一种桁架机器人拼接式横梁的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机器人传动装置领域，尤其涉及一种桁架机器人拼接式横梁。


背景技术：

2.桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，桁架机器人横梁部分往往由横梁、直线导轨、齿条等传动组件组成。在长行程情况下，需要对多段横梁结构进行拼接，现有横梁的拼接结构存在各段拼接横梁安装调试麻烦费时，甚至无法保证导轨、齿条的安装精度的问题，最终导致齿轮齿条以及滑块的寿命大受影响。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种长行程拼接式模组”，其公告号cn210423617u，包括底座组件、驱动电机、皮带以及滑块，所述底座组件包括第一底座以及第二底座，所述第一底座的第一端与所述第二底座的第一端固定连接，能够增加底座组件的长度，适应较长的传动距离，所述第一底座的第二端上设置有第一侧板，所述第二底座的第二端上设置有第二侧板，所述驱动电机与所述第一侧板连接，并驱动所述皮带运动，所述皮带驱动所述滑块在所述第一侧板与所述第二侧板之间运动。但是上述方案采用拼接板拼接并采用螺丝固定，只能对横梁起到固定作用，无法实现高精度组装。
4.又例如，一种在中国专利文献上公开的“一种拼接式长行程齿条直线模组-公开”，其公告号cn213870975u，包括底座、固定于底座两侧的滑轨和固定于底座上的齿条，所述底座、滑轨和齿条互相平行，其特征在于，所述底座由两个及以上拼接底板首尾拼接组成，所述拼接底板之间的拼接处设有连接块，所述连接块用于调节拼接底板的拉伸力度、固定连接拼接；进一步的，所述连接块包括调节块和固定块；所述调节块固定于拼接底板的尾端，所固定块固定于拼接底板的首端，所述固定块横跨拼接底板的拼接缝；所述调节块设有调松螺纹通孔和调紧通孔，所述调松螺纹通孔和调紧通孔上下分布；所述固定块设有与调紧通孔对应的拉紧螺纹孔；所述固定块和调节块之间通过螺丝调节拼接底板间的平衡。但是该方案通过连接块和拼接块调节拼接底板的拉伸力度，调试复杂，安装难度大。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术的桁架机器人拼接式横梁存在结构复杂难以组装，组装精度低的问题，提供一种简化安装结构，便于组装且组装精度高的桁架机器人拼接式横梁。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种桁架机器人拼接式横梁，包括横梁单体，所述拼接式横梁由两个以上横梁单体首尾拼接组成，所述横梁单体首端端部上设有首端面板，所述首端面板端面设有第一键槽，所述横梁单体尾端上设有尾端面板，所述尾端面板端面上设有与第一键槽相对的第二键槽，相邻横梁单体的第一键槽和第二键槽之间设有连接键，所述横梁单体的尾端面板与
相邻横梁单体的尾端面板通过螺栓固定。通过横梁首端的第一键槽和横梁尾端的第二对齐并插入连接键来保证横梁单体拼接的安装精度，安装时通过将相邻横梁单体的键槽对准对应连接键插入并将相邻的手端面板和尾端面板之间通过螺栓固定，即可实现横梁单体的拼接，安装简便同时又能保证安装精度。
8.作为优选，所述横梁单体一侧面上设有若干齿条槽，所述若干齿条槽沿横梁单体轴向平行设置，所述齿条槽上固定设有齿条。齿条辅助横梁单体的侧面对齐。
9.作为优选，所述首端面板沿厚度方向分为第一上端和与第一上端相邻的第一下端，所述第一下端嵌入横梁单体首端内侧，所述第一下端露出横梁单体首端端部外，所述第一上端侧面与横梁单体首端内侧面焊接。所述第一下端的的厚度不小于首端面板厚度的一半，首端面板嵌入横梁单体内部，并通过焊接连接，保证首端面板的连接强度。
10.作为优选，所述尾端面板沿厚度方向分为第二上端和与第二上端相邻的第二下端，所述第二上端嵌入横梁单体尾端内侧，所述第二下端露出横梁单体尾端端部外，所述第一下端侧面与横梁单体尾端内侧面焊接。所述第二上端的厚度不小于尾端面板厚度的一半，首尾端面板嵌入横梁单体内部，并通过焊接连接，保证尾端面板的连接强度。
11.作为优选，所述第一键槽横向设置在首端面板第一上端端面中部，所述第一键槽沿第一上端宽度方向贯穿，所述第一键槽的深度不大于第一上端的厚度。键槽用于横梁单体安装时轴向对齐。
12.作为优选，所述第二键槽横向设置在尾端面板第二下端端面中部，所述第二键槽沿第二下端宽度方向贯穿，所述第二键槽的深度不大于第二下端的厚度。安装时首先将连接键安装在第一键槽上，拼装下一根横梁单体时，将键槽对准连接键插入，就实现了轴向对齐，安装便捷。
