仰角转轴固定摄像头自动跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫描仪技术领域，更具体地说，本实用新型涉及仰角转轴固定摄像头自动跟踪装置。


背景技术：

2.扫描仪是一种捕获影像的装置，作为一种光机电一体化的电脑外设产品，扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式，是功能很强的一种输入设备，扫描仪主要包括有立柱式扫描仪。
3.但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：现在的立柱式的扫描仪，多采用多摄像头，或者皮带联动的方式，进行全身扫描，这样在扫描不同的物体的时候，如果使用固定式的摄像头，就需要很多摄像头来进行扫描，减少误差，或者使用皮带联动的方式，进行从上到下的扫描，将会面临扫描不稳定，数据误差大等问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供仰角转轴固定摄像头自动跟踪装置，以解决现有技术立柱式扫描仪摄像头不能进行相应活动的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：仰角转轴固定摄像头自动跟踪装置，包括固定组件，所述固定组件的表面活动安装有推动组件；
6.所述固定组件包括安装板，所述安装板的表面固定安装有固定板，所述固定板的内部固定安装有第一连接杆。
7.其中，所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装板的底面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定安装有连接管，所述安装板的正面可拆卸安装有安装盒。
8.其中，所述推动组件包括主板，所述主板的侧面固定安装有固定管，所述固定管的内部固定安装有固定杆，所述主板的顶面活动安装有推动块，所述主板的右侧固定安装有驱动装置。
9.其中，所述推动块包括连接板，所述连接板的侧面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的表面活动安装有撑杆，所述撑杆的一端开设有转动槽，所述第二连接杆表面的中心固定安装有块体，所述块体的内部活动安装有螺纹杆。
10.其中，所述连接管的数量为两个，两个所述连接管均固定安装在弧形槽的内部，所述连接管的内壁与固定杆的表面活动连接。
11.其中，所述撑杆的数量为两个，两个所述撑杆均活动安装在第二连接杆的表面。
12.其中，所述连接板的底面与主板的顶面固定连接，所述螺纹杆的一端与驱动装置的内部固定连接，所述转动槽的内部与第一连接杆的表面活动连接。
13.其中，两个所述连接管的内壁与固定杆的表面活动连接。
14.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
15.上述方案中，设置固定组件，通过将螺栓安装在安装槽与安装盒表面所开设的凹槽内，使得安装盒能够与安装板进行连接，以达到将rgb-d摄像头固定的目的，以保证摄像头对物体进行扫描时，目标物体能够处在摄像头的中心位置，从而获得更好的扫描结果，减少了扫描的误差，从而达到了提高装置准确性的效果；设置推动组件，通过驱动装置带动螺纹杆进行转动，以带动块体进行移动，使得块体在移动时能够带动第二连接杆在活动槽的内部同步移动，并且配合第一连接杆在转动槽内部的转动以及连接管在固定杆表面的转动，能够达到改变安装板角度的目的，因此能够实现改变摄像头仰角的功能，从而达到了提高装置实用性的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体装置立体装配图；
18.图3为本实用新型的固定组件结构示意图；
19.图4为本实用新型的推动组件结构示意图；
20.图5为本实用新型的推动块结构示意图。
21.[附图标记]
[0022]
1、固定组件；2、推动组件；11、安装板；12、固定板；13、第一连接杆；14、安装槽；15、弧形槽；16、连接管；17、安装盒；21、主板；22、固定管；23、固定杆；24、推动块；25、驱动装置；241、连接板；242、活动槽；243、第二连接杆；244、撑杆；245、转动槽；246、块体；247、螺纹杆。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0024]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供仰角转轴固定摄像头自动跟踪装置，包括固定组件1，所述固定组件1的表面活动安装有推动组件2；
[0025]
所述固定组件1包括安装板11，所述安装板11的表面固定安装有固定板12，所述固定板12的内部固定安装有第一连接杆13。
[0026]
其中，如图3，所述安装板11的表面开设有安装槽14，所述安装板11的底面开设有弧形槽15，所述弧形槽15的内部固定安装有连接管16，所述安装板11的正面可拆卸安装有安装盒17，所述连接管16的数量为两个，两个所述连接管16均固定安装在弧形槽15的内部，所述连接管16的内壁与固定杆23的表面活动连接，两个所述连接管16的内壁与固定杆23的表面活动连接，通过设置的安装盒17结构，能够将rgb-d摄像头安装在其中，并且通过在安装盒17表面所开设的凹槽以及安装槽14内安装螺栓，能够将rgb-d摄像头进行固定，使得使扫描目标处在摄像头的中心位置，获得更好的扫描结果。
[0027]
其中，如图4至图5，所述推动组件2包括主板21，所述主板21的侧面固定安装有固定管22，所述固定管22的内部固定安装有固定杆23，所述主板21的顶面活动安装有推动块24，所述主板21的右侧固定安装有驱动装置25，所述推动块24包括连接板241，所述连接板241的侧面开设有活动槽242，所述活动槽242的内部活动安装有第二连接杆243，所述第二连接杆243的表面活动安装有撑杆244，所述撑杆244的一端开设有转动槽245，所述第二连
接杆243表面的中心固定安装有块体246，所述块体246的内部活动安装有螺纹杆247，所述撑杆244的数量为两个，两个所述撑杆244均活动安装在第二连接杆243的表面，所述连接板241的底面与主板21的顶面固定连接，所述螺纹杆247的一端与驱动装置25的内部固定连接，所述转动槽245的内部与第一连接杆13的表面活动连接，通过所设置的螺纹杆247结构，利用驱动装置25带动螺纹杆247转动，使得螺纹杆247能够块体246，并带动第二连接杆243在活动槽242的内部进行移动，因此配合撑杆244与第一连接杆13的连接，可以达到改变摄像头仰角的目的。
[0028]
本实用新型的工作过程如下：通过将螺栓安装在安装槽14与安装盒17表面所开设的凹槽内，使得安装盒17能够与安装板11进行连接，以达到将rgb-d摄像头固定的目的，以保证摄像头对物体进行扫描时，目标物体能够处在摄像头的中心位置，从而获得更好的扫描结果，减少了扫描的误差；通过驱动装置25带动螺纹杆247进行转动，以带动块体246进行移动，使得块体246在移动时能够带动第二连接杆243在活动槽242的内部同步移动，并且配合第一连接杆13在转动槽245内部的转动以及连接管16在固定杆23表面的转动，能够达到改变安装板11角度的目的，因此能够实现改变摄像头仰角的功能。
[0029]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0030]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0031]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。