一种CCD相机在线位置调节机构的制作方法

一种ccd相机在线位置调节机构
技术领域
1.本实用新型涉及精密调节技术领域，尤其涉及一种ccd相机在线位置调节机构。


背景技术：

2.ccd即电荷耦合器件，是20世纪70年代初发展起来的新型半导体光电成像器件，有着向高分辨力、高速度、微型化、多光谱、紫外、x射线、红外等方向发展。在自动化领域应用的尤为广泛，从而衍生出各种各样的ccd款式。而且成像出来的效果是否清晰会有着很多的因素存在，焦距就是其中的因素之一。
3.但是将其应用在生产线上进行检测时，不方便手动调节相机位置，而且工业相机是很精密的东西，手动调节镜头也很容易污染和损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，易于操作的ccd相机在线位置调节机构，能够安装在生产线上使用，并对ccd相机进行快速辅助调节。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种ccd相机在线位置调节机构，包括两个对应设置的固定底架，所述固定底架固定于生产线两侧，所述固定底架上均安装有支撑架；两个所述固定底架之间横向设置有至少一个光源安装件，所述光源安装件上设有光源；所述支撑架之间连接有横向设置的相机安装板，所述相机安装板上安装有ccd相机，所述光源安装件和相机安装板分别横向设置在所述生产线的上下两侧，且所述ccd相机位于所述光源的正上方；
6.所述相机安装板的两端滑动连接在两个对应的所述支撑架上，至少一个所述支撑架上设有用于调节所述相机安装板沿竖直方向移动的相机调节机构；
7.所述光源安装件的两端均设有用于调节位置的光源调节机构，两个所述光源调节机构分别安装在对应的两个所述固定底架上。
8.进一步的，所述光源调节机构包括安装在所述固定底架上的移动板，所述移动板上转动安装有转动板，所述光源安装件的两端分别固定安装在两个所述光源调节机构的转动板上，两个所述光源调节机构的移动板之间还连接有连杆，所述转动板通过所述连杆转动安装在所述移动板上。
9.进一步的，所述转动板上设有套接所述连杆的夹槽。
10.进一步的，所述固定底架上设有第一滑轨和沿第一滑轨移动的滑块，所述移动板固定安装在所述滑块上，所述第一滑轨的延伸方向与所述生产线的延伸方向相同；所述滑块上设有第一锁紧杆。
11.进一步的，所述光源安装件设有两个，两个所述光源安装件平行设置，且每个所述光源安装件的两端均通过所述光源调节机构安装在所述固定底架上，两个对应的所述光源调节机构之间均连接有横向设置的所述连杆。
12.进一步的，所述光源安装件上设有多个间隔分布的光源，多个所述光源外接电源。
13.进一步的，两个所述支撑架上均设有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述相机安装板的端部滑动连接在所述第二滑轨上；所述相机调节机构包括沿竖直方向设置的丝杆单元和驱动丝杆单元上丝杆螺母移动的调节手柄，所述丝杆单元固定在其中一个所述支撑架上，且所述相机安装板固定连接在所述丝杆螺母上。
14.进一步的，所述调节手柄套装有夹紧座，所述夹紧座上设有第二锁紧杆。
15.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型提供的一种ccd相机在线位置调节机构，结构简单，制作成本低，将其安装在生产线上，能够在不需要直接调节ccd相机本身焦距的情况进行辅助调节，对生产线上的产品进行检测，将预设好焦距的ccd相机安装在相机安装板上，并通过相机安装板对相机安装板进行高度位置的微调，同时能够通过光源调节机构对光源进行位置和光照角度的调节，使得产品曝光至效果最佳状态，便于ccd相机检测，操作方便，快捷。不需要人工依次对每个产品进行检测，节省时间，检测效率高，而且避免了ccd相机镜头被人工触碰而污染或损坏。
17.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的一较佳实施例另一视角结构示意图；
21.图3为图2中a部分放大示意图；
22.图4为图2中b部分放大示意图。
23.图中标号：
24.1、固定底架；11、第一滑轨；12、滑块；13、第一锁紧杆；2、支撑架；21、第二滑轨；3、光源安装件；31、光源；4、相机安装板；5、ccd相机；6、相机调节机构；61、丝杆单元；62、丝杆螺母；63、调节手柄；64、夹紧座；65、第二锁紧杆；7、光源调节机构；71、移动板；72、转动板；73、连杆；74、夹槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请结合参阅图1至图4所示，一种ccd相机在线位置调节机构，包括两个对应设置的固定底架1，所述固定底架1固定于生产线(图中未示出)两侧，所述固定底架1上均安装有支撑架2；两个所述固定底架1之间横向设置有至少一个光源安装件3，所述光源安装件3上设有光源31；所述支撑架2之间连接有横向设置的相机安装板4，所述相机安装板4上安装有ccd相机5，所述光源安装件3和相机安装板4分别横向设置在所述生产线的上下两侧，且所述ccd相机5位于所述光源31的正上方；
