光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的制作方法

1.本技术实施例涉及光学跟踪定位技术领域，尤其涉及一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构。


背景技术：

2.医疗手术中，需要利用手术导航定位系统进行手术导航定位，手术导航定位系统通过采用光学跟踪定位的方式来实现跟踪定位的。例如，采用光学跟踪定位仪来实现光学跟踪定位。光学跟踪定位仪的立杆和顶部支杆是固定连接的，光学跟踪定位仪的顶部支杆和光学跟踪定位仪的支架是通过转轴连接的，光学跟踪定位仪的支架可以围绕光学跟踪定位仪的顶部支杆进行转动，光学跟踪定位仪的支架会沿着光学跟踪定位仪的顶部支杆和光学跟踪定位仪的支架连接处的转轴晃动或者下垂。光学跟踪定位仪是通过双目相机来进行光学跟踪定位的，在双目相机产生晃动或下垂的情况下，会影响光学跟踪定位仪的跟踪定位精度，进而会影响手术机器人做手术的精度，对患者不利。
3.由此可见，如何有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂成为当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构，能够有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构。所述支架锁紧机构包括：固定基座，所述固定基座设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部；固定杆，所述固定杆与所述固定基座活动连接，并且所述固定杆沿着长度方向开设有滑动槽；支架锁紧部件，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，所述支架锁紧部件用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。
6.可选地，所述固定基座的两端分别设置有第一通孔，所述固定基座通过螺丝穿过所述第一通孔与所述转轴的固定部固定连接。
7.可选地，所述固定基座的中部设置有第一拱形凸起，所述第一拱形凸起上设置有第二通孔，并且所述固定杆的一端设置有相对的且具有间隔的第二拱形凸起，所述第二拱形凸起上设置有第三通孔，所述固定杆通过沉头销轴依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔与所述固定基座活动连接。
8.可选地，所述支架锁紧部件包括：锁紧基座；锁紧支架，所述锁紧支架与所述锁紧基座固定连接，并且所述锁紧支架套设于所述光学跟踪定位仪的支架上；锁紧元件，所述锁紧元件依次穿过所述锁紧基座和所述滑动槽，并且所述锁紧元件与所述锁紧基座和所述锁紧支架相互配合，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。
9.可选地，所述锁紧基座的两端分别设置有凸起，所述凸起上设置有第四通孔，并且
所述锁紧支架的两端分别设置有凹槽，所述凹槽上设置有第五通孔，所述锁紧基座通过螺丝依次穿过所述第四通孔和所述第五通孔与所述锁紧支架固定连接，其中，所述凸起的形状与所述凹槽的形状相互匹配。
10.可选地，所述锁紧支架为拱形锁紧支架。
11.可选地，所述锁紧元件包括：锁紧轴；滚筒，所述滚筒设置于所述滑动槽中，并且所述滚筒沿着所述滑动槽滑动；螺母，所述螺母设置于所述固定杆的下方，所述锁紧轴依次穿过所述锁紧基座、所述滚筒，以及所述螺母，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。
12.可选地，所述锁紧轴为具有锁紧旋钮的锁紧轴。
13.可选地，所述锁紧元件还包括：阻尼块，所述阻尼块设置于所述固定杆与所述螺母之间，并且所述阻尼块的上部形状与所述固定杆的下部形状相互匹配。
14.可选地，所述锁紧基座设置有第六通孔，并且所述第六通孔正对着所述锁紧轴，所述锁紧基座通过机米顶丝穿过所述第六通孔，以紧固所述锁紧轴。
15.本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构包括固定基座，设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部；固定杆，与所述固定基座活动连接，并且沿着长度方向开设有滑动槽；支架锁紧部件，通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架，与现有的其它方式相比，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，能够使得所述支架锁紧部件、所述固定基座，以及所述固定杆相互配合，以有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。
附图说明
16.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
17.图1为本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的爆炸图；
18.图2为本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的支架锁紧部件的截面图；
20.图4为本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的装配示意图；
21.图5为本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的安装效果图。
22.附图标记说明
23.图中标号表示：1、固定基座；2、固定杆；3、滑动槽；4、第一通孔；5、第一拱形凸起；6、第二拱形凸起；7、沉头销轴；8、锁紧基座；9、锁紧支架；10、凸起；11、凹槽；12、滚筒；13、螺母；14、具有锁紧旋钮的锁紧轴；15、阻尼块；16、第六通孔；17、机米顶丝；18、转轴的固定部；19、光学跟踪定位仪的支架；20、光学跟踪定位仪的顶部支杆。
具体实施方式
24.实施本技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申
请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。
25.下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例具体实现。
26.在手术机器人做手术时，手术机器人需要采用光学跟踪定位仪来实现光学跟踪定位。光学跟踪定位仪的立杆和顶部支杆20是固定连接的，光学跟踪定位仪的顶部支杆20和光学跟踪定位仪的支架19是通过转轴连接的，光学跟踪定位仪的支架19可以围绕光学跟踪定位仪的顶部支杆20进行转动，光学跟踪定位仪的支架19会沿着光学跟踪定位仪的顶部支杆20和光学跟踪定位仪的支架19连接处的转轴晃动或者下垂。光学跟踪定位仪是通过双目相机来进行光学跟踪定位的，在双目相机产生晃动或下垂的情况下，会影响光学跟踪定位仪的跟踪定位精度，进而会影响手术机器人做手术的精度，对患者不利。因此，可以采用本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。
