一种摄像装置及手持云台的制作方法

1.本实用新型实施例涉及云台技术领域，特别是涉及一种摄像装置及手持云台。


背景技术：

2.云台是对图像采集设备进行安装、固定和增稳的支撑平台，亦称“增稳器”。传统的云台结构用于对专业摄像机进行增稳，以适用于航拍等场景中。为了进一步提升移动设备在图像采集过程中的稳定性，相关技术中提出了手持云台，其中，手持云台的模块化设计，可实现多种拍摄功能以及方便携带，模块化手持云台上的各个部件之间均采用可拆卸的方式连接。
3.但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：模块化手持云台在使用时会较为摇晃，易造成模块化手持云台上的摄像装置与其他部件之间的连接不稳定，影响用户体验。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种摄像装置及手持云台，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种摄像装置，包括摄像组件和底座，所述摄像组件直接或间接安装在所述底座上，所述底座的底部设置有电连接部，所述摄像组件与所述电连接部电连接；其中，所述电连接部用于与外部设备之间可拆卸连接，并在竖直方向将所述底座固定至外部设备；所述底座的侧面设置有固定部，所述固定部在水平方向上将所述底座固定至外部设备。
6.在一种可选的方式中，所述摄像装置包括第一转轴组件，所述第一转轴组件包括第一电机和第一转动轴，所述第一电机和所述第一转动轴均设置于所述底座，所述第一转动轴的轴线沿第一方向设置，所述第一电机可随所述第一转动轴转动。
7.在一种可选的方式中，所述摄像装置包括第二转轴组件，所述第二转轴组件包括第二电机、第二转动轴以及与所述第二电机连接的第二轴臂，所述第二转动轴设置于所述第二轴臂，所述第二轴臂与所述第一电机连接，所述第二转动轴的轴线沿第二方向设置，所述第二电机可随所述第二转动轴转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
8.在一种可选的方式中，所述摄像装置包括第三转轴组件，所述第三转轴组件包括第三电机、第三转动轴和与所述第三电机连接的第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机连接，所述摄像组件连接于所述第三轴臂的另一端，所述第三转动轴设置于所述第三轴臂，所述第三转动轴的轴线沿第三方向设置，所述第三电机可随所述第三转动轴转动，所述第三方向与所述第一方向、第二方向垂直。
9.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种手持云台，包括手持模块、控制模块、电源模块以及如上所述的摄像装置，所述控制模块与所述手持模块、电源模块以及摄像装置电连接。
10.在一种可选的方式中，所述手持模块包括手持外壳，所述手持外壳上设置有容纳槽，所述电源模块至少部分设置于所述容纳槽内，所述电源模块与所述手持模块之间可拆卸连接，所述控制模块设置于所述电源模块背离所述容纳槽槽底的一侧，所述控制模块至少部分位于所述容纳槽内，所述控制模块与所述电源模块之间可拆卸连接，所述摄像装置设置于所述控制模块背离所述电源模块的一侧，所述摄像装置部分位于所述容纳槽内，所述摄像装置与所述控制模块以及所述手持模块电连接，所述摄像装置与所述控制模块之间可拆卸连接。
11.在一种可选的方式中，所述手持外壳包括接触部、第一连接部和第二连接部，所述接触部的一端连接于所述第一连接部的一端，所述第一连接部的另一端连接于所述第二连接部的一端，所述接触部、第一连接部以及第二连接部围绕形成所述容纳槽。
12.在一种可选的方式中，所述底座靠近所述控制模块的一侧设置有插接孔；所述第二连接部的另一端设置有金属连接柱，所述金属连接柱插接于所述插接孔。
13.在一种可选的方式中，所述接触部上设置有接触按钮。
14.在一种可选的方式中，所述摄像装置包括底座，所述底座靠近所述控制模块的一侧设置有第一连接孔；所述控制模块包括控制基座，所述控制基座靠近所述摄像装置的一侧延伸有第一连接卡柱，所述第一连接卡柱可卡接于所述第一连接孔。
15.在一种可选的方式中，所述控制基座靠近所述电源模块的一侧设置有连接卡孔；所述电源基座靠近所述控制模块的一端设置有连接卡块，所述连接卡块可插接于所述连接卡孔。
