1.本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种拨叉结构及应用其的搬运车。
背景技术：
2.搬运车广泛应用于仓储物流行业，包括手动搬运车和电动搬运车，其中电动搬运车采用电动控制车体行走，其驱动轮总成内各模块间啮合传动连接，当处于断电状态时，车轮移动阻力大，导致手动移车费力。
3.中国专利cn03253448.5公开了四轮或三轮摩托车的后轮轴差速器闭锁机构，主要由后轮轴、差速器、棘齿、棘齿游轮和拨叉组成，棘齿固定在后轮轴差速器的一端，与棘齿相配合的棘齿游轮安装在后轮轴上，拨叉设置在棘齿游轮上；通过拨叉，棘齿游轮沿轴向运动，拨动拨叉可使棘齿游轮沿轴向运动与棘齿啮合或使棘齿游轮与棘齿分离。
4.然而现有技术方案中，棘齿与棘齿游轮同轴连接，通过拨动拨叉使得棘齿游轮沿轴向移动以与棘齿啮合或分离，但棘齿游轮在轴上可自由移动，在车体移动过程存在棘齿游轮自行游走的情况，结构简陋、运行稳定性和可控性差。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种拨叉结构及应用其的搬运车，拨叉结构通过在壳体内转动设置轴端连接有手柄的拨叉组件，并在壳体上固定设置与手柄同轴配合的导向部，手柄转动时受导向部的轴向导向限位，从而带动拨叉组件一同沿轴向进行移动，并设置锁止结构实现转动到位自锁，该拨叉结构与驱动总成内的游轮组件配合设置，通过操作拨叉结构带动游轮组件移动以断开驱动总成内传动模块间的啮合配合，实现搬运车移动的手自切换，解决了现有技术中存在的拨叉闭锁机构结构简陋、运行稳定性和可控性差等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种拨叉结构，包括：壳体；还包括：拨叉组件，所述拨叉组件转动安装于所述壳体上；手柄，所述手柄与所述拨叉组件的一端固定相连；以及导向部，所述导向部固定安装于所述壳体上，转动手柄时，该手柄受导向部的导向限位，以带动拨叉组件沿轴向进行移动，并进行转动到位自锁。
8.作为优选，所述手柄上沿拨叉组件的轴向方向凸出设置有凸起部，所述导向部上正对凸起部的一侧设置有导向凸起，所述导向凸起设置为绕拨叉组件的转轴周向设置且沿拨叉组件的转轴轴向逐渐过渡凸起而形成的曲面坡形结构；转动所述手柄时凸起部受到导向凸起的抵触导向。
9.作为优选，所述导向部上位于导向凸起的起点端前侧开设有容置槽，所述容置槽对所述凸起部进行容纳和反转限位；所述导向凸起的终点端凹设有锁止槽，所述手柄转动到位时其凸起部卡设于所述锁止槽内进行自锁。
10.作为优选，所述拨叉组件安装于壳体内且其转轴一端伸出壳体外，所述手柄位于
壳体外并与所述拨叉组件伸出壳体外的部分同轴连接，所述导向部安装于壳体外壁上且与所述手柄同轴连接。
11.作为优选，所述凸起部与导向凸起沿拨叉组件的转轴周向阵列设置有若干个。
12.作为优选，所述拨叉组件包括：拨叉轴，所述拨叉轴转动安装于所述壳体内且一端与所述手柄连接；以及拨叉，所述拨叉轴向固定安装于所述拨叉轴上。
13.作为优选，所述拨叉组件还包括：弹性复位件，所述弹性复位件套设于所述拨叉轴上且两端对应与拨叉和壳体相抵触。
14.本实用新型还提供一种搬运车，包括：车体结构；以及驱动轮总成，所述驱动轮总成与所述车体结构相连并驱动车体结构进行移动；所述驱动轮总成安装于所述壳体上，其包括：驱动单元；以及驱动轮单元，所述驱动轮单元与驱动单元啮合传动连接并由该驱动单元驱动进行转动；还包括：如上述任一所述的拨叉结构；以及游轮组件，所述游轮组件传动设置于所述驱动单元和驱动轮单元之间并与所述拨叉结构相连，所述拨叉组件沿轴向进行移动时带动游轮组件与驱动轮单元啮合连接或断开啮合连接。
15.作为优选，所述游轮组件包括：离合轴，所述离合轴转动安装于所述壳体内并与所述拨叉组件的拨叉轴平行设置；以及游齿轮，所述游齿轮周向固定安装于所述离合轴上，所述拨叉结构的拨叉与所述游齿轮相连并带动该游齿轮沿离合轴的轴向进行移动，以使游齿轮与驱动轮单元啮合连接或断开啮合连接。
16.作为优选，所述游齿轮的轴向一侧设置有拨叉槽，所述拨叉卡设于所述拨叉槽内。
