一种手持云台的制作方法

1.本实用新型实施例涉及云台技术领域，特别是涉及一种手持云台。


背景技术：

2.云台是对图像采集设备进行安装、固定和增稳的支撑平台，亦称“增稳器”。传统的云台结构用于对专业摄像机进行增稳，以适用于航拍等场景中。为了进一步提升移动设备在图像采集过程中的稳定性，相关技术中提出了手持云台，其中，手持云台的模块化设计，可实现多种拍摄功能以及方便携带，模块化手持云台上的各个部件之间均采用可拆卸的方式连接。
3.但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：模块化手持云台的各个模块之间进行安装时易出现装反或难以安装的情况，用户安装使用较为不便利。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种模块化手持云台，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种手持云台，包括摄像模块、控制模块、电源模块及连接模块，所述连接模块将所述摄像模块、控制模块、电源模块连接在一起形成模块化手持云台；所述电源模块和所述连接模块通过非对称设置的第一防呆组合实现唯一组装方式；所述控制模块和所述电源模块通过非对称设置的第二防呆组合实现唯一组装方式；所述摄像模块和所述连接模块通过非对称设置的第三防呆组合实现唯一组装方式。
6.在一种可选的方式中，所述连接模块包括连接外壳，所述连接外壳设置有容纳槽，所述电源模块至少部分设置于所述容纳槽内，所述容纳槽的槽底设置有第一电连接部；所述电源模块包括电源基座，所述电源基座上设置有第二电连接部；所述第一防呆组合包括限位凸起和限位凹腔，所述限位凸起设于所述容纳槽的槽底，所述限位凹腔设于所述电源基座靠近所述容纳槽槽底的一侧，在所述限位凸起插接于所述限位凹腔时，所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
7.在一种可选的方式中，所述电源基座靠近所述控制模块的一侧设置有第一电连接端；所述控制模块包括控制基座，所述控制基座上靠近所述电源基座的一侧设置有第二电连接端；所述第二防呆组件包括连接卡块和连接卡孔，所述连接卡块设于所述电源基座靠近所述控制基座的一侧，所述连接卡孔设于所述控制基座靠近所述电源基座的一侧，在所述连接卡块插接于所述连接卡孔时，所述第一电连接端与所述第二电连接端之间电连接。
8.在一种可选的方式中，所述摄像模块包括摄像基座，所述摄像基座的一侧设置有插接孔；所述连接外壳上设置有金属连接柱，所述金属连接柱可插接于所述插接孔；所述第三防呆组合包括第一连接凸台和第二连接凸台，所述第一连接凸台设于所述摄像基座上，所述第二连接凸台设于所述连接外壳上，在所述金属连接柱插接于所述插接孔时，所述第一连接凸台与所述第二连接凸台呈相对设置。
9.在一种可选的方式中，所述控制模块设置于所述电源模块背离所述容纳槽槽底的一侧，所述控制模块至少部分位于所述容纳槽内，所述控制模块与所述电源模块之间可拆卸连接，所述摄像模块设置于所述控制模块背离所述电源模块的一侧，所述摄像模块至少部分位于所述容纳槽内，所述电源模块、控制模块以及摄像模块依次设置于所述容纳槽。
10.在一种可选的方式中，所述摄像基座靠近所述控制模块的一侧设置有第一连接孔；所述控制基座靠近所述摄像模块的一侧延伸有第一连接卡柱，所述第一连接卡柱可卡接于所述第一连接孔。
11.在一种可选的方式中，所述第一连接卡柱的数量为4个。
12.在一种可选的方式中，所述控制基座上设置有第一外接端口，所述第一外接端口可用于连接外部设备。
13.在一种可选的方式中，所述控制基座上设置有收容空间；所述控制模块还包括控制电路板，所述控制电路板设置于所述收容空间，所述控制基座上设置有开关，所述开关与所述控制电路板电连接。
14.在一种可选的方式中，所述摄像模块包括双鱼眼镜头、广角镜头、一英寸镜头中的一种。
