一种能快速实现联锁的云台的制作方法

1.本实用新型涉及一种摄像辅助设备，具体涉及一种能快速实现联锁的云台。


背景技术：

2.现有的相机用脚架通常设置云台，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，用于相机稳定，起到平衡与稳定作用，它分为固定云台和电动云台两种。在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。但是固定云台适用于监视范围不大的情况，因此在携带式摄像支架中使用较为少见。
3.现有的摄像云台中采用了球面结构，使得云台可以万向转动，但是实际上由于实际结构限定和使用场景限定，其通常能实现水平转动和一点点的角度摆动，到位后摄像支架中用云台通常通过螺钉或螺杆等转动实现锁止，存在调节麻烦，固定不可靠，锁止功能较差等问题，同时需要在云台外增加外接操作杆，影响拍摄角度及干涉云台转动，不利于拍摄和角度调整。而且通过螺钉或者操作杆固定后，云台转动时，转动的空间受限，使得云台的旋转角度小，不利于拍摄和角度调整。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中现有云台转动位后需要锁止，但现有的锁止机构结构复杂，锁止不可靠的问题，本实用新型提供一种能快速实现联锁的云台。
5.本实用新型的技术方案是：一种能快速实现联锁的云台，包括承载件、壳体和转动体，所述的转动体设于壳体内，所述的承载件与转动体联动连接，所述的壳体上设有联锁机构，所述的联锁机构包括联锁座和驱动件，所述的联锁座具有安装时的第一位置由驱动件驱动与转动体相贴合联锁转动体的第二位置。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述的联锁驱动件通过液压传动机构与联锁座相连接并用于驱动联锁座位置切换。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的液压传动机构包括阀体、油箱和第一活塞，所述的阀体上设有工作油口，所述的第一活塞设于阀体的第一容腔内，所述的第一容腔与油箱之间通过第一单向阀相连接，所述的第一容腔与工作油口之间通过第二单向阀相连接，所述的驱动件与第一活塞相连接并用于驱动油箱内的压力油通过第一容腔进入工作油口使得联锁座与转动体相贴合联锁转动体。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一容腔内设有第一弹性件，所述的第一弹性件与第一活塞相抵，所述的第一活塞具有用于吸油的第一位置和由驱动件驱动将第一容腔内的压力油输送到工作油口的第二位置，所述的第一弹性件具有驱动第一活塞趋于第一位置的运动趋势。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的阀体上设有回油口和第二容腔，所述的第二容腔内设有第二活塞和密封件，所述的第二活塞具有与密封件配合使得工作油口与回油口相隔开的第一位置和工作油口与回油口相连通的第二位置。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二活塞外套设有阀套，所述阀套与密封件相抵，所述的阀套上设有用于连通工作油口与回油口的连通孔，所述的第二容腔内设有第二弹性件，所述的第二弹性件与第二活塞相抵并用于驱动第二活塞趋于第一位置。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二活塞上设有卡钩，所述的驱动件套设于第一活塞上，所述的驱动件上设有滑槽孔，所述的卡钩设于滑槽孔内并在驱动件由外力带动远离第一活塞时通过卡钩带动第二活塞处于第二位置。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的油箱上设有连接管，所述的阀体上设有连接孔，所述的连接管插入连接孔内使得油箱与第一容腔相连通，所述的第一单向阀设于连接孔的后方。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的联锁座上设于第一安装座上，所述的第一安装座处设有密封腔，所述工作油口的压力油进入密封腔内并通过第一安装座驱动联锁座处于第二位置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一安装座设于第二安装座上，所述的第一安装座、第二安装座相互配合形成所述的密封腔，所述的第二安装座上设有第三弹性件，所述的第三弹性件与第一安装座相抵并通过第一安装座带动联锁座趋于第二位置，所述的第二安装座上设有用于限位阀体的定位块。
15.本实用新型的有益效果是，通过驱动件与联锁座的设置使得驱动件动作能可靠实现转动体的联锁，结构简单，联锁可靠。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
16.附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
17.附图2为本实用新型实施例的结构示意图。
18.附图3为本实用新型实施例去掉转动体后的剖视结构示意图。
19.附图4为附图2中液压传动机构处的爆炸结构示意图。
20.附图5为附图2中液压传动机构处的剖视结构示意图。