17.作为优选，所述游轮组件还包括：传动齿，所述传动齿同轴固定安装于所述离合轴上并与所述驱动单元的驱动轴啮合连接。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.（1）本实用新型中的拨叉结构通过在壳体内转动设置轴端连接有手柄的拨叉组件，并在壳体上固定设置与手柄同轴配合的导向部，手柄转动时受导向部的轴向导向限位，从而带动拨叉组件一同沿轴向进行移动，并设置锁止结构实现转动到位自锁，该拨叉结构与驱动总成内的游轮组件配合设置，通过操作拨叉结构带动游轮组件进行轴向移动以断开驱动总成内传动模块间的啮合配合，从而实现搬运车移动的手自切换，使得手动移车更加省力，适应性好；
20.（2）本实用新型通过在手柄上沿拨叉组件轴向凸出设置凸起部，在导向部上沿轴向设置曲面坡形结构的导向凸起，凸起部与导向凸起对接配合，转动手柄时，凸起部受到导向凸起的导向抵触，从而带动拨叉组件一起沿轴向进行移动，进而带动游轮组件的游齿轮沿轴向移动，结构设置巧妙，手自切换动作方便；
21.（3）本实用新型通过在导向凸起的终点端凹设有锁止槽，当手柄转动到位时凸起部能够卡设于锁止槽内，从而实现自锁，状态保持稳定性好。
附图说明
22.图1为本实用新型中驱动轮总成的结构示意图；
23.图2为图1的正视图；
24.图3为图2中a处剖视的立体图；
25.图4为图3中b处放大图；
26.图5为本实用新型中手柄与导向部连接结构示意图；
27.图6为本实用新型中导向部的结构示意图；
28.图7为本实用新型中拨叉组件与游轮组件连接结构示意图；
29.图8为本实用新型中搬运车的整体结构正视图；
30.图9为图1中内部结构示意图（不含壳体）。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
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第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.实施例一
34.如图1-2所示，一种拨叉结构，包括：壳体1；如图3所示，还包括：拨叉组件2，所述拨叉组件2转动安装于所述壳体1上；如图1及图4所示，手柄3，所述手柄3与所述拨叉组件2的一端固定相连；以及导向部4，所述导向部4固定安装于所述壳体1上，转动手柄3时，该手柄3受导向部4的导向限位，以带动拨叉组件2沿轴向进行移动，并进行转动到位自锁。
35.在本实施例中，通过在壳体1内转动设置轴端连接有手柄3的拨叉组件2，并在壳体1上固定设置与手柄3同轴配合的导向部4，手柄3转动时受导向部4的轴向导向限位，从而带动拨叉组件2一同沿轴向进行移动。
36.作为优选，如图5-6所示，所述手柄3上沿拨叉组件2的轴向方向凸出设置有凸起部31，所述导向部4上正对凸起部31的一侧设置有导向凸起41，所述导向凸起41设置为绕拨叉组件2的转轴周向设置且沿拨叉组件2的转轴轴向逐渐过渡凸起而形成的曲面坡形结构；转动所述手柄3时凸起部31受到导向凸起41的抵触导向。
37.在本实施例中，通过在手柄3上沿拨叉组件2的轴向凸出设置凸起部31，在导向部4上沿拨叉组件2的轴向设置曲面坡形结构的导向凸起41，凸起部31与导向凸起41相对接配合，转动手柄3时，凸起部31受到导向凸起41的轴向导向抵触，从而带动拨叉组件2一起沿轴向进行移动，结构设置巧妙。
38.作为优选，如图6所示，所述导向部4上位于导向凸起41的起点端411前侧开设有容置槽42，所述容置槽42对所述凸起部31进行容纳和反转限位；所述导向凸起41的终点端412凹设有锁止槽43，所述手柄3转动到位时其凸起部31卡设于所述锁止槽43内进行自锁。
39.作为优选，所述凸起部31与导向凸起41沿拨叉组件2的转轴周向阵列设置有若干个。
40.在本实施例中，导向凸起41至少设置两组，通过在两组导向凸起41之间设置容置槽42，手柄位于转动起点位置（此时游齿轮72与驱动轮单元62相啮合）时，凸起部31容纳于容置槽42内，由于容置槽42位于两个导向凸起41之间，由此，导向凸起41的终点端412相对于容置槽42凸出设置，从而对凸起部31进行限位，防止凸起部31过度反转。