27.如图1所示，本技术实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构包括：固定基座1，所述固定基座1设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部18；固定杆2，所述固定杆2与所述固定基座1活动连接，并且所述固定杆2沿着长度方向开设有滑动槽3；支架锁紧部件，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽3与所述固定杆2活动连接，所述支架锁紧部件用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架19。籍此，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，能够使得所述支架锁紧部件、所述固定基座，以及所述固定杆相互配合，以有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
28.在一些可选实施例中，所述固定基座1的两端分别设置有第一通孔4，所述固定基座1通过螺丝穿过所述第一通孔4与所述转轴的固定部18固定连接。籍此，通过螺丝穿过所述第一通孔，能够有效地实现所述固定基座与所述转轴的固定部的固定连接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
29.在一个具体的例子中，所述第一通孔4的数量为两个，所述固定基座1通过两个螺丝穿过两个所述第一通孔4与所述转轴的固定部18固定连接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
30.在一些可选实施例中，所述固定基座1的中部设置有第一拱形凸起5，所述第一拱形凸起5上设置有第二通孔，并且所述固定杆的一端设置有相对的且具有间隔的第二拱形凸起6，所述第二拱形凸起6上设置有第三通孔，所述固定杆2通过沉头销轴7依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔与所述固定基座1活动连接。籍此，通过沉头销轴依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔，能够有效地实现所述固定杆与所述固定基座的活动连接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
31.在一个具体的例子中，所述第二拱形凸起6的数量为两个，两个所述第二拱形凸起6相对设置，并且具有间隔，该间隔足以容纳所述第一拱形凸起5。所述沉头销轴7为带槽的沉头销轴，所述带槽的沉头销轴中的槽设置有紧固环，以避免所述沉头销轴的脱落。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
32.在一些可选实施例中，所述支架锁紧部件包括：锁紧基座8；锁紧支架9，所述锁紧
支架9与所述锁紧基座8固定连接，并且所述锁紧支架9套设于所述光学跟踪定位仪的支架19上；锁紧元件，所述锁紧元件依次穿过所述锁紧基座8和所述滑动槽3，并且所述锁紧元件与所述锁紧基座8和所述锁紧支架9相互配合，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架19。籍此，所述锁紧元件依次穿过所述锁紧基座和所述滑动槽，能够使得所述锁紧元件与所述锁紧基座和所述锁紧支架相互配合，以有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
33.在一个具体的例子中，所述锁紧基座8的两端分别设置有凸起10，所述凸起10上设置有第四通孔，并且所述锁紧支架9的两端分别设置有凹槽11，所述凹槽11上设置有第五通孔，所述锁紧基座8通过螺丝依次穿过所述第四通孔和所述第五通孔与所述锁紧支架9固定连接，其中，所述凸起10的形状与所述凹槽11的形状相互匹配。其中，所述锁紧支架9为拱形锁紧支架。籍此，通过螺丝依次穿过所述第四通孔和所述第五通孔，能够有效地实现所述锁紧基座与所述锁紧支架的固定连接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
34.在一个具体的例子中，所述凸起10的数量为两个，所述凹槽11的数量为两个，所述螺丝的数量为两个，所述锁紧基座8通过两个螺丝依次穿过所述第四通孔和所述第五通孔与所述锁紧支架9固定连接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
35.在一些可选实施例中，所述锁紧元件包括：锁紧轴；滚筒12，所述滚筒12设置于所述滑动槽3中，并且所述滚筒12沿着所述滑动槽3滑动；螺母13，所述螺母13设置于所述固定杆2的下方，所述锁紧轴依次穿过所述锁紧基座8、所述滚筒12，以及所述螺母13，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架19。籍此，所述锁紧轴依次穿过所述锁紧基座、所述滚筒，以及所述螺母，能够有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
36.在一个具体的例子中，所述锁紧轴为具有锁紧旋钮的锁紧轴14。籍此，通过具有锁紧旋钮的锁紧轴，能够简便地紧固光学跟踪定位仪的支架。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
37.在一些可选实施例中，所述锁紧元件还包括：阻尼块15，所述阻尼块15设置于所述固定杆2与所述螺母13之间，并且所述阻尼块15的上部形状与所述固定杆2的下部形状相互匹配。籍此，通过在所述固定杆与所述螺母之间设置所述阻尼块，能够有利于所述锁紧轴有效紧固所述光学跟踪定位仪的支架。此外，由于所述阻尼块的上部形状与所述固定杆的下部形状相互匹配，阻尼块上部为中部内凹正好卡主固定杆下部，从而能够使得固定杆在调整位置移动过程中，阻尼块位置跟随着固定杆发生变化。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
38.在一些可选实施例中，所述锁紧基座8设置有第六通孔16，并且所述第六通孔16正对着所述锁紧轴，所述锁紧基座8通过机米顶丝17穿过所述第六通孔16，以紧固所述锁紧轴。籍此，通过机米顶丝穿过所述第六通孔，能够有效紧固所述锁紧轴，从而避免锁紧轴旋转出来。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
39.当然，实施本技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
40.在本技术的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作元件，类似地，第二元件可称作第一元件。
41.尽管已描述了本技术的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。