21.图中，1、承载件；2、壳体；3、转动体；4、联锁机构；41、联锁座；42、驱动件；421、滑槽孔；5、液压传动机构；51、阀体；511、工作油口；512、第一容腔；513、第一弹性件；514、回油口；515、第二容腔；516、连接孔；517、第二弹性件； 52、油箱；521、连接管；53、第一活塞；54、第一单向阀；55、第二单向阀；56、第二活塞；561、卡钩；57、密封件；58、阀套；581、连通孔；6、第一安装座；61、密封腔；7、第二安装座；71、第三弹性件；72、定位块。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
23.由图1结合图2-5所示，一种能快速实现联锁的云台，包括承载件1、壳体2和转动体3，所述的转动体3设于壳体2内，所述的承载件1与转动体3联动连接，其特征在于:所述的壳体2上设有联锁机构4，所述的联锁机构4包括联锁座41和驱动件42，所述的联锁座41具有安装时的第一位置由驱动件42驱动与转动体3相贴合联锁转动体3的第二位置。本实用新型的有益效果是，通过驱动件与联锁座的设置使得驱动件动作能可靠实现转动体的联锁，结构
简单，联锁可靠。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
24.所述的联锁驱动件42通过液压传动机构5与联锁座41相连接并用于驱动联锁座41位置切换。本实用新型通过液压传动机构带动联锁做运动，从而实现联锁，结构简单，联锁方便可靠。
25.所述的液压传动机构5包括阀体51、油箱52和第一活塞53，所述的阀体51上设有工作油口511，所述的第一活塞53设于阀体51的第一容腔512内，所述的第一容腔512与油箱52之间通过第一单向阀54相连接，所述的第一容腔512与工作油口511之间通过第二单向阀55相连接，所述的驱动件42与第一活塞53相连接并用于驱动油箱52内的压力油通过第一容腔512进入工作油口511使得联锁座41与转动体3相贴合联锁转动体3。本实用新型中通过按压第一活塞运动，可以通过第一活塞将第一容腔内的压力油压向第二单向阀，此时第二单向阀打开压力油进入工作油口，第一单向阀反向截止压力油不会直接会油箱。实际使用过程中，可以通过多次按压驱动件进行联锁，保证联锁座处的压力。
26.所述的第一容腔512内设有第一弹性件513，所述的第一弹性件513与第一活塞53相抵，所述的第一活塞53具有用于吸油的第一位置和由驱动件42驱动将第一容腔512内的压力油输送到工作油口511的第二位置，所述的第一弹性件513具有驱动第一活塞53趋于第一位置的运动趋势。第一弹性件的设置可以带动第一活塞复位，驱动件压缩完后，第一弹性件可以带动第一活塞复位，此时第一容腔处的无杆腔处容积变化吸油，油箱内的压力油穿过第一单向阀进入第一容腔。
27.所述的阀体51上设有回油口514和第二容腔515，所述的第二容腔515内设有第二活塞56和密封件57，所述的第二活塞56具有与密封件57配合使得工作油口511与回油口514相隔开的第一位置和工作油口511与回油口514相连通的第二位置。密封件的设置避免工作油口的压力油直接回油箱，这样可以保持压力，保持联锁状态，结构简单，联锁方便可靠。
28.所述的第二活塞56外套设有阀套58，所述阀套58与密封件57相抵，所述的阀套58上设有用于连通工作油口511与回油口514的连通孔581，所述的第二容腔515内设有第二弹性件517，所述的第二弹性件517与第二活塞56相抵并用于驱动第二活塞56趋于第一位置。具体地说，所述的第二活塞56上设有卡钩561，所述的驱动件42套设于第一活塞53上，所述的驱动件42上设有滑槽孔421，所述的卡钩561设于滑槽孔421内并在驱动件42由外力带动远离第一活塞53时通过卡钩561带动第二活塞56处于第二位置。这样在驱动件正常按压联锁时不会带动第二活塞运动，避免工作油口泄油，当需要解锁时，反向拉动驱动件，就能通过滑槽孔和卡钩的配合带动第二活塞运动，使得工作油口与回油口相连通，使得产品可靠快速可靠解锁，结构简单，操作方便。
29.所述的油箱52上设有连接管521，所述的阀体51上设有连接孔516，所述的连接管521插入连接孔516内使得油箱52与第一容腔512相连通，所述的第一单向阀54设于连接孔516的后方。之余的结构使得进油时结构简单，避免泄漏。
30.所述的联锁座41上设于第一安装座6上，所述的第一安装座6处设有密封腔61，所述工作油口511的压力油进入密封腔61内并通过第一安装座6驱动联锁座41处于第二位置。密封腔的设置使得第一安装座受力均匀，从而带动联锁座可靠运动，联锁方便可靠，产品磨损少，延长产品的使用寿命。
31.所述的第一安装座6设于第二安装座7上，所述的第一安装座6、第二安装座7相互
配合形成所述的密封腔61，所述的第二安装座7上设有第三弹性件71，所述的第三弹性件71与第一安装座6相抵并通过第一安装座6带动联锁座41趋于第二位置，所述的第二安装座7上设有用于限位阀体51的定位块72。第三弹性件的设置使得联锁座联锁可靠，结构简单，定位块的设置对阀体进行可靠定位，便于连接装配。本实用新型中，第一安装座6、第二安装座7和壳体相互配合形成所述的密封腔，当然也可以第一安装座和第二安装座相互配合实现。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。