一种角行程气动执行器的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化生产控制应用技术领域，具体涉及一种角行程气动执行器。


背景技术：

2.角行程气动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备。能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套，其输出角位移为0-110
°
或其它转角，可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。
3.现有的执行器结构，长期使用后其输出轴旋转控制运动不及时，同时不合理的设计结构，导致旋转控制部件易磨损，使用寿命短，另外旋转行程控制调节不精准、方便等。
4.因此，基于上述问题，本实用新型提供一种角行程气动执行器。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种角行程气动执行器，解决背景技术中当前角行程气动执行器所存在的问题，即整体合理的设计，能实现便捷装配，能完成输出轴及时的旋转控制，同时输出轴旋转限位块、四边形通槽、一组限位凸起和限位调节螺钉等结构，能对输出轴旋转控制行程进行便捷、精准的调整，调整精度在
±5°
。
6.技术方案：本实用新型提供的一种角行程气动执行器，包括缸体，所述缸体的两端通过第一端盖螺钉、第二端盖螺钉安装有第一端盖、第二端盖，所述缸体的对称中心线上设置有轴孔，所述缸体的侧壁设置有进/出气连接座孔，所述缸体、第一端盖之间设置有相配合使用的第一活塞、第一活塞盖板、第一活塞轴承、若干个第一弹性模块、第一端盖o形圈，所述缸体、第二端盖之间设置有相配合使用的第二活塞、第一活塞盖板、第二活塞轴承、若干个第二弹性模块、第二端盖o形圈，所述轴孔内设置有两端贯穿缸体的输出轴，所述输出轴的一端通过盖帽螺钉设置有指示器，所述输出轴、指示器连接面设置有上轴承，所述输出轴的另一端设置有下轴承，其中，输出轴的外壁与第一活塞、第二活塞相对面内壁接触。
7.本技术方案的，所述角行程气动执行器，还包括设置在第一活塞上，且与第一活塞轴承相配合使用的第一活塞o形圈，及设置在第二活塞上，且与第二活塞轴承相配合使用的第二活塞o形圈，及分别设置在输出轴两端，且与上轴承、下轴承相配合使用的上轴承o形圈、下轴承o形圈。
8.本技术方案的，所述角行程气动执行器，还包括设置在输出轴外壁的凸齿，及设置在第一活塞、第二活塞相对面侧壁，且与凸齿相配合使用的第一活塞卡齿、第二活塞卡齿。
9.本技术方案的，所述角行程气动执行器，还包括输出轴旋转限位块，及设置在输出轴旋转限位块内的四边形通槽，及设置在输出轴旋转限位块侧壁的一组限位凸起，及设置在输出轴外壁，且位于凸齿上部的四边形限位凸块，及设置在缸体侧壁且位于进/出气连接座孔上部的一组限位调节螺钉螺孔，及分别安装在限位调节螺钉螺孔上的限位调节螺钉、螺钉螺母，其中，四边形限位凸块位于四边形通槽内，装配后输出轴旋转限位块位于缸体
内，且在第一活塞、第二活塞的连接面上部，限位调节螺钉一端设置为圆锥形结构，且位于输出轴旋转限位块侧壁的一组限位凸起水平旋转行程内。
10.本技术方案的，所述角行程气动执行器，还包括设置在输出轴，且位于输出轴旋转限位块上部的内垫片，及分别与限位调节螺钉相配合使用的调节螺钉垫圈、调节螺钉o形圈。
11.本技术方案的，所述角行程气动执行器，还包括通过垫圈螺钉安装在缸体上的指示器垫圈，及设置在指示器内，且与输出轴相配合使用的外垫片、垫圈和弹性挡圈。
12.本技术方案的，所述若干个第一弹性模块、若干个第二弹性模块分别为弹簧，且分别设置为三组。
13.与现有技术相比，本实用新型的一种角行程气动执行器的有益效果在于：
14.1、整体结构便于组装，同时第一活塞、第二活塞能对输出轴进行迅速的运作，使用时长，简单的颠倒活塞就可以改变旋转方向；2、两个独立的限位调节螺钉可进行方便、精准的调节开、关位置；3、第一弹性模块、若干个第二弹性模块，采用耐腐蚀材料、涂防腐层，进行预压装配，具有较强的抗腐蚀性和使用寿命，能够安全、简单的拆卸单作用执行器，通过改变弹簧的数量满足不同的力矩输出范围；4、第一活塞o形圈、第二活塞o形圈、上轴承o形圈、下轴承o形圈、调节螺钉o形圈等，在常温是采用丁腈橡胶，在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶，满足不同工况环境下的密封使用要求。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种角行程气动执行器的爆炸结构示意图；
