一种便携式机器人虚拟实操设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人虚拟实操设备技术领域，具体为一种便携式机器人虚拟实操设备。


背景技术：

2.随着经济飞速发展和工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展，工业机器人相关人才的需求非常迫切，所以，国内高职院校开始投入大量的人力和物力建设工业机器人相关专业和购买机器人实训设备，来培养工业机器人相关人才，现有的机器人虚拟实操设备不具备移动的功能，在使用的时候需要人工进行搬运，大大降低了装置的便携性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便携式机器人虚拟实操设备，具备可移动的优点，解决了现有的机器人虚拟实操设备不具备移动的功能，在使用的时候需要人工进行搬运，大大降低了装置便携性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式机器人虚拟实操设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有实操设备本体，所述实操设备本体的内腔固定连接有电器元件，所述实操设备本体内腔的左侧固定连接有仿真模块，所述仿真模块包括机器人运用虚拟场景和虚拟机器人，所述实操设备本体的表面固定连接有显示屏，所述底板的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有承载板，所述承载板底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有万向轮。
5.优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有导向槽，所述承载板的两侧与导向槽的内腔滑动连接。
6.优选的，所述底板底部的四周均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有防滑垫。
7.优选的，所述实操设备本体左侧的顶部开设有散热口，所述散热口的内腔设有防尘网。
8.优选的，所述实操设备本体的顶部固定连接有供电箱，所述供电箱的内腔设有蓄电池。
9.优选的，所述箱体内腔底部的两侧均开设有通孔，所述通孔的尺寸大于万向轮的尺寸。
10.优选的，所述实操设备本体的表面且位于显示屏的一侧固定连接有控制器，所述供电箱的表面通过限位螺栓固定连接有防尘壳。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过液压缸、承载板、支撑柱和万向轮的设置，配合导向槽进行使
用，解决了现有的机器人虚拟实操设备不具备移动的功能，在使用的时候需要人工进行搬运，大大降低了装置便携性的问题。
13.2、本实用新型通过导向槽的设置，对承载板进行限位，减少承载板运行时的抖动，大大增加了承载板的稳定性，通过防尘网的设置，达到防尘的目的，避免外界的灰尘进入实操设备本体的内腔，大大提高了实操设备本体内腔的洁净度。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型箱体剖视图；
16.图3为本实用新型实操设备本体剖视图；
17.图4为本实用新型系统电路图；
18.图5为本实用新型供电箱剖视图。
19.图中：1、底板；2、实操设备本体；3、蓄电池；4、电器元件；5、仿真模块；51、机器人运用虚拟场景；52、虚拟机器人；6、显示屏；7、控制器；8、箱体；9、液压缸；10、承载板；11、支撑柱；12、万向轮；13、通孔；14、导向槽；15、固定柱；16、防滑垫；17、散热口；18、防尘网；19、供电箱。
具体实施方式
20.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
24.本实用新型的底板1；实操设备本体2；蓄电池3；电器元件4；仿真模块5；机器人运用虚拟场景51；虚拟机器人52；显示屏6；控制器7；箱体8；液压缸9；承载板10；支撑柱11；万
向轮12；通孔13；导向槽14；固定柱15；防滑垫16；散热口17；防尘网18；供电箱19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
25.请参阅图1-5，一种便携式机器人虚拟实操设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有实操设备本体2，实操设备本体2的内腔固定连接有电器元件4，实操设备本体2内腔的左侧固定连接有仿真模块5，仿真模块5包括机器人运用虚拟场景51和虚拟机器人52，实操设备本体2的表面固定连接有显示屏6，底板1的底部固定连接有箱体8，箱体8内腔顶部的两侧均固定连接有液压缸9，液压缸9的底部固定连接有承载板10，承载板10底部的两侧均固定连接有支撑柱11，支撑柱11的底部活动连接有万向轮12。
26.箱体8内腔的两侧均开设有导向槽14，承载板10的两侧与导向槽14的内腔滑动连接，通过导向槽14的设置，对承载板10进行限位，减少承载板10运行时的抖动，大大增加了承载板10的稳定性。
27.底板1底部的四周均固定连接有固定柱15，固定柱15的底部固定连接有防滑垫16。
28.实操设备本体2左侧的顶部开设有散热口17，散热口17的内腔设有防尘网18，通过防尘网18的设置，达到防尘的目的，避免外界的灰尘进入实操设备本体2的内腔，大大提高了实操设备本体2内腔的洁净度。
29.实操设备本体2的顶部固定连接有供电箱19，供电箱19的内腔设有蓄电池3。
30.箱体8内腔底部的两侧均开设有通孔13，通孔13的尺寸大于万向轮12的尺寸。
31.实操设备本体2的表面且位于显示屏6的一侧固定连接有控制器7，供电箱19的表面通过限位螺栓固定连接有防尘壳。
32.使用时，首先使用者通过控制器7启动液压缸9，其次通过液压缸9带动承载板10向下移动，通过承载板10在导向槽14的配合下带动支撑柱11向下移动，通过支撑柱11带动万向轮12向下移动，移动到指定的位置时运动停止，然后使用者通过万向轮12将装置移动到指定的位置，大大提高了装置的便携性，最后使用者通过控制器7向电器元件4输入指令，通过电器元件4打开仿真模块5，通过机器人运用虚拟场景51配合虚拟机器人52进行使用并将演示的过程输送至显示屏6，通过显示屏6进行显示即可。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。