一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器的制作方法

1.本实用新型涉及实景三维应用技术领域，具体为一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器。


背景技术：

2.移动式地理信息系统数据收集器在工作时往往需要移动至各种山区、盆地、沼泽等环境较为恶劣的地区，但大部分的地理信息系统收集器需要在水平面才能稳定工作，如海拔测量仪，精准气压测量仪等，但是传统的移动式地理信息系统数据收集器往往没有调整装置水平的能力，这种做法将严重影响测试精度，同时现有的装置不便于装置在低洼地带移动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器，包括移动底座，所述移动底座的两侧安装有移动履带，所述移动底座的两侧一端安装有三角履带，所述移动底座的上端靠近三角履带的一端安装有连接支架，所述连接支架的上端通过销轴活动安装有安装支架，所述连接支架的靠近安装支架的一侧安装有连接件，所述连接件远离连接支架的一端通过销轴活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩轴端与安装支架活动连接，所述安装支架远离连接支架的一端通过销轴活动安装有固定支架，所述安装支架靠近固定支架的一侧安装有连接块，所述连接块远离安装支架的一侧通过销轴活动安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩轴端与固定支架活动连接，所述固定支架远离安装支架的一端安装有数据采集仪。
5.优选的，所述移动底座的上端表面靠近连接支架的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴端安装有转盘，所述连接支架固定安装在转盘的上端。
6.优选的，所述安装支架靠近第一电动推杆的一侧安装有安装块，所述安装块与第一电动推杆的伸缩轴端通过销轴活动连接。
7.优选的，所述固定支架靠近第二电动推杆的一侧安装有固定块，所述固定块与第二电动推杆的伸缩轴端通过销轴活动连接。
8.优选的，所述固定支架远离安装支架的一端内侧通过安装座安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端安装有安装板，所述数据采集仪通过安装架安装在安装板的上端。
9.优选的，所述安装板的上端数据采集仪的外侧安装有补光灯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过移动底座内侧的驱动装置带动移动底座两侧的移动履带和三角履带，移动底座两侧的移动履带可以带动装置进行移动，同时移动底座两侧的三角履带
便于带动装置进行爬升，避免装置陷入低洼地带不便于移动；
12.2、本实用新型通过第一电动推杆、第二电动推杆可以带动安装支架、固定支架进行调节高度，从而调节数据采集仪的高度，进而便于装置进行对实景中的不同位置进行采集数据，同时在步进电机带动转盘转动下，带动数据采集仪进行转动从而便于装置进行环形采集数据，在步进电机调节数据采集仪的同时通过调节电机带动安装板进行调节，进而调节数据采集仪的位置，进而可以更加准确细节的采集实景中的地理三维信息，同时通过补光灯对数据采集仪进行补光，便于数据采集仪拍摄图片，同时也为操作员操控装置提供视野。
附图说明
13.图1为本实用新型一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器安装槽、步进电机的安装结构示意图。
15.图中：移动底座1，移动履带2，三角履带3，连接支架4，安装支架5，连接件6，第一电动推杆7，固定支架8，连接块9，第二电动推杆10，数据采集仪11，安装槽12，步进电机13，转盘14，安装块15，固定块16，调节电机17，安装板18。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器，包括移动底座1，移动底座1的两侧安装有移动履带2，移动底座1的两侧一端安装有三角履带3，移动底座1的上端靠近三角履带3的一端安装有连接支架4，连接支架4的上端通过销轴活动安装有安装支架5，连接支架4的靠近安装支架5的一侧安装有连接件6，连接件6远离连接支架4的一端通过销轴活动安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的伸缩轴端与安装支架5活动连接，安装支架5远离连接支架4的一端通过销轴活动安装有固定支架8，安装支架5靠近固定支架8的一侧安装有连接块9，连接块9远离安装支架5的一侧通过销轴活动安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10的伸缩轴端与固定支架8活动连接，固定支架8远离安装支架5的一端安装有数据采集仪11。
18.本实用新型中移动底座1的上端表面靠近连接支架4的一端开设有安装槽12，安装槽12的内侧安装有步进电机13，步进电机13的输出轴端安装有转盘14，连接支架4固定安装在转盘14的上端。
19.本实用新型中安装支架5靠近第一电动推杆7的一侧安装有安装块15，安装块15与第一电动推杆7的伸缩轴端通过销轴活动连接。
20.本实用新型中固定支架8靠近第二电动推杆10的一侧安装有固定块16，固定块16与第二电动推杆10的伸缩轴端通过销轴活动连接。
21.本实用新型中固定支架8远离安装支架5的一端内侧通过安装座安装有调节电机17，调节电机17的输出轴端安装有安装板18，数据采集仪11通过安装架安装在安装板18的上端。
22.本实用新型中安装板18的上端数据采集仪11的外侧安装有补光灯。
23.工作原理：工作时，将装置放置在需要采集地理信息的实景中，通过移动底座1内侧的驱动装置带动移动底座1两侧的移动履带2和三角履带3，移动底座1两侧的移动履带2可以带动装置进行移动，同时移动底座1两侧的三角履带3便于带动装置进行爬升，避免装置陷入低洼地带不便于移动，同时通过第一电动推杆7、第二电动推杆10可以带动安装支架5、固定支架8进行调节高度，从而调节数据采集仪11的高度，进而便于装置进行对实景中的不同位置进行采集数据，同时在步进电机13带动转盘14转动下，带动数据采集仪11进行转动从而便于装置进行环形采集数据，在步进电机13调节数据采集仪11的同时通过调节电机17带动调节电机18进行调节，进而调节数据采集仪11的位置，进而可以更加准确细节的采集实景中的地理三维信息，同时通过补光灯对数据采集仪11进行补光，便于数据采集仪11拍摄图片，同时也为操作员操控装置提供视野。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。