29.通过将装有光源31的光源安装件3设置在生产线下方，ccd相机5正对应光源31设置在生产线上方，能够使得生产线上的产品通过光源31处于曝光状态下，便于ccd相机5拍摄到产品清晰图片，ccd相机5外接图片处理装置(图中未示出)，图片处理装置为现有常规技术，用来判断产品是否合格，本领域技术人员应当知晓，并能够实现，在此不在赘述。
30.所述相机安装板4的两端滑动连接在两个对应的所述支撑架2上，至少一个所述支撑架2上设有用于调节所述相机安装板4沿竖直方向移动的相机调节机构6；通过相机调节机构6调整相机安装板4一端的位置，整个相机安装板4能够同步移动，实现对相机安装板4上的ccd相机5进行位置调节。
31.具体的，如图3所示，两个所述支撑架2上均设有沿竖直方向延伸的第二滑轨21，所述相机安装板4的端部滑动连接在所述第二滑轨21上；所述相机调节机构6包括沿竖直方向设置的丝杆单元61和驱动丝杆单元61上丝杆螺母62移动的调节手柄63，所述丝杆单元61固定在其中一个所述支撑架2上，且所述相机安装板4固定连接在所述丝杆螺母62上，通过调节手柄63调节丝杆单元61的丝杆螺母62位置，固定连接在丝杆螺母62上的相机安装板4能够沿着第二滑轨21在竖直方向上同步移动，实现调节ccd相机5的高度位置。
32.由于ccd相机5对有聚焦要求，对其高度位置精密要求高，为了确保相机安装板4在移动至相应高度位置时，不会因其自重发生偏移，在所述调节手柄63套装有夹紧座64，夹紧座64的上端固定在丝杆单元61的固定座上，其夹紧口套装在调节手柄63的转轴上，所述夹紧座64上设有第二锁紧杆65，当相机安装板4通过手柄调节至相应位置处，第二锁紧杆65锁紧夹紧座64，避免调节手柄63的转轴发生转动，而使得相机安装板4偏移。
33.此外，所述光源安装件3的两端均设有用于调节位置的光源调节机构7，两个所述光源调节机构7分别安装在对应的两个所述固定底架1上。光源安装件3为条形，并位于生产线下方，为了方便生产线的产品能够通过光源安装件3上的光源31照射而处于最佳曝光状态，通过光源调节机构7能够调整光源安装件3的位置和角度，实现调整光源31的照射位置。
34.具体的，如图4所示，所述光源调节机构7包括安装在所述固定底架1上的移动板71，所述移动板71上转动安装有转动板72，所述光源安装件3的两端分别固定安装在两个所述光源调节机构7的转动板72上，两个所述光源调节机构7的移动板71之间还连接有连杆
73，所述转动板72通过所述连杆73转动安装在所述移动板71上，通过转动板72绕着连杆73转动，实现调整安装在转动板72上的光源安装件3的倾斜角度。为了避免光源安装件3在转动至相应角度后，而因其自重而发生角度偏转，在所述转动板72上设有套接所述连杆73的夹槽74，夹槽74的开口处设有夹紧夹槽74的夹紧件(图中未示出)，夹紧件可选用螺栓锁紧夹槽74的开口，使得转动板72能够夹紧在连杆73上，不发生角度偏转。
35.同时，在所述固定底架1上设有第一滑轨11和沿第一滑轨11移动的滑块12，所述移动板71固定安装在所述滑块12上，所述第一滑轨11的延伸方向与所述生产线的延伸方向相同；所述滑块12上设有第一锁紧杆13，通过移动板71在第一滑轨11上移动，使得光源安装件3移动至相应位置，并通过第一锁紧杆13固定好滑块12在第一滑轨11上的位置，并结合转动板72的转动光源安装件3的角度，使得生产线上的产品能够在光源安装件3上光源31的光照下处于最佳效果的曝光状态，便于ccd相机5进行检测，检测精度高，效果好。
36.在本实施例中，所述光源安装件3设有两个，两个所述光源安装件3平行设置，且每个所述光源安装件3的两端均通过所述光源调节机构7安装在所述固定底架1上，两个对应的所述光源调节机构7之间均连接有横向设置的所述连杆73。两个光源安装件3通过光源调节机构7调整至相应位置，能够对生产线上产品进行前后两个角度进行光照，确保产品的曝光效果，ccd相机5位于两个光源安装件3上方的中间位置，对产品进行检测。
37.进一步的，所述光源安装件3上设有多个间隔分布的光源31，多个所述光源31外接电源(图中未示出)。
38.本实用新型安装在生产线上，在工作时，预设好ccd相机5的焦距，通过光源调节机构7调整好光源安装件3的位置和光照角度，使得光源31上方生产线上的产品处于最佳效果的曝光状态，再通过相机调节机构6调节生产线上方经过焦距预设后的ccd相机5，使得ccd相机5处于相应高度位置，能够拍摄出清洗产品图像，对生产线上的产品依次拍照，并检测产品是否合格，检测速度快，效率高，而且避免ccd相机5镜头污染或损伤。
39.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。