15.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过设置摄像模块、控制模块、电源模块以及连接模块，所述连接模块将所述摄像模块、控制模块、电源模块连接在一起形成模块化手持云台，其中，所述电源模块和所述连接模块通过非对称设置的第一防呆组合实现唯一组装方式，所述控制模块和所述电源模块通过非对称设置的第二防呆组合实现唯一组装方式，所述摄像模块和所述连接模块通过非对称设置的第三防呆组合实现唯一组装方式，这样设置，模块化手持云台上的各个模块之间进行安装时，由于各个模块之间均通过防呆组合实现唯一组装方式，从而避免出现装反或难以安装的情况，用户在进行安装时较为便利。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本实用新型实施例手持云台的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例手持云台的整体结构爆炸示意图；
19.图3是本实用新型实施例手持云台的又一部分结构爆炸示意图；
20.图4是本实用新型实施例手持云台的又一部分结构爆炸示意图；
21.图5是本实用新型实施例手持云台的又一部分结构爆炸示意图
22.图6是本实用新型实施例手持云台的整体结构侧面剖视图。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.请参阅图1和图2，手持云台100包括连接模块10、电源模块20、控制模块30、摄像模块40。其中，所述连接模块10、电源模块20、控制模块30以及摄像模块40之间电路互通，所述电源模块20与所述连接模块10之间可拆卸连接，所述电源模块20与所述控制模块30之间可拆卸连接，所述电源模块20用于为所述摄像模块40以及控制模块30提供电能，所述控制模块30与所述摄像模块40之间可拆卸连接。
27.请一并参阅图3-图5，手持云台100还包括第一防呆组合50、第二防呆组合60和第三防呆组合70。所述电源模块20和所述连接模块10通过非对称设置的第一防呆组合50实现唯一组装方式，所述控制模块30和所述电源模块20通过非对称设置的第二防呆组合60实现唯一组装方式，所述摄像模块40和所述连接模块10通过非对称设置的第三防呆组合70实现唯一组装方式。以下对连接模块10、电源模块20、控制模块30、摄像模块40、第一防呆组合50、第二防呆组合60和第三防呆组合70作具体说明。
28.对于上述连接模块10，如图2和图3所示，所述连接模块10用于将所述摄像模块40、控制模块30和电源模块20连接固定在一起以形成所述手持云台100。此外，所述连接模块10便于用户持拿手持云台100。所述连接模块10包括连接外壳101，所述连接外壳101上设置有容纳槽101a，所述电源模块20、控制模块30以及摄像模块40依次设置于所述容纳槽101a内。所述连接外壳101包括接触部1011、连接部1012和固定部1013，所述接触部1011的一端连接于所述连接部1012的一端，所述连接部1012的另一端连接于所述固定部1013的一端，所述接触部1011、连接部1012以及固定部1013围绕形成所述容纳槽101a。可选的，所述容纳槽101a呈u型。
29.在一些实施例中，所述接触部1011上设置有接触按钮1011a。用户可通过按动或拨动所述接触按钮1011a从而控制所述摄像模块40进行拍照或摄像或其他摄像模式。
30.在一些实施例中，所述连接外壳101上设置有金属连接柱1013a，所述金属连接柱1013a用于连接上述摄像模块40，从而实现所述连接模块10与所述摄像模块40之间的电连接。
31.在一些实施例中，所述容纳槽101a的槽底还设置有第一电连接部10122，所述第一电连接部10122用于与所述电源模块20电连接。
32.对于上述电源模块20，如图2-图4所示，所述电源模块20用于为手持云台提供电动力。所述电源模块20至少部分设置于所述容纳槽101a内，所述电源模块20包括电源基座201，所述电源基座201上设置有第二电连接部2012，所述第二电连接部2012与上述第一电连接部10122连接，从而实现连接模块10与电源模块20之间的电连接。
33.在一些实施例中，所述电源基座201靠近所述控制模块30的一侧设置有第一电连
接端202，所述第一电连接端202用于电连接所述控制模块30。
34.对于上述第一防呆组合50，如图3所示，所述第一防呆组合50用于将所述电源模块20和所述连接模块10实现唯一组装方式。所述第一防呆组合50包括限位凸起501和限位凹腔502，所述限位凸起501设于所述容纳槽101a的槽底，所述限位凹腔502设于所述电源基座201靠近所述容纳槽槽底的一侧，在所述限位凸起501插接于所述限位凹腔502时，所述电源模块20和所述连接模块10之间实现组装，且所述第一电连接部10122与所述第二电连接部2012连接。
