一种用于机器人焊接工作站的金属垫片的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接工作站技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接工作站的金属垫片。


背景技术：

2.双机器人焊接工作站由一套双轴变位机系统、tig焊接电源、3台焊接机器人、1个搬运机器人，安全防护系统、视频监控系统以及气瓶等附件组成，可分别实现点焊或者tig焊接。点焊焊钳开口行程不低于300mm，电机压力不低于3500n，额定容量85kva，频率1800hz.工装夹具强度足够、定位准确、操作方便、结构合理、可靠性高。
3.现有技术存在以下问题：现有技术公开的一种具有防变形结构的金属垫片中，其在使用时无法适用于不同直径的工件连接，垫片的适用性差，影响连接效果，且在长时间使用过程中，对垫片暴露的表面保护效果不佳，垫片使用强度差，易出现弯折的情况。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于机器人焊接工作站的金属垫片，具有适用性强，使用强度高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接工作站的金属垫片，包括垫片本体，所述垫片本体的上端表面设置有定位孔，所述垫片本体的内部中间设置有定位孔，所述垫片本体的内部边缘处设置有加强防护组件，所述垫片本体的底端设置有定位加装组件。
6.优选的，所述定位加装组件包括阻尼套、定位杆、加装垫片和安装槽，其中，所述垫片本体的内部对称设置有安装槽，所述安装槽的内壁表面设置有阻尼套，所述安装槽的底端设置有加装垫片，所述加装垫片的表面对应安装槽设置有定位杆。
7.优选的，所述安装槽的内部顶端对应定位杆设置有强磁块，所述强磁块通过钎焊的方式固定在安装槽的内部。
8.优选的，所述垫片本体的内部对应加装垫片设置有缓冲圈，所述缓冲圈的表面设置有弧形凸起，所述缓冲圈采用橡胶材料。
9.优选的，所述加强防护组件包括防锈层、防水层和加强筋，其中，所述垫片本体的内部环绕设置有加强筋，所述加强筋的两侧对称设置有防水层，所述防水层的一侧设置有防锈层。
10.优选的，所述加强筋的连接处通过电弧焊进行固定，且所述加强筋与垫片本体的侧边表面平齐。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置定位加装组件，可根据使用需求选择使用加装垫片，提高垫片的适用性，保证垫片的使用效果，提高连接质量，在不使用加装垫片时可通过缓冲圈进行减震处理，保证垫片使用的稳定性，提高工作质量。
13.2、本实用新型通过设置加强防护组件，在垫片的边缘处设置有加强筋提高垫片的使用强度，防止出现弯折的情况，同时在垫片暴露的表面处设置有防水层和防锈层对其进行防护，提高垫片使用寿命，降低损坏概率，保证连接效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构立体图；
15.图2为本实用新型的结构剖视图；
16.图3为本实用新型的定位加装组件结构示意图；
17.图4为本实用新型的加强防护组件结构示意图。
18.图中：1、定位孔；2、垫片本体；3、加强防护组件；31、防锈层；32、防水层；33、加强筋；4、定位加装组件；41、阻尼套；42、强磁块；43、缓冲圈；44、定位杆；45、加装垫片；46、安装槽；5、防滑齿。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于机器人焊接工作站的金属垫片，包括垫片本体2，垫片本体2的上端表面设置有定位孔1，垫片本体2的内部中间设置有定位孔1，垫片本体2的内部边缘处设置有加强防护组件3，垫片本体2的底端设置有定位加装组件4。
22.具体的，定位加装组件4包括阻尼套41、定位杆44、加装垫片45和安装槽46，其中，垫片本体2的内部对称设置有安装槽46，安装槽46的内壁表面设置有阻尼套41，安装槽46的底端设置有加装垫片45，加装垫片45的表面对应安装槽46设置有定位杆44。
