一种协助水分仪自动化运行的设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化运行的技术领域，尤其是涉及一种协助水分仪自动化运行的设备。


背景技术：

2.目前造纸厂在废纸回收再利用的环节里，采购的废纸首先要通过质检才能入库。
3.在传统的质检过程中，一般采用微波水分检测，并按照一定角度对整车的废纸进行检测，通常水分仪检测设备是安装在一个固定的位置，随着车辆的缓慢前进运动，水分仪检测设备通过微波测量技术扫描车身，然后通过计算机的信息数据转换，把收集到的数据转变成质检部门所需要的信息，从而对整车废纸进行检测。
4.但是在信息采集的过程中，水分仪检测设备对车辆的车型，车辆本身的长度，车辆的高度，车辆所载的货物，车辆行驶的速度，车辆在特定区域行驶路线都有明确的严格要求，而且当车辆在前进过程中，不是每个司机都能保证汽车匀速的按照一定的时速前进，当汽车前进的过程中速度过快或者过慢，就会影响设备测量出的数据，导致最终收集的数据不准确。


技术实现要素：

5.为了提高数据检测的准确性，本实用新型提供了一种协助水分仪自动化运行的设备。
6.本实用新型提供的一种协助水分仪自动化运行的设备采用如下的技术方案：
7.一种协助水分仪自动化运行的设备，包括框架以及设置在框架上的上下运动模组和平行运动模组；
8.所述平行运动模组用于带动上下运动模组平行运动，所述上下运动模组用于驱动水分仪上下移动；
9.所述平行运动模组包括行走箱和第一电机，所述第一电机安装在行走箱上，所述第一电机上装有齿轮，所述齿轮上连接有驱动轮，所述驱动轮上设置有与齿轮啮合的周状锯齿，所述驱动轮与行走箱相连，所述驱动轮与框架滑移连接；
10.所述平行运动模组设置有两个，两个所述平行运动模组中的行走箱之间设置有连接杆。
11.通过采用上述技术方案，当载有货物的车辆停止在框架下时，通过连接杆将两侧的平行运动模组连接起来，使两侧平行运动模组可以同步移动，上下运动模组与平行运动模组控制水分仪上下左右移动，无需车辆移动，在水分仪的匀速移动下对车辆内的废纸进行检测，从而提高了检测数据的准确性。
12.另外，连接杆将两侧的平行运动模组连接起来，使两侧平行运动模组可以同步移动，当一侧发生滑动设备故障时，另一侧设备可带动故障侧设备继续滑动，不会出现运动框架瘫痪不工作的情况。
13.优选的，所述上下运动模组包括固定底板以及设置在固定底板上的滚珠丝杆装置，所述滚珠丝杆装置包括丝杆以及螺纹设置在丝杆上的滚珠，所述滚珠连接有用于安装水分仪的固定板，所述固定底板上相连有丝杆电机安装座，所述丝杆电机安装座上设置有用于驱动丝杆转动的第二电机，所述固定底板上设置有用于限制固定板转动的限位组件。
14.通过上述技术方案，当第二电机开始启动时，滚珠丝杆装置开始运行，带动固定板上下移动，使固定板上的水分仪上下移动，让水分仪可以更精准的检测车内废纸水分数据。
15.优选的，所述限位组件包括滑块和滑轨，所述滑块安装在固定板上，所述滑轨安装在固定底板上，所述滑块与滑轨滑移连接。
16.通过采用上述技术方案，滑轨和滑块相互契合，当第二电机启动后，滚珠丝杆装置开始工作，该限位组件限制了滑块只能相对固定底板上下移动，由于滑块与固定板相连，因此也限制了固定板只能相对固定底板上下移动，从而使固定板上的水分仪能相对固定底板上下移动。
17.优选的，所述框架包括横向支架，所述横向支架上设置有滚轮滑轨，所述滚轮滑轨沿上下运动模组平行移动的方向设置；所述上下运动模组还包括导向轮，所述导向轮与滚轮滑轨滑移连接。
18.通过采用上述技术方案，导向轮在滚轮滑轨上平行移动，当平行运动模组带动上下运动模组平行移动时，导向轮可以起导向作用，防止上下运动模组偏移。
19.优选的，所述框架包括多根立柱支架和两根横梁，多根所述立柱支架呈两排竖直设立，两根所述横梁分别设立在两排立柱支架上，所述立柱支架与横梁的连接部位都装有紧固螺栓。
20.通过采用上述技术方案，多根立柱支架固定，同时上方用横梁连接，再用紧固螺栓加固，使框架更加牢固。
21.优选的，所述横梁两端均设有防止行走箱滑落的水平防撞梁。
22.通过上述技术方案，当行走箱移动到横梁的边界时，行走箱停止在防撞梁前侧，避免行走箱移动超出界限范围。
23.优选的，两个所述行走箱分别位于两侧横梁上，所述驱动轮与横梁滑移连接，所述行走箱与固定底板相连接。
24.通过上述技术方案，驱动轮在横梁上滑动，带动行走箱在横梁上平行移动，从而带动上下运动模组平行移动，使水分仪平行移动，让水分仪检测数据更加精确。
25.优选的，所述固定板上连接有支架，所述支架上安装有激光安装板，所述激光安装板用于安装可以扫描车身大小及位置的激光仪。
26.通过上述技术方案，激光安装板上用于安装激光仪，用于当车辆停稳后，扫描车身大小和位置，确定外在因素，使检测方位更加精准，检测结果更加准确。
27.综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
28.1.该设备包括上下运动模组和平行运动模组，通过使被检测的车辆固定，水分仪平行移动和上下移动，对车辆内的废纸进行检测，从而提高了检测数据的准确性。
29.2.该设备将上下运动模组与平行模组以相连接的方式联动，保证两侧水分仪可以同步进行移动，而且在一侧滑动设备故障时，另一侧可带动故障侧继续滑动，不会出现运动框架瘫痪不工作的情况，从而给维修工人一定的时间去修复维修。
附图说明
30.图1是本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的主体支撑框架。
