工业视觉异常检测用支架的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为工业视觉异常检测用支架。


背景技术：

2.经检索公开号为(cn211667456u)，公开了一种工业视觉检测装置用的放置架，包括固定架，所述固定架固定在生产设备上，所述固定架上固定有视觉框架，所述视觉框架相对所述固定架上下翻转，所述视觉框架上至少固定一组相机组件，所述相机组件相对所述视觉框架移动。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决：该实用新型虽然可以对视觉框架进行翻转，方便换取模具，但是缺少相机防护机构，导致绳索在起吊重物极易晃动碰到相机，而且无法根据检测情况来调节相机角度，亟需进行改进，因此，我们提出工业视觉异常检测用支架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供工业视觉异常检测用支架，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业视觉异常检测用支架，包括支架；
6.所述支架的左侧上端安装有铰接座，所述铰接座的左侧转动安装有视觉框架，所述视觉框架的左侧可拆卸安装有相机，所述视觉框架的上端右侧安装有倾角传感器，所述支架的前侧上端安装有plc控制器；
7.所述支架的右侧安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端安装有固定条，所述固定条的左端安装有防护板，所述支架的内部开设有条形槽，所述支架的上端与右侧均安装有导向轮，所述视觉框架的上端右侧连接有拉绳。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护板的高度与视觉框架的长度相同。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定条的尺寸与条形槽的尺寸相适配，且所述固定条与条形槽滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉绳的自由端绕过导向轮与固定条的右侧下端连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架的前侧中部安装有显示屏。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述倾角传感器的信号输出端与plc控制器的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型通过设置的视觉框架、倾角传感器、plc控制器、电动气缸、防护板、拉绳和显示屏，既可以使防护板对视觉框架上的相机进行遮挡防护，避免了绳索在起吊重
物极易晃动碰到相机的情况，又可以根据检测情况调节相机的角度，还可以方便工作人员直观了解倾斜角度，有利于更为实用的使用工业视觉异常检测用支架。
15.2.本实用新型通过支架上的条形槽，便于通过条形槽和固定条配合来提高防护板的稳定性，进一步提高对相机的防护效果，有利于更为实用的使用工业视觉异常检测用支架。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型工业视觉异常检测用支架的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型工业视觉异常检测用支架的支架侧视结构示意图。
19.图中：1、支架，2、铰接座，3、视觉框架，4、相机，5、倾角传感器，6、plc控制器，7、电动气缸，8、固定条，9、防护板，10、条形槽，11、导向轮，12、拉绳，13、显示屏。
具体实施方式
20.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：工业视觉异常检测用支架，包括支架1，所述支架1的左侧上端安装有铰接座2，所述铰接座2的左侧转动安装有视觉框架3，所述视觉框架3的左侧可拆卸安装有相机4，所述视觉框架3的上端右侧安装有倾角传感器5，所述支架1的前侧上端安装有plc控制器6，所述支架1的右侧安装有电动气缸7，所述电动气缸7的输出端安装有固定条8，所述固定条8的左端安装有防护板9，所述支架1的内部开设有条形槽10，所述支架1的上端与右侧均安装有导向轮11，所述视觉框架3的上端右侧连接有拉绳12，通过设置的视觉框架3、倾角传感器5、plc控制器6、电动气缸7、防护板9、拉绳12和显示屏13，更换模具时，首先通过开关打开电动气缸7，电动气缸7带动固定条8向上移动，固定条8牵引拉绳12，拉绳12带动视觉框架3向上转动，使视觉框架3翻转90度，从而方便模具的更换，同时在固定条8移动过程中，固定条8上的防护板9跟随移动，使防护板9对视觉框架3上的相机进行遮挡防护，避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机4的情况，调节时，首先通过开关打开电动气缸7，电动气缸7带动固定条8移动，固定条8上的拉绳12牵引视觉框架3转动，从而根据检测情况调节相机4的角度，同时倾角传感器5把倾斜角度传输给plc控制器6，plc控制器6把信号传输给显示屏13，通过显示屏13来显示倾斜度数，从而方便工作人员直观了解倾斜角度，所述防护板9的高度与视觉框架3的长度相同，便于提高遮挡效果，所述固定条8的尺寸与条形槽10的尺寸相适配，且所述固定条8与条形槽10滑动连接，便于提高防护板9的稳定性，所述拉绳12的自由端绕过导向轮11与固定条8的右侧下端连接，便于进行拉绳12进行方向改变，所述支架1的前侧中部安装有显示屏13，所述倾角传感器5的信号输出端与plc控制器6的信号输入端连接，所述plc控制器6的信号输出端与显示屏13的信号输入端连接，便于进行角度显示。
21.工作原理，更换模具时，首先通过开关打开电动气缸7，电动气缸7带动固定条8向上移动，固定条8牵引拉绳12，拉绳12带动视觉框架3向上转动，使视觉框架3翻转90度，从而方便模具的更换，同时在固定条8移动过程中，固定条8上的防护板9跟随移动，使防护板9对视觉框架3上的相机进行遮挡防护，避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机4的情况，调
节时，首先通过开关打开电动气缸7，电动气缸7带动固定条8移动，固定条8上的拉绳12牵引视觉框架3转动，从而根据检测情况调节相机4的角度，同时倾角传感器5把倾斜角度传输给plc控制器6，plc控制器6把信号传输给显示屏13，通过显示屏13来显示倾斜度数，从而方便工作人员直观了解倾斜角度。


技术特征：
1.工业视觉异常检测用支架，其特征在于，包括支架(1)；所述支架(1)的左侧上端安装有铰接座(2)，所述铰接座(2)的左侧转动安装有视觉框架(3)，所述视觉框架(3)的左侧可拆卸安装有相机(4)，所述视觉框架(3)的上端右侧安装有倾角传感器(5)，所述支架(1)的前侧上端安装有plc控制器(6)；所述支架(1)的右侧安装有电动气缸(7)，所述电动气缸(7)的输出端安装有固定条(8)，所述固定条(8)的左端安装有防护板(9)，所述支架(1)的内部开设有条形槽(10)，所述支架(1)的上端与右侧均安装有导向轮(11)，所述视觉框架(3)的上端右侧连接有拉绳(12)。2.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述防护板(9)的高度与视觉框架(3)的长度相同。3.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述固定条(8)的尺寸与条形槽(10)的尺寸相适配，且所述固定条(8)与条形槽(10)滑动连接。4.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述拉绳(12)的自由端绕过导向轮(11)与固定条(8)的右侧下端连接。5.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述支架(1)的前侧中部安装有显示屏(13)。6.根据权利要求5所述的工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述倾角传感器(5)的信号输出端与plc控制器(6)的信号输入端连接，所述plc控制器(6)的信号输出端与显示屏(13)的信号输入端连接。

技术总结
本实用新型涉及视觉检测技术领域，公开了工业视觉异常检测用支架，包括支架，所述支架的左侧上端安装有铰接座，所述铰接座的左侧转动安装有视觉框架，所述视觉框架的左侧可拆卸安装有相机，所述视觉框架的上端右侧安装有倾角传感器，所述支架的前侧上端安装有PLC控制器。本实用新型通过设置的视觉框架、倾角传感器、PLC控制器、电动气缸、防护板、拉绳和显示屏，既可以使防护板对视觉框架上的相机进行遮挡防护，避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机的情况，又可以根据检测情况调节相机的角度，还可以方便工作人员直观了解倾斜角度，较为实用，适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。


技术研发人员：邓书龙 李同刚 郭志强 陈飞 周学财
受保护的技术使用者：河南众信智能装备服务有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/11/8