16.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过设置有底座和摄像组件。其中，所述摄像组件直接或间接安装在所述底座上，所述底座的底部设置有电连接部，所述摄像组件与所述电连接部电连接，所述电连接部用于与外部设备之间可拆卸连接，并在竖直方向将所述底座固定至外部设备，所述底座的侧面设置有固定部，所述固定部在水平方向上将所述底座固定至外部设备，通过所述电连接部以及固定部对摄像装置和外部设备之间在竖直方向上以及水平方向上进行连接，从而保证摄像装置与外部设备之间的连接更为稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1是本实用新型实施例手持云台的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例手持云台的整体结构爆炸示意图；
20.图3是本实用新型实施例手持云台的部分结构爆炸示意图；
21.图4是本实用新型实施例摄像装置的整体结构示意图；
22.图5是本实用新型实施例摄像装置的另一角度示意图。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详
细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.以下实施例为了方便说明，以本实用新型实施例摄像装置40应用于手持云台为例进行说明。可以理解的是，本实用新型实施例中的摄像装置40还可应用于除手持云台之外的其他电子设备中。
27.请参阅图1，手持云台100包括手持模块10、电源模块20、控制模块30和摄像装置40。其中，所述手持模块10、电源模块20、控制模块30以及摄像装置40之间电路互通，所述电源模块20与所述手持模块10之间可拆卸连接，所述电源模块20与所述控制模块30之间可拆卸连接，所述控制模块30与所述摄像装置40之间可拆卸连接。以下对手持模块10、电源模块20、控制模块30和摄像装置40作具体说明。
28.对于上述手持模块10，如图1和图2所示，所述手持模块10可用于将所述摄像装置40、控制模块30和电源模块20连接固定在一起以形成所述手持云台100。此外，所述手持模块10可便于用户持拿手持云台。所述手持模块10包括手持外壳101，所述手持外壳101上设置有容纳槽101a，所述容纳槽101a可用于容纳所述电源模块20、控制模块30等组件。所述手持外壳101包括接触部1011、第一连接部1012和第二连接部1013，所述接触部1011的一端连接于所述第一连接部1012的一端，所述第一连接部1012的另一端连接于所述第二连接部1013的一端，所述接触部1011、第一连接部1012以及第二连接部1013围绕形成所述容纳槽101a。可选的，所述容纳槽101a呈u型。
29.在一些实施例中，所述第二连接部1013的另一端设置有金属连接柱1013a，所述金属连接柱1013a用于连接上述摄像装置40，从而实现所述手持模块10与所述摄像装置40之间的电连接。
30.在一些实施例中，所述接触部1011上设置有接触按钮1011a。用户可通过按动或拨动所述接触按钮1011a从而控制所述摄像装置40进行拍照或摄像或其他摄像模式。
31.在一些实施例中，所述容纳槽101a内设置有限位凸起10121，所述限位凸起10121可用于连接所述电源模块20，从而实现所述电源模块20与所述连接模块10之间的可拆卸连接。
32.在一些实施例中，所述容纳槽101a的槽底还设置有第一电连接部10122，所述第一电连接部10122用于与所述电源模块20电连接。
33.对于上述电源模块20，如图2和图3所示，所述电源模块20用于为手持云台提供电动力。所述电源模块20至少部分设置于所述容纳槽101a内，所述电源模块20包括电源基座201，所述电源基座201上设置有限位凹腔201a，所述容纳槽101a内的限位凸起10121可插接
于所述限位凹腔201a内，从而实现所述电源模块20与所述手持模块10之间的可拆卸连接。
34.在一些实施例中，所述电源基座201靠近所述控制模块30的一端设置有连接卡块2011，所述连接卡块2011用于连接所述控制模块30，从而实现所述电源模块20与所述控制模块30之间的可拆卸连接。
35.在一些实施例中，所述电源基座201上设置有第二电连接部2012，所述第二电连接部2012与所述第一电连接部10122连接，从而实现所述电源模块20与所述连接模块10之间的电连接。
36.为了更好的对摄像装置40的结构进行说明，将结合x、y、z坐标轴对摄像装置40的结构进行叙述，其中，x、y、z坐标轴两两垂直，第一方向为z轴的正方向，第二方向为y轴的正方向，第三方向为x轴的正方向。