13.作为优选，所述首端面板上第一键槽两侧均匀设置有若干通孔，所述通孔沿首端面板厚度方向贯穿。
14.作为优选，所述尾端面板上第二键槽两侧与首端面板的通孔相对的位置设有若干螺纹孔，所述螺栓贯穿螺纹孔和通孔固定首端面板和尾端面板。所述螺纹孔和通孔用于安装螺栓，固定首端面板和尾端面板，从而扩展横梁长度。
15.作为优选，所述横梁单体另一侧面的首端开设有第一矩形槽，所述横梁单体第一矩形槽所在侧面的尾端开设有第二矩形槽，所述第一矩形槽和第二矩形槽均沿横梁单体侧壁厚度方向贯穿。第一矩形槽和第二矩形槽是为了便于安装预留的安装窗口，安装时可从第一矩形槽和第二矩形槽伸入安装螺栓。
16.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过横梁单体首端端部的首端面板和尾端端部的尾端面板之间进行螺栓固定实现横梁的拼接固定，拼接方式简洁，安装方便。（2）通过横梁首端的第一键槽和横梁尾端的第二对齐并插入连接键来保证横梁单体拼接的安装精度，校准方式便捷易操作。（3）在横梁侧面开设第一矩形槽和第二矩形槽便于安装预留的安装窗口，安装时可从第一矩形槽和第二矩形槽伸入安装螺栓。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施例的一种桁架机器人拼接式横梁结构示意图。
18.图2是本实用新型一实施例的一种桁架机器人拼接式横梁另一侧面结构示意图。
19.图中：1、横梁单体 2、首端端部 3、尾端端部 4、首端面板 5、 第一键槽 6、连接键 7、螺栓 8、齿条槽 9、齿条 10、第一上端 11、第二下端 12、第一矩形槽 13、第二矩形槽。
具体实施方式
20.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
21.实施例：
22.如图1~2所示的一种桁架机器人拼接式横梁，由两个以上横梁单体1首尾拼接组成，所述横梁单体1首端端部2上设有首端面板4所述首端面板4沿厚度方向分为第一上端10和与第一上端10相邻的第一下端，所述第一下端嵌入横梁单体1首端内侧，所述第一下端露出横梁单体1首端端部2外，所述第一上端10侧面与横梁单体1首端内侧面焊接。所述首端面板4厚度为20mm，第一下端的的厚度为10mm，首端面板4嵌入横梁单体1内部，并通过焊接连接，保证首端面板4的连接强度。
23.所述首端面板4端面设有第一键槽5，第一键槽5沿第一上端10宽度方向贯穿，所述第一键槽5的深度不大于第一上端10的厚度。键槽用于横梁单体1安装时轴向对齐。
24.所述横梁单体1尾端上设有尾端面板,尾端面板沿厚度方向分为第二上端和与第二上端相邻的第二下端11，所述第二上端嵌入横梁单体1尾端内侧，所述第二下端11露出横梁单体1尾端端部3外，所述第一下端侧面与横梁单体1尾端内侧面焊接。所述尾端面板厚度为20mm，第二上端的的厚度为10mm，首尾端面板嵌入横梁单体1内部，并通过焊接连接，保证尾端面板的连接强度。
25.所述尾端面板端面上设有与第一键槽5相对的第二键槽，第二键槽沿第二下端11宽度方向贯穿，所述第二键槽的深度不大于第二下端11的厚度。相邻横梁单体1的第一键槽5和第二键槽之间设有连接键6，所述横梁单体1的尾端面板与相邻横梁单体1的尾端面板通过螺栓7固定。
26.尾端面板上第二键槽两侧与首端面板4的通孔相对的位置设有若干螺纹孔，所述螺栓7贯穿螺纹孔和通孔固定首端面板4和尾端面板。所述横梁单体1另一侧面的首端开设有第一矩形槽12，所述横梁单体1第一矩形槽12所在侧面的尾端开设有第二矩形槽13，所述第一矩形槽12和第二矩形槽13均沿横梁单体1侧壁厚度方向贯穿。第一矩形槽12和第二矩形槽13是为了便于安装预留的安装窗口，安装时可从第一矩形槽12和第二矩形槽13伸入安装螺栓7。横梁单体1一侧面上设有若干齿条槽8，所述若干齿条槽8沿横梁单体1轴向平行设置，所述齿条槽8上固定设有齿条9。
27.安装时，首先将连接键6安装在第一键槽5上，拼装下一根横梁单体1时，将键槽对准连接键6插入，就实现了轴向对齐，安装便捷。从第一矩形槽12和第二矩形槽13伸入安装螺栓7。固定首端面板4和尾端面板，从而扩展横梁长度，齿条辅助横梁单体1的侧面对齐。实现横梁单体1的拼接，安装简便同时又能保证安装精度。
28.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
29.尽管本文较多地使用了横梁单体、齿条、键槽、连接键等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解
释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。