一种深度相机安装支架的制作方法

1.本实用新型属于支架技术领域，具体是指一种深度相机安装支架。


背景技术：

2.随着深度传感器技术发展的突飞猛进，生活中很多场景都在使用深度传感器技术，比如：自动三维建模、无人驾驶、人工智能、机器人导航等等；而机器人视觉识别、行为分析、监控，运用深度学习算法，通过深度信息，来分析、检测机械臂末端设备执行指令的状态及其执行结果等。因此，一个精巧、稳定、可靠的深度相机安装支架决定功能实现的好坏和场景适应能力的强弱，再加上场景、空间尺寸以及节能减排、产品重量、深度相机视角有限等等因素的限制，急需一种尺寸紧凑、轻巧精致、能快速且方便调整深度相机安装角度的支架就显得尤为重要。目前，现有技术中的相机安装支架大多是固定且不可调整的，并且在某些深度相机受光源影响较大，缺少补光的功能，以及在户外缺少对沙尘的防护，以及对低温天气的防护。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种深度相机安装支架，有效的解决了目前市场上深度相机安装支架结构较为简单，缺少基本的补光和防护功能，影响在光线条件差和户外环境的使用效率的问题，实现了具备户外沙尘天气对相机使用的防护功能，低温天气对相机进行防冻保护，以及提供照明功能，降低使用条件的局限性。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种深度相机安装支架，包括支撑杆、三角支架、延长杆、托板、补光灯、连接板、深度相机本体、导向杆、电机、丝杆、活动块、防护框架、玻璃板、加热构件和电热丝，所述三角支架设于支撑杆上，所述延长杆滑动设于三角支架上，所述托板设于支撑杆上，所述补光灯设于托板上，所述连接板设于托板上，所述深度相机本体设于连接板和托板上，所述导向杆设于连接板上，所述电机设于连接板上，所述丝杆设于电机上，所述活动块滑动设于丝杆和导向杆上，所述防护框架设于活动块上，所述玻璃板设于防护框架上，所述加热构件贯穿防护框架设置，所述电热丝设于加热构件上。
5.进一步地，所述三角支架设于支撑杆与延长杆之间，所述托板设于补光灯与连接板之间，所述连接板设于深度相机本体与导向杆之间，所述丝杆设于电机与活动块之间，所述防护框架设于玻璃板与活动块之间，所述加热构件设于防护框架与电热丝之间。
6.更好的，所述导向杆与活动块呈垂直设置，所述丝杆与活动块呈垂直设置。
7.作为优选的，所述支撑杆与导向杆呈平行设置，所述丝杆与导向杆呈平行设置。
8.为了顺利的实现连接的功能，所述连接板呈l型设置，所述玻璃板呈长方体板状设置。
9.为了顺利的实现支撑的功能，所述三角支架设有三组，所述玻璃板设有三组。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种深度相机安装支架，有效的解决了目前市场上深度相机安装支架结构较为简单，缺少基本的补光和防护功能，影响在光线条件差和户外环境的使用效率的问题，实现了具备户外沙尘天气对相机使用的防护功能，低温天气对相机进行防冻保护，以及提供照明功能，降低使用条件的局限性。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种深度相机安装支架的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种深度相机安装支架的左视图。
13.其中，1、支撑杆，2、三角支架，3、延长杆，4、托板，5、补光灯，6、连接板，7、深度相机本体，8、导向杆，9、电机，10、丝杆，11、活动块，12、防护框架，13、玻璃板，14、加热构件，15、电热丝。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种深度相机安装支架，包括支撑杆1、三角支架2、延长杆3、托板4、补光灯5、连接板6、深度相机本体7、导向杆8、电机9、丝杆10、活动块11、防护框架12、玻璃板13、加热构件14和电热丝15，三角支架2设于支撑杆1上，延长杆3滑动设于三角支架2上，托板4设于支撑杆1上，补光灯5设于托板4上，连接板6设于托板4上，深度相机本体7设于连接板6和托板4上，导向杆8设于连接板6上，电机9设于连接板6上，丝杆10设于电机9上，活动块11滑动设于丝杆10和导向杆8上，防护框架12设于活动块11上，玻璃板13设于防护框架12上，加热构件14贯穿防护框架12设置，电热丝15设于加热构件14上。
17.如图1和图2所示，三角支架2设于支撑杆1与延长杆3之间，托板4设于补光灯5与连接板6之间，连接板6设于深度相机本体7与导向杆8之间，丝杆10设于电机9与活动块11之间，防护框架12设于玻璃板13与活动块11之间，加热构件14设于防护框架12与电热丝15之间。
18.如图支撑杆1和图三角支架2所示，导向杆8与活动块11呈垂直设置，丝杆10与活动块11呈垂直设置。
19.如图2所示，支撑杆1与导向杆8呈平行设置，丝杆10与导向杆8呈平行设置。
20.如图1和图2所示，连接板6呈l型设置，玻璃板13呈长方体板状设置。
21.如图1和图2所示，三角支架2设有三组，玻璃板13设有三组。
22.具体使用时，用户利用延长杆3调节至适合的长度，撑开三角支架2进行支撑，在使用时若光线不足，可以用补光灯5进行补光，提高使用效率，在户外往往遇到风沙天气和气温较低的情况，电机9工作时，丝杆10带动活动块11在丝杆10和导向杆8上滑动，防护框架12
将深度相机本体7盖住，玻璃板13有效阻挡风沙，并且不影响深度相机的使用，在气温较低时，为了防止深度相机低温损坏，电热丝15通电加热，通过加热构件14对防护框架12内部进行升温，对深度相机提供保障，以上便是整个深度相机安装支架的使用流程。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。