31.图2是本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的平行运动模组右上视图。
32.图3是本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的行走箱内部细节图。
33.图4是本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的上下运动模组侧视图。
34.图5是本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的上下运动模组的另一面侧视图。
35.图6是本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的上下运动模组和平行运动模组放大图。
36.附图标记说明：1、上下运动模组；2、平行运动模组；3、固定底板；4、滚珠丝杆装置；5、丝杆；6、滚珠；7、固定板；8、丝杆电机安装座；9、限位组件；10、滑块；11、滑轨；12、滚轮滑轨；13、导向轮；14、立柱支架；15、横梁；16、紧固螺栓；17、行走箱；18、第一电机；19、齿轮；20、驱动轮；21、连接杆；22、防撞梁；23、支架；24、激光安装板。
具体实施方式
37.以下结合附图1-图6对本实用新型作进一步详细说明。
38.本实用新型实施例公开一种协助水分仪自动化运行的设备。参照图1，该设备包括框架以及设置在框架上的上下运动模组1和平行运动模组2。
39.框架包括多根立柱支架14以及两根横梁15，本实施例中，立柱支架14设置有8个，8个立柱支架14呈两排竖直设立，每一排设置4个立柱支架14；两个横梁15分别设置在每排立柱支架14的上方，且横梁15由多个h钢拼接而成。两个横梁15之间且位于横梁15的上方设置有两个防撞梁22，两个防撞梁22分别位于横梁15的两端。多根立柱支架14采用钢筋混凝土材料制成，在安装立柱支架14时，首先将一米深的钢筋混凝土石墩底座埋入地下，将立柱支架14与底座用紧固螺栓16固定，再用混凝土进行浇灌，使立柱支架14更加稳固。
40.为了提高框架整体的稳定性，每排立柱支架14上还设置有两个铝型材的横向支架，两个横向支架与对应的横梁15之间设置有纵向连杆。其中，立柱支架14、横梁15、横向支架以及纵向连杆的连接处均通过紧固螺栓16固定。该横向支架上设置有滚轮滑轨12，滚轮滑轨12沿上下运动模组1平行移动的方向设置。
41.参照图2和图3平行运动模组2包括行走箱17、第一电机18以及驱动轮20，本实施例中，平行运动模组2有两组，分别放置在两侧横梁15上，并且两侧的行走箱17之间设置有连接杆21，使两侧平行运动模组2可以协调移动；具体的，第一电机18采用三相异步电机，所述第一电机18和驱动轮20都安装在行走箱17上，该第一电机18的输出轴连接有齿轮19，驱动轮20靠近齿轮19侧有与齿轮19相互啮合的环周状锯齿，该驱动轮20和横梁15滑移相接，并在横梁15上平行滑动。
42.当车辆停稳后，第一电机18在变频器的控制下进行匀速转动，从而带动齿轮19转动，在齿轮19与锯齿啮合的作用下带动驱动轮20在横梁15上平行移动，使平行运动模组2平稳的向前或向后移动。
43.参照图4，上下运动模组1也具有两组，分别连接在对应平行运动模组2的正下方，上下运动模组1包括固定底板3以及设置在固定底板3上的滚珠丝杆装置4，本实施例中，滚
珠丝杆装置4包括丝杆以及螺纹设置在丝杆5上的滚珠6，滚珠6连接有用于安装水分仪的固定板7，固定底板3上相连有丝杆电机安装座8，该丝杆电机安装座8上设置有用于驱动丝杆5转动的第二电机。
44.参照图5和图6，为了限制固定板7只能相对固定底板3上下移动，固定底板3上设置有用于限制固定板7转动的限位组件9，具体的，限位组件9包括滑块10和滑轨11，滑块10安装在固定板7上，滑轨11安装在固定底板3上，且沿竖直方向设置，该滑块10与滑轨11滑移连接。在需要水分仪上下移动的情况下，启动第二电机，第二电机带动丝杆5转动，使得丝杆5带动滚珠6运动，在限位组件9的限位作用下，滚珠6带动固定板7上下移动。
45.固定底板3上还设置有四个导向轮13，两个导向轮13分别对应一个滚轮滑轨12，且导向轮13与对应的滚轮滑轨12滑移连接。在平行运动模组2带动上下运动模组1移动时，导向轮13在对应的滚轮滑轨12内移动，既使上下运动模组1更稳固，又保证了上下运动模组1位置不发生偏移。
46.在固定板7两侧连接有两个支架23，支架23上安装有激光安装板24，该激光安装板24用于安装扫描车身大小及位置的激光仪。
47.另外，第二电机与第一电机18均连接有plc控制器，plc控制器用于控制第二电机和第一电机18的启停。当带有废纸的车辆停到指定位置后，plc控制器控制第二电机和第一电机18启动，进而控制水分仪进行上下左右移动。
48.本实用新型一种协助水分仪自动化运行的设备的实施原理为：
49.当带有废纸的车辆听到指定位置后，plc控制器控制第二电机和第一电机18启动，此时，第二电机带动丝杆5转动，使得丝杆5带动滚珠6运动，在限位组件9的限位作用下，滚珠6带动固定板7上下移动，从而使得水分仪上下移动；同时，第一电机18带动齿轮19转动，在齿轮19与锯齿啮合的作用下带动驱动轮20在横梁15上平行移动，由于驱动轮20安装在行走箱17上，从而带动行走箱17以及上下运动模组1左右移动，进而使得水分仪进行上下左右移动。
50.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。