扭花曲奇机运动机构的制作方法

1.本实用新型属于扭花曲奇机械领域，尤其一种扭花曲奇机运动机构。


背景技术：

2.扭花曲奇制作过程中，成型机器要求上下运动的同时也要前后运动，现有机器经常出现构件设计不合理，使两种运动协同性差，影响机器的生产效率和曲奇产品的质量的情况。


技术实现要素：

3.为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种扭花曲奇机运动机构，它的构成配合合理，有效实现成型机上下和前后运动之间相互协调，提高机器的生产效率和成品质量。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种扭花曲奇机运动机构，包括配有电机的机架，安装于机架的前凸轮、后凸轮、直线调节导轨、高度调节装置、成型机头安装座，其特征在于：电机传动连接前凸轮和后凸轮，机架设有中连杆和上连杆，直线调节导轨一侧与前凸轮连接，直线调节导轨另一侧与中连杆的一端连接，中连杆的另一端与上连杆一端连接，上连杆的另一端与成型机头安装座连接，成型机头安装座连接有前后导轨，前凸轮、直线调节导轨、中连杆、上连杆、成型机头安装座构成凸轮曲柄滑块机构，成型机头安装座沿前后导轨作向前或向后运动；
5.高度调节装置一端与后凸轮连接，高度调节装置另一端传动成型机头安装座，成型机头安装座配有上下导轨，后凸轮、高度调节装置、成型机头安装座构成凸轮滑块机构，成型机头安装座沿上下导轨作向上或向下运动。
6.其技术效果：
7.1、电机传动前凸轮和后凸轮，通过凸轮曲柄滑块机构传动原理，前凸轮自转时传动直线调节导轨，直线调节导轨传动中连杆，中连杆传动上连杆，上连杆带动成型机头安装座沿前后导轨作向前或向后运动。
8.2、通过凸轮滑块机构传动原理，后凸轮自转时传动高度调节装置，高度调节装置带动机头安装座沿上下导轨作向上或向下运动。
9.3、机架构件间通过设置凸轮曲柄滑块机构和凸轮滑块机构，使成型机头安装座同时实现上下运动和前后运动，两种运动协同性好，提高生产效率和曲奇产品的质量。
10.进一步地，所述机架有侧板，侧板的外侧有运动侧板，成型机头安装座置于运动侧板的上方，前后导轨置于成型机头安装座和运动侧板之间，前后导轨呈水平布置，前后导轨底部与运动侧板的上端固定连接，成型机头安装座的下部与前后导轨上部滑动连接；
11.上下导轨置于侧板和运动侧板之间，上下导轨呈垂直布置，上下导轨与侧板固定连接，上下导轨的外侧与运动侧板滑动连接。
12.其技术效果：运动侧板为成型机头安装座的运动连接座。
13.进一步地，所述运动侧板中部断开，运动侧板分为上运动侧板和下运动侧板，高度
调节装置的上端与上运动侧板的下侧固定连接，高度调节装置的下部与下运动侧板固定连接，高度调节装置的下端为高度装置接触端，高度装置接触端沿后凸轮的外壁面配合运动。
14.其技术效果：后凸轮自转时，高度装置接触端沿后凸轮的外壁面配合运动，高度调节装置、上运动侧板和下运动侧板机头安装座整体作向上或向下运动。
15.进一步地所述：高度调节装置通过上运动侧板与成型机头安装座实现连接，且高度调节装置通过上运动侧板和下运动侧板与上下导轨实现滑动连接，从而实现高度调节装置带动机头安装座沿上下导轨作向上或向下运动。
16.进一步地，所述直线调节导轨后部的下侧有直线导轨接触端，直线导轨接触端沿前凸轮的外壁面配合运动。
17.进一步地所述：直线调节导轨的前部为直线导轨摆端，直线导轨摆端与机架的一支轴轴性连接，直线调节导轨绕支轴的中心轴线向上或向下摆动。
18.其技术效果：前凸轮自转时，直线调节导轨的直线导轨接触端沿前凸轮的外壁面配合运动，带动直线调节导轨绕支轴的中心轴线摆动。