35.对于上述摄像模块40，如图2所示，所述摄像模块40用于响应拍摄指令拍摄当前拍摄环境影像。摄像模块40设置于所述控制模块30背离所述电源模块20的一侧，所述摄像模块40至少部分位于所述容纳槽101a内。所述摄像模块40包括摄像基座401，所述摄像基座401上设置有插接孔(图未示)，所述插接孔便于所述金属连接柱1013a插接，从而实现所述摄像模块40与所述连接模块10之间的电连接。
36.在一些实施例中，所述摄像基座401靠近所述控制模块30的一侧设置有第一连接孔(图未示)，所述第一连接孔用于连接所述控制模块30，从而实现所述摄像模块40与所述控制模块30之间的可拆卸连接。当然，可以理解的是，所述摄像模块40与所述控制模块30之间的可拆卸连接不限于上述方式，也可为其他方式，例如：螺接、铆接、卡接等等。
37.在一些实施例中，所述摄像模块40包括双鱼眼镜头、广角镜头以及一英寸镜头中的一种，用户可根据实际需要进行更换。当然，可以理解的是，对于摄像模块40中的镜头的种类可不限于上述，用户可根据实际需要进行选择和更换，以扩展手持云台的不同产品组合。
38.对于上述控制模块30，如图2和图4所示，所述控制模块30用于控制所述摄像模块40进行拍摄。所述控制模块30设置于所述电源模块20背离所述容纳槽101a槽底的一侧，所述控制模块30至少部分位于所述容纳槽101a内。所述控制模块30包括控制基座301和控制电路板(图未示)，所述控制基座301设置有收容空间(图未示)，所述控制电路板设置于所述收容空间内。所述控制基座301靠近所述摄像模块40的一侧延伸有第一连接卡柱3011，所述第一连接卡柱3011可卡接于所述第一连接孔，从而实现所述控制模块30和所述摄像模块40之间的可拆卸连接。
39.在一些实施例中，所述控制基座301上设置有开关(未标示)，所述开关与所述控制电路板电连接，所述开关用于打开/关闭所述控制模块。
40.在一些实施例中，为使得所述控制模块30与所述摄像模块40之间的连接更为稳定，所述第一连接卡柱3011的数量为4个，且4个所述第一连接卡柱3011之间间隔对称设置。
41.在一些实施例中，所述控制基座301上设置有第一外接端口3013，所述第一外接端口3013可用于插接其他电子设备。
42.在一些实施例中，所述控制基座301上靠近所述电源基座201的一侧设置有第二电连接端3014，所述第二电连接端3014与所述第一电连接端202连接，从而实现所述控制模块30与所述电源模块20之间的电连接。
43.对于上述第二防呆组合60，如图4所示，所述第二防呆组合60用于将所述电源模块20和所述控制模块30实现唯一组装方式。所述第二防呆组合60包括连接卡块601和连接卡孔602，所述连接卡块601设于所述电源基座201靠近所述控制基座301的一侧，所述连接卡
孔602设于所述控制基座301靠近所述电源基座201的一侧，在所述连接卡块601插接于所述连接卡孔602时，所述电源模块20和所述控制模块30之间实现组装，所述第一电连接端202与所述第二电连接端3014之间电连接。
44.对于上述第三防呆组合70，如图5和图6所示，所述第三防呆组合70用于将所述摄像模块40和所述连接模块10实现唯一组装方式。所述第三防呆组合70包括第一连接凸台701和第二连接凸台702，所述第一连接凸台701设于所述摄像基座401上，所述第二连接凸台702设于所述连接外壳101上，在所述金属连接柱1013a插接于所述插接孔时，所述摄像模块40和所述连接模块10之间实现组装，所述第一连接凸台701与所述第二连接凸702台呈相对设置。
45.本技术实施例通过设置摄像模块40、控制模块30、电源模块20以及连接模块10，所述连接模块10将所述摄像模块40、控制模块30、电源模块20连接在一起形成模块化手持云台，其中，所述电源模块20和所述连接模块10通过非对称设置的第一防呆组合50实现唯一组装方式，所述控制模块30和所述电源模块20通过非对称设置的第二防呆组合60实现唯一组装方式，所述摄像模块40和所述连接模块10通过非对称设置的第三防呆组合70实现唯一组装方式，这样设置，模块化手持云台上的各个模块之间进行安装时，由于各个模块之间均通过防呆组合实现唯一组装方式，从而避免出现装反或难以安装的情况，用户在进行安装时较为便利。
46.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。