穿过固定底板且螺纹杆的下端套接有第一皮带轮，所述螺纹杆的右侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过固定底板且驱动电机的输出端套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有传动皮带，所述螺纹杆上螺纹连接有纵向升降立柱，所述承接垫板固定安装在纵向升降立柱的顶端，所述承接垫板的上表面左右两侧均固定安装有固定座，两个所述固定座之间活动安装有双旋向螺杆，所述双旋向螺杆的左右两侧螺纹连接有横向移动板，两个所述横向移动板的上表面均固定安装有放置框架，所述监控设备本体设在两个放置框架之间。
6.在一个优选地实施方式中，所述固定底板的上表面右侧固定安装有l形电机固定板，所述驱动电机固定安装在l形电机固定板上，l形电机固定板保证了驱动电机在使用过程中的稳定性。
7.在一个优选地实施方式中，所述固定底板的上表面在螺纹杆的前后两侧均固定安装有导向立柱，所述纵向升降立柱的前后两侧均固定连接有限位块，两根所述导向立柱分别穿过两个限位块，通过设置限位块和导向立柱，实现了对纵向升降立柱的限位。
8.在一个优选地实施方式中，两个所述固定座之间固定安装有两根光滑滑杆，两根所述光滑滑杆分别设在双旋向螺杆的前后两侧，两根所述光滑滑杆均贯穿横向移动板，两根光滑滑杆实现对横向移动板的限位。
9.在一个优选地实施方式中，所述双旋向螺杆的右端固定安装有旋转把手，转动旋转把手实现双旋向螺杆的转动。
10.在一个优选地实施方式中，所述固定底板的下表面四角处均固定安装有移动轮，通过设置移动轮，便于实现本实用新型的快速移动，所述固定底板的上表面左侧固定安装有推拉扶手，所述推拉扶手的顶端加工有防滑花纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置螺纹杆、驱动电机、传动皮带和纵向升降立柱，在使用过程中启动驱动电机，驱动电机的输出端带动第二皮带轮进行转动，在传动皮带的连接下第一皮带轮和螺纹杆进行转动，从而实现纵向升降立柱、承接垫板和监控设备本体进行竖直方向上的移动，实现了本实用新型整体高度的调整，使得监控设备本体能够监控到更大范围；
13.2、本实用新型通过设置双旋向螺杆、放置框架和旋转把手，在使用时将监控设备本体放置在两个放置框架之间，转动旋转把手带动双旋向螺杆转动，从而实现两个横向移动板和两个放置框架的相向移动，完成对监控设备本体的夹紧，从而保证本实用新型在移动、升降过程中监控设备本体的稳定性。
附图说明
14.为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
16.图2为本实用新型的整体结构仰视图；
17.图3为本实用新型的图2中a的放大示意图；
18.图4为本实用新型的整体结构示意图二；
19.图5为本实用新型的整体结构侧视图；
20.图6为本实用新型的整体结构示意图三。
21.附图标记说明：
22.1、监控设备本体；2、承接垫板；3、固定底板；4、螺纹杆；5、第一皮带轮；6、驱动电机；7、第二皮带轮；8、传动皮带；9、纵向升降立柱；10、固定座；11、双旋向螺杆；12、放置框架；13、l形电机固定板；14、导向立柱；15、限位块；16、横向移动板；17、光滑滑杆；18、旋转把手；19、移动轮；20、推拉扶手。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照说明书附图1至图6，该实施例的一种无人驾驶平台汽车行车状态监控系统，包括监控设备本体1和承接垫板2，所述监控设备本体1设在承接垫板2的上方，所述承接垫
板2的下方设有固定底板3，所述固定底板3的中间位置活动安装有螺纹杆4，所述螺纹杆4的下端穿过固定底板3且螺纹杆4的下端套接有第一皮带轮5，所述螺纹杆4的右侧设有驱动电机6，所述固定底板3的上表面右侧固定安装有l形电机固定板13，所述驱动电机6固定安装在l形电机固定板13上，l形电机固定板13保证了驱动电机6在使用过程中的稳定性，所述驱动电机6的输出端穿过固定底板3且驱动电机6的输出端套接有第二皮带轮7，所述第一皮带轮5与第二皮带轮7之间设有传动皮带8，传动皮带8实现了第一皮带轮5与第二皮带轮7之间的传动，所述螺纹杆4上螺纹连接有纵向升降立柱9，所述承接垫板2固定安装在纵向升降立柱9的顶端。
25.所述固定底板3的上表面在螺纹杆4的前后两侧均固定安装有导向立柱14，所述纵向升降立柱9的前后两侧均固定连接有限位块15，两根所述导向立柱14分别穿过两个限位块15，通过设置限位块15和导向立柱14，实现了对纵向升降立柱9的限位。
26.所述固定底板3的下表面四角处均固定安装有移动轮19，通过设置移动轮19，便于实现本实用新型的快速移动，所述固定底板3的上表面左侧固定安装有推拉扶手20，所述推拉扶手20的顶端加工有防滑花纹，当操作人员在移动本实用新型时，防滑花纹增大了推拉扶手20与操作人员手掌之间的摩擦力。
27.实施场景具体为：本实用新型在使用过程中，启动驱动电机6，驱动电机6的输出端带动第二皮带轮7进行转动，在传动皮带8的连接下第一皮带轮5和螺纹杆4进行转动，从而实现纵向升降立柱9的纵向移动，从而带动承接垫板2和监控设备本体1进行竖直方向上的移动，实现了本实用新型整体高度的调整，原理简单，使得监控设备本体1能够监控到更大范围。
28.参照说明书附图1和图6，该实施例的一种无人驾驶平台汽车行车状态监控系统，所述承接垫板2的上表面左右两侧均固定安装有固定座10，两个所述固定座10之间活动安装有双旋向螺杆11，固定座10对双旋向螺杆11进行支撑，所述双旋向螺杆11的左右两侧螺纹连接有横向移动板16，两个所述横向移动板16的上表面均固定安装有放置框架12，所述监控设备本体1设在两个放置框架12之间，横向移动板16带动放置框架12进行相向移动，实现对监控设备本体1的夹持，两个所述固定座10之间固定安装有两根光滑滑杆17，两根所述光滑滑杆17分别设在双旋向螺杆11的前后两侧，两根所述光滑滑杆17均贯穿横向移动板16，两根光滑滑杆17实现对横向移动板16的限位，所述双旋向螺杆11的右端固定安装有旋转把手18，转动旋转把手18实现双旋向螺杆11的转动。
29.实施场景具体为：在使用过程中操作人员将监控设备本体1放置在两个放置框架12之间，然后操作人员转动旋转把手18，旋转把手18带动双旋向螺杆11进行转动，从而实现其上螺纹连接的两个横向移动板16进行相向移动，横向移动板16带动放置框架12进行相向移动，当监控设备本体1的左右两侧面与左右两侧的放置框架12内壁面相接触时，即完成对监控设备本体1的夹紧，从而保证本实用新型在移动、升降过程中监控设备本体1的稳定性。
30.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。