19.进一步地所述：直线调节导轨的上侧有直线调节端，直线调节导轨通过直线调节端与中连杆连接。
20.其技术效果：直线调节导轨向下摆动时，拉动中连杆向下运动；直线调节导轨向上摆动时，推动中连杆向上运动。
21.进一步地所述：中连杆的下端与直线调节导轨的直线调节端连接，中连杆的上端连接一摆臂。
22.进一步地所述：摆臂左侧的后部与中连杆的上端连接，摆臂的后端与上连杆连接，摆臂的前部与机架的一摆臂支轴轴性连接，摆臂绕摆臂支轴的中心轴作向上或向下摆动。
23.其技术效果：中连杆向下运动时，拉动摆臂向下摆动，中连杆向上运动时，推动摆臂向上摆动。
24.进一步地所述：上连杆的前端与摆臂的后部连接，上连杆的后端与成型机头安装座的前部连接。
25.其技术效果：摆臂向下摆动时，拉动上连杆向前，上连杆带动成型机头安装座向前运动；摆臂向上摆动时，推动上连杆向后，上连杆带动成型机头安装座向后运动。
26.进一步地所述：机架整体呈左右对称布置，电机置于机架的右侧，电机有前电机和后电机，前电机传动前凸轮，后电机传动后凸轮。
27.进一步地，所述前凸轮的外壁面贴近前凸轮的自转中心的圆弧段为前凸轮降角，远离前凸轮自转中心的圆弧段为前凸轮升角；后凸轮的外壁面贴近后凸轮自转中心的圆弧段为后凸轮降角，远离后凸轮自转中心的圆弧段为后凸轮升角。
28.以上各进一步均为一个示例，各个示例既可以单独作为一个实施例，也可以在保证不矛盾的前提下，各示例任意组合构成组合式实施例。
附图说明
29.图1为本实用新型的立体示意图；
30.图2为本实用新型的侧视示意图；
31.图3为本实用新型的后视示意图；
32.图4为本实用新型的俯视示意图。
33.附图中符号说明：
34.机架1侧板1.1前凸轮2前凸轮降角2.1前凸轮升角2.2后凸轮3凸轮降角3.1后凸轮升角3.2直线调节导轨4直线导轨摆端4.1直线调节端4.2直线导轨接触端4.3高度调节装置5高度装置接触端5.1成型机头安装座6中连杆7上连杆8电机9前电机9.1后电机9.2前后导轨10上下导轨11支轴12运动侧板13上运动侧板13.1下运动侧板13.2摆臂14摆臂支轴15
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制，相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
36.如图1和图2所示，本实施例的扭花曲奇机运动机构，包括配有电机9的机架1，安装于机架1的前凸轮2、后凸轮3、直线调节导轨4、高度调节装置5、成型机头安装座6，电机9传动连接前凸轮2和后凸轮3，机架1设有中连杆7和上连杆8，直线调节导轨4一侧与前凸轮2连接，直线调节导轨4另一侧与中连杆7的一端连接，中连杆7的另一端与上连杆8一端连接，上连杆8的另一端与成型机头安装座6连接，成型机头安装座6连接有前后导轨10，前凸轮2、直线调节导轨4、中连杆7、上连杆8、成型机头安装座6构成凸轮曲柄滑块机构，成型机头安装座6沿前后导轨10作向前或向后运动；高度调节装置5一端与后凸轮3连接，高度调节装置5另一端传动成型机头安装座6，成型机头安装座6配有上下导轨11，后凸轮3、高度调节装置5、成型机头安装座6构成凸轮滑块机构，成型机头安装座6沿上下导轨11作向上或向下运动；机架1有侧板1.1，侧板1.1的外侧有运动侧板13，成型机头安装座6置于运动侧板13的上方，前后导轨10置于成型机头安装座6和运动侧板13之间，前后导轨10呈水平布置，前后导轨10底部与运动侧板13的上端固定连接，成型机头安装座6的下部与前后导轨10上部滑动连接