一种可调式视觉相机安装架的制作方法

1.本实用新型涉及丘陵地区农业机械领域，具体而言，涉及茶叶视觉采摘领域。


背景技术：

2.视觉相机用来代替人眼来做测量和判断。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉作业的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；传统视觉相机支架，受限于单一产品高度，无法兼容不同产品高度。跟随市场需求的变化，产品开始多样化，传统相机单一的支架固定方式，无法满足不同农作物生长角度和高度的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可调式视觉相机安装架，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
4.本实用新型提供一种技术方案：
5.一种可调式视觉相机安装架，用于安装视觉相机，包括第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件，所述第一方向调节组件包括调节臂，所述第二方向调节组件包括第二调节杆和第二套座，所述第二套座套设于所述第二调节杆上，所述第二套座可相对于所述第二调节杆往复运动，所述第三方向调节组件包括第三调节杆，所述第三调节杆的一端与所述第二调节杆连接，所述第三调节杆的另一端与所述视觉相机连接，所述第二套座与所述调节臂可拆卸连接。
6.进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述第二调节杆与所述第三调节杆相互垂直设置。
7.进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述调节臂与所述第二调节杆和所述第三调节杆均相互垂直设置。
8.进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述第二调节杆与所述第三调节杆连接的一端设置有第二螺纹，所述第二套座上设置连接件，所述连接件可通过所述第二螺纹将所述第二套座与所述第二调节杆连接。
9.进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述第三调节杆包括固定杆、移动杆和紧固环，所述移动杆的一端与所述视觉相机连接，另一端与所述紧固环连接，所述固定杆的一端与所述第二调节杆连接，所述固定杆的另一端设置于所述移动杆内并通过所述紧固环连接，所述移动杆可相对于所述固定杆运动。
10.本实用新型提供的可调式视觉相机安装架的有益效果是：第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件相互连接，第一方向调节组件可以调节第一方向的位置，第二方向调节组件可以调节第二方向的位置，第三方向调节组件可以调节第三方向的位置，视觉相机与第三方向调节组件连接，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相
机的安装进行第一方向、第二方向和第三方向的多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1为本实用新型实施例提供的可调式视觉相机安装架的第一视角结构示意图。
13.图2为本实用新型实施例提供的可调式视觉相机安装架的第二视角结构示意图。
14.图标：100-可调式视觉相机安装架；110-第一方向调节组件；111-调节臂；112-固定环；113-调节孔；120-第二方向调节组件；121-第二调节杆；123-第二套座；124-连接件；125-安装板；130-第三方向调节组件；131-第三调节杆；132-固定杆；133-移动杆；134-紧固环；135-安装座。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“垂直”、“竖直”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“套设”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
21.请参阅图1和图2，本实施例提供了一种可调式视觉相机安装架100，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
22.本实施例中，可调式视觉相机安装架100包括第一方向调节组件110、第二方向调节组件120和第三方向调节组件130，第一方向调节组件110和第二方向调节组件120相互连接，第二方向调节组件120和第三方向调节组件130相互连接，视觉相机（图未视）与第三方向调节组件130连接。
23.本实施例中，第一方向调节组件110包括调节臂111和固定环112，调节臂111的一端与固定环112固定连接，固定环112用于将可调式视觉相机安装架100固定于作业机具上，调节臂111远离固定环112的一端设置多个调节孔113，优选地，调节孔113沿调节臂111中心线设置，调节孔113用于与第二方向调节组件120连接。
24.本实施例中，第二方向调节组件120包括第二调节杆121和第二套座123，第二调节杆121与第三方向调节组件130连接，第二套座123套设于第二调节杆121上，第二套座123可相对于第二调节杆121往复运动，作为优选，第二调节杆121与第三方向调节组件130连接的一端设置有第二螺纹（图未标），第二套座123上设置连接件124，连接件124可通过第二螺纹选择性地将第二套座123与第二调节杆121连接或断开，当连接件124不与第二螺纹连接的状态下，第二套座123与第二调节杆121断开，第二套座123可相对于第二调节杆121往复运动，当连接件124通过第二螺纹将第二套座123与第二调节杆121连接的状态下，第二套座123保持固定不动。
25.本实施例中，第二套座123上还设置有安装板125，安装板125上设置有连接孔（图未标），优选地，连接孔有两个，两个连接孔同轴线设置，且两个连接孔心的孔心连线与第二调节杆121的中心线垂直设置；连接孔与调节孔113对应设置，利用螺栓穿过连接孔和调节孔113，将第二套座123连接于调节臂111上，利用调节臂111上多个调节孔113，调整第二方向调节组件120相对于第一方向调节组件110的位置。
26.本实施例中，第三方向调节组件130包括第三调节杆131和安装座135，第二调节杆121的一端与第三调节杆131的一端相互连接，安装板125连接于第三调节杆131原理第二调节杆121的一端，用于安装视觉相机。
27.本实施例中，第三调节杆131包括固定杆132、移动杆133和紧固环134，移动杆133的一端与安装座135连接，另一端与紧固环134连接，固定杆132的一端与第二调节杆121连接，固定杆132的另一端设置于移动杆133内并通过紧固环134连接，移动杆133可相对于固定杆132运动。
28.作为优选，本实施例中，第二调节杆121与第三调节杆131相互垂直设置，调节臂111与第二调节杆121和第三调节杆131均相互垂直设置，也就是说，第一方向调节组件110、第二方向调节组件120和第三方向调节组件130相互垂直，可使视觉相机在立体空间的三轴（x、y、z）方向上进行位置调节，从而满足不同视觉条件的作业。
29.本实施例提供的可调式视觉相机安装架100，视觉相机通过安装座135连接于第三调节杆131中的移动杆133的一端，移动杆133的另一端与紧固环134连接，固定杆132设置于移动杆133远离安装板125的一端内，并与紧固环134选择性连接，在紧固环134与固定杆132
断开连接的状态下，移动杆133可相对于固定杆132作直线运动，从而调节视觉相机第三方向上的位置，在紧固环134与固定杆132连接的状态下，移动杆133可相对于固定杆132固定不动，保持视觉相机的稳定性；固定杆132远离移动杆133的一端与第二调节杆121连接，第二调节杆121上设置有第二螺纹，第二套座123上的连接件124与第二螺纹断开连接的状态下，第二套座123可相对于第二调节杆121运动，从而调节视觉相机在第二方向上的位置；第二套座123上的安装板125通过螺旋将连接孔和第一方向调节组件110中的调节臂111上的调节孔113对应连接，将第二方向调节组件120与调节臂111连接，多个调节孔113可以调节视觉相机相对于第一方向上的位置，通过第一方向调节组件110、第二方向调节组件120和第三方向调节组件130可以调节视觉相机的三轴方向的位置，从而达到多方位调节的效果。
30.本实用新型提供的可调式视觉相机安装架100可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。