16.图2是本实用新型的一种角行程气动执行器的主视结构示意图；
17.图3是本实用新型的图2的r-r向结构示意图；
18.图4是本实用新型的图2的t-t向结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例一
22.如图1、图2、图3和图4所示的一种角行程气动执行器，包括缸体10，
23.缸体10的两端通过第一端盖螺钉25、第二端盖螺钉48安装有第一端盖24、第二端盖47，
24.缸体10的对称中心线上设置有轴孔40，
25.缸体10的侧壁设置有进/出气连接座孔51，
26.缸体10、第一端盖24之间设置有相配合使用的第一活塞18、第一活塞盖板19、第一活塞轴承21、若干个第一弹性模块22、第一端盖o形圈23，
27.缸体10、第二端盖47之间设置有相配合使用的第二活塞41、第二活塞盖板42、第二活塞轴承44、若干个第二弹性模块45、第二端盖o形圈46，
28.轴孔40内设置有两端贯穿缸体10的输出轴53，
29.输出轴53的一端通过盖帽螺钉17设置有指示器16，
30.输出轴53、指示器16连接面设置有上轴承29，
31.输出轴53的另一端设置有下轴承31，其中，输出轴53的外壁与第一活塞18、第二活塞41相对面内壁接触。
32.实施例二
33.如图1、图2、图3和图4所示的一种角行程气动执行器，包括缸体10，
34.缸体10的两端通过第一端盖螺钉25、第二端盖螺钉48安装有第一端盖 24、第二端盖47，
35.缸体10的对称中心线上设置有轴孔40，
36.缸体10的侧壁设置有进/出气连接座孔51，
37.缸体10、第一端盖24之间设置有相配合使用的第一活塞18、第一活塞盖板19、第一活塞轴承21、若干个第一弹性模块22、第一端盖o形圈23，
38.缸体10、第二端盖47之间设置有相配合使用的第二活塞41、第二活塞盖板42、第二活塞轴承44、若干个第二弹性模块45、第二端盖o形圈46，
39.轴孔40内设置有两端贯穿缸体10的输出轴53，
40.输出轴53的一端通过盖帽螺钉17设置有指示器16，
41.输出轴53、指示器16连接面设置有上轴承29，
42.输出轴53的另一端设置有下轴承31，其中，输出轴53的外壁与第一活塞 18、第二活塞41相对面内壁接触，
43.及设置在第一活塞18上，且与第一活塞轴承21相配合使用的第一活塞o 形圈20，及设置在第二活塞41上，且与第二活塞轴承44相配合使用的第二活塞o形圈43，及分别设置在输出轴53两端，且与上轴承29、下轴承31相配合使用的上轴承o形圈28、下轴承o形圈32。
44.实施例三
45.如图1、图2、图3和图4所示的一种角行程气动执行器，包括缸体10，缸体10的两端通过第一端盖螺钉25、第二端盖螺钉48安装有第一端盖 24、第二端盖47，
46.缸体10的对称中心线上设置有轴孔40，
47.缸体10的侧壁设置有进/出气连接座孔51，
48.缸体10、第一端盖24之间设置有相配合使用的第一活塞18、第一活塞盖板19、第一活塞轴承21、若干个第一弹性模块22、第一端盖o形圈23，
49.缸体10、第二端盖47之间设置有相配合使用的第二活塞41、第二活塞盖板42、第二活塞轴承44、若干个第二弹性模块45、第二端盖o形圈46，
50.轴孔40内设置有两端贯穿缸体10的输出轴53，
51.输出轴53的一端通过盖帽螺钉17设置有指示器16，
52.输出轴53、指示器16连接面设置有上轴承29，
53.输出轴53的另一端设置有下轴承31，其中，输出轴53的外壁与第一活塞 18、第二活塞41相对面内壁接触，
