一种工业机器人自润滑齿轮机构的制作方法

本技术涉及工业机器人传动器件领域，尤其涉及一种工业机器人自润滑齿轮机构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

2、自由度是关乎工业机器人灵活性的一个重要指标，因此，在工业机器人上配置多个驱动部件，对相应关节进行独立掌控，是提高灵活性的重要解决方案。

3、工业机器人上用于承接扭力的重要部件当属齿轮机构，对于齿轮机构的润滑，常规方案无非是注入润滑脂或者将齿轮浸入油液中来达到相应润滑效果，但结合实际来看，首先，注入润滑脂需要开合齿轮箱，操作繁琐，其次，工业机器人所用齿轮机构会在相邻关节变换相对位置下调转方向，基于此，齿轮箱调转方向后，齿轮是否浸入油液中不得而知，因此，基于工业机器人的实际构造，亟需一种能够自润滑的齿轮机构，来提高齿轮间的配合效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：

2、工业机器人上用于承接扭力的重要部件当属齿轮机构，对于齿轮机构的润滑，常规方案无非是注入润滑脂或者将齿轮浸入油液中来达到相应润滑效果，但结合实际来看，首先，注入润滑脂需要开合齿轮箱，操作繁琐，其次，工业机器人所用齿轮机构会在相邻关节变换相对位置下调转方向，基于此，齿轮箱调转方向后，齿轮是否浸入油液中不得而知。

3、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人自润滑齿轮机构，包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；

4、其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；

5、所述齿轮具有环槽，齿轮处环槽与其啮合连接的相邻齿轮处环槽对齐；

6、在所述齿轮箱内设置润滑部件，润滑部件包括圈套在多个环槽处油管以及分设在所述油管两端的管座，管座固定在所述齿轮箱的内壁处；

7、所述油管为软质管道，并且油管内盛装油液，在所述油管表面开设多个渗油孔，用于齿轮旋转时，使油管内油液由多个渗油孔溢出沾染在所述齿轮表面。

8、优选的，在所述渗油孔内填充吸油且不滴油的填充物，填充物与齿轮处环槽接触。

9、优选的，在所述齿轮箱的外部安装油杯，油杯内盛装油液，并且油杯与其中一个管座连接，使所述油杯与所述油管连通。

10、优选的，另一个所述管座闭合。

11、优选的，在所述油杯相对侧设置集油杯，集油杯外挂在所述齿轮箱外壁，且集油杯处杯口延伸至所述齿轮箱内。

12、优选的，所述集油杯杯沿与所述齿轮箱内壁持平。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

技术特征：

1.一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：在所述渗油孔内填充吸油且不滴油的填充物，填充物与齿轮处环槽接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：在所述齿轮箱的外部安装油杯，油杯内盛装油液，并且油杯与其中一个管座连接，使所述油杯与所述油管连通。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：另一个所述管座闭合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：在所述油杯相对侧设置集油杯，集油杯外挂在所述齿轮箱外壁，且集油杯处杯口延伸至所述齿轮箱内。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：所述集油杯杯沿与所述齿轮箱内壁持平。

技术总结
本技术提供一种工业机器人自润滑齿轮机构，涉及工业机器人传动器件领域，包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；所述齿轮具有环槽，齿轮处环槽与其啮合连接的相邻齿轮处环槽对齐；在所述齿轮箱内设置润滑部件，本技术结合轴杆、齿轮箱、齿轮、油管、渗油孔以及管座等部件，旨在齿轮与相邻齿轮啮合连接时，由油管与环槽摩擦接触，使油管内油液由多个渗油孔溢出，并在软管的持续摩擦挤压下，由环槽进入齿槽内，进而达到对齿轮的润滑效果。

技术研发人员：杜召斌,李天保,张艳光
受保护的技术使用者：安徽佰斯特智能机器人有限公司
技术研发日：20220726
技术公布日：2024/1/12