；上下导轨11置于侧板1.1和运动侧板13之间，上下导轨11呈垂直布置，上下导轨11与侧板1.1固定连接，上下导轨11的外侧与运动侧板13滑动连接；运动侧板13中部断开，运动侧板13分为上运动侧板13.1和下运动侧板13.2，高度调节装置5的上端与上运动侧板13的下侧固定连接，高度调节装置5的下部与下运动侧板14固定连接，高度调节装置5的下端为高度装置接触端5.1，高度装置接触端5.1沿后凸轮3的外壁面配合运动；后凸轮3的外壁面贴近后凸轮3自转中心的圆弧段为后凸轮降角3.1，远离后凸轮3自转中心的圆弧段为后凸轮升角3.2；高度调节装置5通过上运动侧板13与成型机头安装座6实现连接，且高度调节装置5通过上运动侧板13.1和下运动侧板13.2与上下导轨11实现滑动连接，从而实现高度调节装置5带动机头安装座6沿上下导轨11作向上或向下运动，高度调节装置5可调节上运动侧板13.1和下运动侧板13.2之间的间距，从而调节机头安装座6的向上或向下的运动高程。
37.如图1、图3和图4所示，本实施例的直线调节导轨4后部的下侧有直线导轨接触端4.3，直线导轨接触端4.3沿前凸轮2的外壁面配合运动；前凸轮2的外壁面贴近前凸轮2的自转中心的圆弧段为前凸轮降角2.1，远离前凸轮2自转中心的圆弧段为前凸轮升角2.2；直线调节导轨4的前部为直线导轨摆端4.1，直线导轨摆端4.1与机架1的一支轴12轴性连接，直
线调节导轨4绕支轴12的中心轴线向上或向下摆动；直线调节导轨4的上侧有直线调节端4.2，直线调节导轨4通过直线调节端4.2与中连杆7连接；中连杆7的下端与直线调节导轨4的直线调节端4.2连接，中连杆7的上端连接一摆臂14；摆臂14左侧的后部与中连杆7的上端连接，摆臂14的后端与上连杆8连接，摆臂14的前部与机架1的一摆臂支轴15轴性连接，摆臂14绕摆臂支轴15的中心轴作向上或向下摆动；上连杆8的前端与摆臂14的后部连接，上连杆8的后端与成型机头安装座6的前部连接；直线调节端4.2可调节与直线导轨摆端4.1的距离，调节中连杆7和上连杆8的摆动幅度，从而调节机头安装座6前后或向后的运动行程；机架1整体呈左右对称布置，电机9置于机架1的右侧，电机9有前电机9.1和后电机9.2，前电机9.1传动前凸轮2，后电机9.2传动后凸轮3。
38.前电机9.1传动前凸轮2自转，前凸轮2转至前凸轮升角2.2与直线调节导轨4的直线导轨接触端4.3配合运动时，带动直线调节导轨4绕支轴12的中心轴线向上摆动，直线调节导轨4推动中连杆7向上运动，中连杆7推动摆臂14向上摆动，摆臂14推动上连杆8向后，上连杆8带动成型机头安装座6沿前后导轨10向后运动；前凸轮2转至前凸轮降角2.1与直线调节导轨4的直线导轨接触端4.3配合运动时，带动直线调节导轨4绕支轴12的中心轴线向下摆动，直线调节导轨4推动中连杆7向下运动，中连杆7推动摆臂14向下摆动，摆臂14拉动上连杆8向前，上连杆8带动成型机头安装座6沿前后导轨10向前运动。
39.后电机9.2传动后凸轮3自转，后凸轮3转至后凸轮升角3.2与高度调节装置5的高度装置接触端5.1配合运动时，高度调节装置5和运动侧板13整体沿上下导轨11向上运动，从而带动成型机头安装座6向上运动；后凸轮3转至后凸轮降角3.1与高度调节装置5的高度装置接触端5.1配合运动时，高度调节装置5和运动侧板13整体沿上下导轨11向下运动，从而带动成型机头安装座6向下运动。
40.前电机9.1传动前凸轮2，后电机9.2传动后凸轮3，实现凸轮曲柄滑块机构和凸轮滑块机构相互配合，使成型机头安装座6同时实现上下运动和前后运动，两种运动协同性好，提高生产效率和曲奇产品的质量。