一种视觉检测用的视觉定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉定位装置技术领域，特别涉及一种视觉检测用的视觉定位装置。


背景技术：

2.视觉检测具有生成效率高、定位精确以及可靠等特点，已成为工业发展的趋势，在视觉定位中通过使用视觉检测定位相机进行拍摄反馈定位使用，现有的视觉检测定位相机在视觉检测中不便于灵活调节视觉检测定位拍摄位置和角度，使得其适用性很差。
3.因此，需要一种视觉检测用的视觉定位装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉检测用的视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种视觉检测用的视觉定位装置，包括第一丝杆调节机构、第二丝杆调节机构以及视觉检测定位相机，所述第一丝杆调节机构的背面下沿安装有固定座，所述第一丝杆调节机构的顶部安装有第一电机，所述第一丝杆调节机构的内侧连接第一电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆调节机构的内部两侧安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑架，所述第一丝杆上套设安装有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的正面从上至下依次安装有限位滑座电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第一丝杆滑台的一端安装有调节台，所述调节台的正面安装有第二丝杆调节机构；
7.所述第二丝杆调节机构的右侧安装有第二电机，所述第二丝杆调节机构的内侧并连接第二电机的输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆调节机构的内部上下两端安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑架，所述第二丝杆上套设安装有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的正面安装有安装座，所述安装座的顶部安装有调节架，所述安装座的底端嵌入并连接调节架的底端安装有旋转电机，所述调节架的内侧设置有防护罩，所述调节架的右侧嵌入并连接防护罩的一侧安装有转向电机，所述防护罩的内侧前沿安装有视觉检测定位相机。
8.作为本实用新型优选的方案，所述第一滑架远离第一滑轨的一侧固定连接于第一丝杆滑台的背面。
9.作为本实用新型优选的方案，所述第一丝杆远离第一电机的一端与第二丝杆远离第二电机的一端均安装有轴承座。
10.作为本实用新型优选的方案，所述限位滑座的底端设有滑槽，且所述调节台的顶部嵌入滑槽的内部滑动安装有限位滑块。
11.作为本实用新型优选的方案，所述第二滑架远离第二滑轨的一侧固定连接于第二丝杆滑台的背面。
12.作为本实用新型优选的方案，所述防护罩远离转向电机的一侧安装有转向轴，且转向轴远离防护罩的一端通过轴承连接于调节架的内壁。
13.有益效果：本实用新型针对视觉检测定位相机在视觉检测中不便于灵活调节视觉检测定位拍摄位置和角度的问题，本实用新型中，通过设置的第一丝杆调节机构、电动伸缩杆配合限位滑座，便于调节第二丝杆调节机构的横向与垂直方向的位置的限位调节，并通过设置第二丝杆调节机构配合具有旋转电机与转向电机驱动的调节架，可调节实现安装的视觉检测定位相机纵向和多角度旋转调节使用，从而满足不同视觉检测定位的拍摄位置以及角度需求使用，本实用新型结构简单，便于灵活调节视觉检测定位相机满足不同视觉检测定位的拍摄位置以及角度需求使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种视觉检测用的视觉定位装置的立体图；
15.图2为本实用新型一种视觉检测用的视觉定位装置的第一丝杆调节机构、电动伸缩杆、调节台限位滑块结构示意图；
16.图3为本实用新型一种视觉检测用的视觉定位装置的第二丝杆调节机构结构示意图；
17.图4为本实用新型一种视觉检测用的视觉定位装置的限位滑座、滑槽结构示意图。
18.图中：1、第一丝杆调节机构；11、固定座；12、第一电机；13、第一丝杆；14、第一滑轨；15、第一滑架；16、第一丝杆滑台；2、电动伸缩杆；21、调节台；22、限位滑块；3、限位滑座；31、滑槽；4、第二丝杆调节机构；41、第二电机；42、第二丝杆；43、第二滑轨；44、第二滑架；45、第二丝
19.杆滑台；5、安装座；51、调节架；52、旋转电机；6、视觉检测定位相机；61、防护罩；62、转向电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种视觉检测用的视觉定位装置包括第一丝杆调节机构1、第二丝杆调节机构4以及视觉检测定位相机6，第一丝杆调节机构1的背面下沿安装有固定座11，第一丝杆调节机构1的顶部安装有第一电机12，第一丝杆调节机构1的内侧连接第一电机12的输出端安装有第一丝杆13，第一丝杆调节机构1的内部两侧安装有第一滑轨14，第一滑轨14上滑动安装有第一滑架15，第一丝杆13上套设安装有第一丝杆滑台16，第一丝杆滑台16的正面从上至下依次安装有限位滑座3电动伸缩杆2，电动伸缩杆2远离第一丝杆滑台16的一端安装有调节台21，调节台21的正面安装有第二丝杆调节机构4，通过设置的第一丝杆调节机构1、电动伸缩杆2配合限位滑座3，便于调节第二丝杆调节机构2的横向与垂直方向的位置的限位调节；
26.第二丝杆调节机构4的右侧安装有第二电机41，第二丝杆调节机构4的内侧并连接第二电机41的输出端安装有第二丝杆42，第二丝杆调节机构4的内部上下两端安装有第二滑轨43，第二滑轨43上滑动安装有第二滑架44，第二丝杆42上套设安装有第二丝杆滑台45，第二丝杆滑台45的正面安装有安装座5，安装座5的顶部安装有调节架51，安装座5的底端嵌入并连接调节架51的底端安装有旋转电机52，调节架51的内侧设置有防护罩61，调节架51的右侧嵌入并连接防护罩61的一侧安装有转向电机62，防护罩61的内侧前沿安装有视觉检测定位相机6，且转向轴远离防护罩61的一端通过轴承连接于调节架51的内壁，并通过设置第二丝杆调节机构4配合具有旋转电机52与转向电机62驱动的调节架51，可调节实现安装的视觉检测定位相机6纵向和多角度旋转调节使用。
27.具体的，第一滑架15远离第一滑轨14的一侧固定连接于第一丝杆滑台16的背面；第一丝杆13远离第一电机12的一端与第二丝杆42远离第二电机41的一端均安装有轴承座；限位滑座3的底端设有滑槽31，且调节台21的顶部嵌入滑槽31的内部滑动安装有限位滑块22；第二滑架44远离第二滑轨43的一侧固定连接于第二丝杆滑台45的背面，便于通过设置的第一丝杆13与第二丝杆42分别在第一电机12与第二电机41的驱动上带动第一丝杆滑台16与第二丝杆滑台45分别沿第一滑轨14与第二滑轨43方向导向平稳限位移动调节使用，并通过调节台21在电动伸缩杆2的驱动下可通过限位滑块22沿限位滑座3的滑槽31方向平稳移动使用。
28.本实用新型结构简单，便于灵活调节视觉检测定位相机满足不同视觉检测定位的拍摄位置以及角度需求使用。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。