54.及设置在第一活塞18上，且与第一活塞轴承21相配合使用的第一活塞o 形圈20，及设置在第二活塞41上，且与第二活塞轴承44相配合使用的第二活塞o形圈43，及分别设置在输出轴53两端，且与上轴承29、下轴承31相配合使用的上轴承o形圈28、下轴承o形圈32，及设置在输出轴53外壁的凸齿39，及设置在第一活塞18、第二活塞41相对面侧壁，且与凸齿39相配合使用的第一活塞卡齿38、第二活塞卡齿50。
55.实施例四
56.如图1、图2、图3和图4所示的一种角行程气动执行器，包括缸体10，缸体10的两端通过第一端盖螺钉25、第二端盖螺钉48安装有第一端盖 24、第二端盖47，
57.缸体10的对称中心线上设置有轴孔40，
58.缸体10的侧壁设置有进/出气连接座孔51，
59.缸体10、第一端盖24之间设置有相配合使用的第一活塞18、第一活塞盖板19、第一活塞轴承21、若干个第一弹性模块22、第一端盖o形圈23，
60.缸体10、第二端盖47之间设置有相配合使用的第二活塞41、第二活塞盖板42、第二活塞轴承44、若干个第二弹性模块45、第二端盖o形圈46，
61.轴孔40内设置有两端贯穿缸体10的输出轴53，
62.输出轴53的一端通过盖帽螺钉17设置有指示器16，
63.输出轴53、指示器16连接面设置有上轴承29，
64.输出轴53的另一端设置有下轴承31，其中，输出轴53的外壁与第一活塞 18、第二活塞41相对面内壁接触，
65.及设置在第一活塞18上，且与第一活塞轴承21相配合使用的第一活塞o 形圈20，及设置在第二活塞41上，且与第二活塞轴承44相配合使用的第二活塞o形圈43，及分别设置在输出轴53两端，且与上轴承29、下轴承31相配合使用的上轴承o形圈28、下轴承o形圈32，及设置在输出轴53外壁的凸齿 39，及设置在第一活塞18、第二活塞41相对面侧壁，且与凸齿39相配合使用的第一活塞卡齿38、第二活塞卡齿50，及装配后位于缸体10内，且在第一活塞18、第二活塞41的连接面上部输出轴旋转限位块52，及设置在输出轴旋转限位块52内的四边形通槽49，及设置在输出轴旋转限位块52侧壁的一组限位凸起27，及设置在输出轴53外壁，且位于凸齿39上部的四边形限位凸块30，及设置在缸体10侧壁且位于进/出气连接座孔51上部的一组限位调节螺钉螺孔 37，及分别安装在限位调节螺钉螺孔37上的限位调节螺钉36、螺钉螺母35，其中，四边形限位凸块30位于四边形通槽49内，限位调节螺钉36一端设置为圆锥形结构，且位于输出轴旋转限位块52侧壁的一组限位凸起27水平旋转行程内。
66.实施例五
67.如图1、图2、图3和图4所示的一种角行程气动执行器，包括缸体10，缸体10的两端
通过第一端盖螺钉25、第二端盖螺钉48安装有第一端盖 24、第二端盖47，
68.缸体10的对称中心线上设置有轴孔40，
69.缸体10的侧壁设置有进/出气连接座孔51，
70.缸体10、第一端盖24之间设置有相配合使用的第一活塞18、第一活塞盖板19、第一活塞轴承21、若干个第一弹性模块22、第一端盖o形圈23，
71.缸体10、第二端盖47之间设置有相配合使用的第二活塞41、第二活塞盖板42、第二活塞轴承44、若干个第二弹性模块45、第二端盖o形圈46，
72.轴孔40内设置有两端贯穿缸体10的输出轴53，
73.输出轴53的一端通过盖帽螺钉17设置有指示器16，
74.输出轴53、指示器16连接面设置有上轴承29，
75.输出轴53的另一端设置有下轴承31，其中，输出轴53的外壁与第一活塞 18、第二活塞41相对面内壁接触，
76.及设置在第一活塞18上，且与第一活塞轴承21相配合使用的第一活塞o 形圈20，及设置在第二活塞41上，且与第二活塞轴承44相配合使用的第二活塞o形圈43，及分别设置在输出轴53两端，且与上轴承29、下轴承31相配合使用的上轴承o形圈28、下轴承o形圈32，及设置在输出轴53外壁的凸齿 39，及设置在第一活塞18、第二活塞41相对面侧壁，且与凸齿39相配合使用的第一活塞卡齿38、第二活塞卡齿50，及装配后位于缸体10内，且在第一活塞18、第二活塞41的连接面上部输出轴旋转限位块52，及设置在输出轴旋转限位块52内的四边形通槽49，及设置在输出轴旋转限位块52侧壁的一组限位凸起27，及设置在输出轴53外壁，且位于凸齿39上部的四边形限位凸块30，及设置在缸体10侧壁且位于进/出气连接座孔51上部的一组限位调节螺钉螺孔 37，及分别安装在限位调节螺钉螺孔37上的限位调节螺钉36、螺钉螺母35，其中，四边形限位凸块30位于四边形通槽49内，限位调节螺钉36一端设置为圆锥形结构，且位于输出轴旋转限位块52侧壁的一组限位凸起27水平旋转行程内，及设置在输出轴53，且位于输出轴旋转限位块52上部的内垫片26，及分别与限位调节螺钉36相配合使用的调节螺钉垫圈34、调节螺钉o形圈33。