41.此外，通过在导向凸起41的终点端411凹设有锁止槽43，当手柄3转动到位（此时游齿轮72与驱动轮单元62断开啮合连接）时，凸起部31能够卡设于所述锁止槽43内，从而实现自锁，状态保持稳定性好。
42.作为优选，如图4所示，所述拨叉组件2安装于壳体1内且其转轴一端伸出壳体1外，所述手柄3位于壳体1外并与所述拨叉组件2伸出壳体1外的部分同轴连接，所述导向部4安装于壳体1外壁上且与所述手柄3同轴连接。
43.作为优选，如图4及图7所示，所述拨叉组件2包括：拨叉轴21，所述拨叉轴21转动安装于所述壳体1内且一端与所述手柄3连接；以及拨叉22，所述拨叉22轴向固定安装于所述拨叉轴21上。
44.作为优选，所述拨叉组件2还包括：弹性复位件33，所述弹性复位件33套设于所述拨叉轴21上且两端对应与拨叉22和壳体1相抵触。
45.在本实施例中，通过在拨叉22和壳体1之间的拨叉轴21上套设弹性复位件33，当手柄3转动至游齿轮72与驱动轮单元62断开啮合连接时，弹性复位件33被压缩，当反转手柄3以使游齿轮72与驱动轮单元62恢复啮合连接时，弹性复位件33释放弹性力，使得手柄3动作更加快速省力。
46.实施例二
47.本实施例提供一种搬运车，如图8所示，包括：车体结构5；以及驱动轮总成6，所述驱动轮总成6与所述车体结构5相连并驱动车体结构5进行移动；所述驱动轮总成6安装于所述壳体1上，如图1所示，其包括：驱动单元61；以及驱动轮单元62，所述驱动轮单元62与驱动单元61啮合传动连接并由该驱动单元61驱动进行转动；还包括：如上述任一所述的拨叉结构；如图9所示，以及游轮组件7，所述游轮组件7传动设置于所述驱动单元61和驱动轮单元62之间并与所述拨叉结构相连，所述拨叉组件2沿轴向进行移动时带动游轮组件7与驱动轮单元62啮合连接或断开啮合连接。
48.在本实施例中，通过设置相互配合的拨叉结构和游轮组件7，可快速切断和恢复驱动轮单元62与驱动单元61之间的传动配合关系，实现手动和自动模式的快速切换，切断配合时手动转动驱动轮单元62更加省力，使得驱动轮总成6能够适应电动运行和手动运行的场景需要。
49.作为优选，如图4及图7所示，所述游轮组件7包括：离合轴71，所述离合轴71转动安装于所述壳体1内并与所述拨叉组件2的拨叉轴21平行设置；以及游齿轮72，所述游齿轮72周向固定安装于所述离合轴71上，所述拨叉结构的拨叉22与所述游齿轮72相连并带动该游齿轮72沿离合轴71的轴向进行移动，以使游齿轮72与驱动轮单元62啮合连接或断开啮合连接。
50.在本实施例中，通过在壳体1内设置与离合轴71相平行且可沿轴向移动的拨叉组
件2，在壳体1外壁固定设置导向部4，拨叉组件2轴向一端同轴贯穿导向部4伸出壳体1外并与手柄3固定连接，转动手柄3时拨叉组件2沿轴向移动，进而通过在离合轴71上同轴连接游齿轮72，游齿轮72与拨叉组件2相连，通过手动操作拨叉组件2移动，从而带动游齿轮72沿离合轴71的轴向移动，使得游齿轮72与驱动轮单元62之间相啮合或断开啮合。
51.作为优选，如图7所示，所述游齿轮72的轴向一侧设置有拨叉槽23，所述拨叉22卡设于所述拨叉槽23内。
52.作为优选，如图9所示，所述游轮组件7还包括：传动齿73，所述传动齿73同轴固定安装于所述离合轴71上并与所述驱动单元61的驱动轴啮合连接。
53.需要补充说明的是，所述驱动轮单元62包括啮合传动连接的驱动轮结构和差速器结构，所述驱动单元61包括啮合传动连接的驱动部和减速器结构，其中差速器结构与游齿轮72啮合连接，传动齿73与减速器结构啮合连接。
54.工作步骤
55.自动操作搬运车时，开启电源，驱动单元61的电机转动带动驱动轮单元62进行转动；手动操作搬运车时，转动手柄3至凸起部31卡设于锁止槽43内，此时游齿轮72与驱动轮单元62断开连接，此时可轻松手动转动驱动轮单元62。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。