23.通过采用上述技术方案，在使用垫片本体2进行安装时，可根据使用环境选择对加装垫片45进行加装，当不需要加装加装垫片45时，缓冲圈43直接抵接在工件的表面，同时螺栓在固定后与防滑齿5贴合，保证垫片本体2的使用效果，提高连接质量，降低工件的震动，在需要加装加装垫片45时，将定位杆44对应安装槽46插入，确保阻尼套41紧贴在定位杆44的表面，然后在使用垫片本体2的过程中，加装垫片45受力使得定位杆44继续向安装槽46的内部移动，缓冲圈43的底端抵接在加装垫片45的表面，保证加装垫片45安装到位，确保垫片本体2可使用在不同直径的工件连接处，提高设备的适用性，保证连接质量。
24.具体的，安装槽46的内部顶端对应定位杆44设置有强磁块42，强磁块42通过钎焊的方式固定在安装槽46的内部。
25.通过采用上述技术方案，便于对定位杆44进行辅助定位，提高加装垫片45的安装效果。
26.具体的，垫片本体2的内部对应加装垫片45设置有缓冲圈43，缓冲圈43的表面设置有弧形凸起，缓冲圈43采用橡胶材料。
27.通过采用上述技术方案，在不使用加装垫片45时，缓冲圈43可起到减震效果，在使用加装垫片45时，缓冲圈43对其进行抵接，保证安装质量。
28.本实施例在使用时：在使用垫片本体2进行安装时，可根据使用环境选择对加装垫片45进行加装，当不需要加装加装垫片45时，缓冲圈43直接抵接在工件的表面，同时螺栓在固定后与防滑齿5贴合，保证垫片本体2的使用效果，提高连接质量，降低工件的震动，在需要加装加装垫片45时，将定位杆44对应安装槽46插入，确保阻尼套41紧贴在定位杆44的表面，然后在使用垫片本体2的过程中，加装垫片45受力使得定位杆44继续向安装槽46的内部移动，直到定位杆44的顶端紧贴在强磁块42的表面，同时缓冲圈43的底端抵接在加装垫片45的表面，保证加装垫片45安装到位，确保垫片本体2可使用在不同直径的工件连接处，提高设备的适用性，保证连接质量。
29.实施例2
30.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，加强防护组件3包括防锈层31、防水层32和加强筋33，其中，垫片本体2的内部环绕设置有加强筋33，加强筋33的两侧对称设置有防水层32，防水层32的一侧设置有防锈层31。
31.通过采用上述技术方案，在垫片本体2完成完成后由防锈层31和防水层32对垫片本体2暴露的表面进行防护，降低垫片本体2受腐蚀的速率，提高垫片本体2的使用寿命，同时设置有加强筋33对垫片本体2进行加强，防止垫片本体2出现弯折的情况，提高垫片本体2的使用强度，保证连接的稳定性。
32.具体的，加强筋33的连接处通过电弧焊进行固定，且加强筋33与垫片本体2的侧边表面平齐。
33.通过采用上述技术方案，保证加强筋33的安装质量，提高垫片本体2的使用强度。
34.本实施例在使用时：在垫片本体2完成完成后由防锈层31和防水层32对垫片本体2暴露的表面进行防护，降低垫片本体2受腐蚀的速率，提高垫片本体2的使用寿命，同时设置有加强筋33对垫片本体2进行加强，防止垫片本体2出现弯折的情况，提高垫片本体2的使用强度，保证连接的稳定性。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，在使用垫片本体2进行安装时，可根据使用环境选择对加装垫片45进行加装，当不需要加装加装垫片45时，缓冲圈43直接抵接在工件的表面，同时螺栓在固定后与防滑齿5贴合，保证垫片本体2的使用效果，提高连接质量，降低工件的震动，在需要加装加装垫片45时，将定位杆44对应安装槽46插入，确保阻尼套41紧贴在定位杆44的表面，然后在使用垫片本体2的过程中，加装垫片45受力使得定位杆44继续向安装槽46的内部移动，直到定位杆44的顶端紧贴在强磁块42的表面，同时缓冲圈43的底端抵接在加装垫片45的表面，保证加装垫片45安装到位，确保垫片本体2可使用在不同直径的工件连接处，提高设备的适用性，保证连接质量；
36.在垫片本体2完成完成后由防锈层31和防水层32对垫片本体2暴露的表面进行防护，降低垫片本体2受腐蚀的速率，提高垫片本体2的使用寿命，同时设置有加强筋33对垫片本体2进行加强，防止垫片本体2出现弯折的情况，提高垫片本体2的使用强度，保证连接的稳定性。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。