37.对于上述摄像装置40，如图2、图4和图5所示，所述摄像装置40用于响应拍摄指令拍摄当前拍摄环境影像。摄像装置40设置于所述控制模块30背离所述电源模块20的一侧，所述摄像装置40部分位于所述容纳槽101a内。所述摄像装置40包括底座401、第一转轴组件402、第二转轴组件403、第三转轴组件404和摄像组件405。所述第一转轴组件402设置于所述底座401，所述第一转轴组件402与所述第二转轴组件403连接，所述第二转轴组件403与所述第三转轴组件404连接，所述第三转轴组件404连接所述摄像组件405。
38.在一些实施例中，所述底座401的底部设置有电连接部4011，所述电连接部4011用于与所述控制模块30之间可拆卸连接。可选的，所述电连接部4011为插接凹槽，所述插接凹槽用于连接所述控制模块30，从而实现所述摄像装置40与所述控制模块30之间的可拆卸连接。当然，可以理解的是，所述摄像装置40与所述控制模块30之间的可拆卸连接不限于上述方式，也可为其他方式，例如：螺接、铆接、卡接等等。
39.在一些实施例中，所述底座401的侧面设置有固定部4012，所述固定部4012用于在水平方向上将所述底座401固定至外部设备上，所述固定部4012上设置有插接孔4012a，所述插接孔4012a便于所述金属连接柱1013a插接，从而实现所述摄像装置40与所述手持模块10之间的电连接。
40.在一些实施例中，所述第一转轴组件402包括第一电机4021和第一转动轴(图未示)，所述第一电机4021和第一转动轴均设置于所述底座401，所述第一转动轴的轴线沿第一方向z设置，所述第一电极可随所述第一转动轴转动，从而可带动所述摄像组件405在第一方向z上转动。
41.在一些实施例中，所述第二转轴组件403包括第二电机4031、与第二电机4031连接的第二轴臂4032以及第二转动轴(图未示)，所述第二轴臂4032与所述第一电机4021连接，所述第二转动轴设置于所述第二轴臂4032，所述第二转动轴的轴线沿第二方向y设置，所述第二电机4031可随所述第二转动轴转动，从而可带动所述摄像组件405在第二方向y上转动。
42.在一些实施例中，所述第三转轴组件404包括第三电机4041、与第三电机4041连接的第三轴臂4042以及第三转动轴(图未示)，所述第三轴臂4042的一端与所述第二电机4031连接，所述摄像组件405连接于所述第三轴臂4042的另一端，所述第三转动轴设置于所述第三轴臂4042，所述第三转动轴的轴线沿第三方向x设置，所述第三电机4041可随所述第三转动轴转动，从而可带动所述摄像组件405在第三方向x上转动。
43.对于上述控制模块30，如图2所示，所述控制模块30用于控制所述摄像装置40进行拍摄。所述控制模块30设置于所述电源模块20背离所述容纳槽101a槽底的一侧，所述控制模块30至少部分位于所述容纳槽101a内。所述控制模块30包括控制基座301，所述控制基座301靠近所述摄像装置40的一侧延伸有第一连接卡柱3011，所述第一连接卡柱3011可卡接于上述第一连接孔，从而实现所述控制模块30和所述摄像装置40之间的可拆卸连接。
44.在一些实施例中，为使得所述控制模块30与所述摄像装置40之间的连接更为稳定，所述第一连接卡柱3011的数量为4个，且4个所述第一连接卡柱3011之间间隔对称设置。
45.在一些实施例中，所述控制基座301靠近所述电源模块20的一侧设置有连接卡孔(图未示)，所述连接卡孔便于所述连接卡块2011插接，从而实现所述控制模块30与所述电源模块20之间的可拆卸连接。当然，可以理解的是，所述电源模块20与所述控制模块30之间的可拆卸连接不限于上述方式，也可为其他方式，例如：螺接、铆接等等。
46.在本实用新型实施例通过设置有底座401和摄像组件405。其中，所述摄像组件405直接或间接安装在所述底座401上，所述底座401的底部设置有电连接部4011，所述摄像组件405与所述电连接部4011电连接，所述电连接部4011用于与外部设备之间可拆卸连接，并在竖直方向将所述底座401固定至外部设备，所述底座401的侧面设置有固定部4012，所述固定部4012在水平方向上将所述底座401固定至外部设备，通过所述电连接部4011以及固定部4012对摄像装置和外部设备之间在竖直方向上以及水平方向上进行连接，从而保证摄像装置与外部设备之间的连接更为稳定。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。