77.实施例六
78.如图1、图2、图3和图4所示的一种角行程气动执行器，包括缸体10，缸体10的两端通过第一端盖螺钉25、第二端盖螺钉48安装有第一端盖 24、第二端盖47，
79.缸体10的对称中心线上设置有轴孔40，
80.缸体10的侧壁设置有进/出气连接座孔51，
81.缸体10、第一端盖24之间设置有相配合使用的第一活塞18、第一活塞盖板19、第一活塞轴承21、若干个第一弹性模块22、第一端盖o形圈23，
82.缸体10、第二端盖47之间设置有相配合使用的第二活塞41、第二活塞盖板42、第二活塞轴承44、若干个第二弹性模块45、第二端盖o形圈46，
83.轴孔40内设置有两端贯穿缸体10的输出轴53，
84.输出轴53的一端通过盖帽螺钉17设置有指示器16，
85.输出轴53、指示器16连接面设置有上轴承29，
86.输出轴53的另一端设置有下轴承31，其中，输出轴53的外壁与第一活塞18、第二活塞41相对面内壁接触，
87.及设置在第一活塞18上，且与第一活塞轴承21相配合使用的第一活塞o 形圈20，及设置在第二活塞41上，且与第二活塞轴承44相配合使用的第二活塞o形圈43，及分别设置在输出轴53两端，且与上轴承29、下轴承31相配合使用的上轴承o形圈28、下轴承o形圈32，及设置在输出轴53外壁的凸齿 39，及设置在第一活塞18、第二活塞41相对面侧壁，且与凸齿39相配合使用的第一活塞卡齿38、第二活塞卡齿50，及装配后位于缸体10内，且在第一活塞18、第二活塞41的连接面上部输出轴旋转限位块52，及设置在输出轴旋转限位块52内的四边形通槽49，及设置在输出轴旋转限位块52侧壁的一组限位凸起27，及设置在输出轴53外壁，且位于凸齿39上部的四边形限位凸块30，及设置在缸体10侧壁且位于进/出气连接座孔51上部的一组限位调节螺钉螺孔 37，及分别安装在限位调节螺钉螺孔37上的限位调节螺钉36、螺钉螺母35，其中，四边形限位凸块30位于四边形通槽49内，限位调节螺钉36一端设置为圆锥形结构，且位于输出轴旋转限位块52侧壁的一组限位凸起27水平旋转行程内，及设置在输出轴53，且位于输出轴旋转限位块52上部的内垫片26，及分别与限位调节螺钉36相配合使用的调节螺钉垫圈34、调节螺钉o形圈33，及通过垫圈螺钉15安装在缸体10上的指示器垫圈14，及设置在指示器16内，且与输出轴53相配合使用的外垫片11、垫圈12和弹性挡圈13。
88.本结构上述实施例的角行程气动执行器，若干个第一弹性模块22、若干个第二弹性模块45分别为弹簧，且分别设置为三组。
89.本结构的角行程气动执行器的结构原理或工作原理：
90.首先，将外部的供气控制设备通过进/出气管与分别缸体10上的进/出气连接座孔51连接，
91.然后，当需要对与输出轴53连接的管道内的阀板进行控制时，利用供气控制设备控制驱动第一活塞18、第二活塞41运动，此时同向运动的第一活塞 18、第二活塞41的通过第一活塞卡齿38、第二活塞卡齿50带动凸齿39同步、同向旋转，旋转的凸齿39联动输出轴53同步旋转，进而带动管道内的与输出轴53连接的阀板完成打开的动作，
92.最后，当需要对与输出轴53连接阀板进行关闭动作控制时，外部的供气控制设备停机，则第一活塞18、第二活塞41在若干个第一弹性模块22、若干个第二弹性模块45的作用下复位，此时在第一活塞卡齿38、第二活塞卡齿50、凸齿39的同步联动作用下，输出轴53带动阀板复位。
93.此外，装配后第一弹性模块22的两端分别与第一端盖24内壁、第一活塞 18外壁接触；装配后第二弹性模块45的两端分别与第二端盖47内壁、第二活塞41外壁接触。
94.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
95.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。