传动离合机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机损坏或异常时，输出轴可人工转动技术，具体涉及一种传动离合机构。


背景技术：

2.目前的电机输出轴通常直接连接至载体，在电机异常或损坏时，由于电机的自锁功能，输出轴维持在异常或损坏时的状态，此时与输出轴相连接的载体（如托盘等），很难出现在需要的工作位（非理想位置），导致无法对载体作相应的处理。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的缺点，设计了一种传动离合机构，在输入轴上安装主动齿轮、过渡齿轮以及与其对应啮合的齿轮a、齿轮b，过渡齿轮啮合输出齿轮，利用手柄拉动齿轮a、齿轮b使其可与对应的主动齿轮、过渡齿轮相脱离，实现在电机异常或损坏时，电机的自锁功能间接失效，可通过人工转动与输出齿轮固定连接的输出轴来带动输出轴上的载体出现在需要的工作位。
4.本实用新型公开的技术方案如下：传动离合机构，包括：
5.输入轴；
6.主动齿轮，固定安装在输入轴上；
7.过渡齿轮，转动安装在输入轴上并与所述的主动齿轮之间具有间隔；
8.输出齿轮，啮合过渡齿轮；
9.输出轴，固定连接输出齿轮；
10.传动齿轮组，包括固定在轴上的齿轮a、齿轮b，齿轮a啮合主动齿轮，齿轮b啮合过渡齿轮；
11.离合手柄，用于将所述的齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的啮合状态转换为脱离状态；
12.复位弹簧，用于将所述的离合手柄复位使得齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的脱离状态转换为啮合状态。
13.在上述方案的基础上，作为优选，机架包括左侧板、右侧板，左侧板和右侧板之间通过支架固定连接，驱动所述输入轴转动的电机固定安装在右侧板上，输入轴一端转动连接左侧板，另一端转动连接右侧板。
14.在上述方案的基础上，作为优选，输出轴与左侧板转动连接并穿过左侧板。
15.在上述方案的基础上，作为优选，轴转动连接中间板下端，中间板上端固定连接两端分别与所述的左侧板、右侧板转动连接的第一轴。
16.在上述方案的基础上，作为优选，中间板的前侧面朝向输入轴，后侧面朝向离合手柄，中间板的后侧面转动连接有连接臂，连接臂转动连接两端与所述的左侧板、右侧板转动连接的手柄轴上，手柄轴上固定安装有离合手柄，离合手柄的长度方向为所述手柄轴的径
向。
17.在上述方案的基础上，作为优选，中间板的后侧面固定有第一套管，第二轴穿过第一套管并与所述的第一套管之间转动配合，第二轴的两端分别固定连接一个连接板的前端，连接板的后端固定连接第三轴的两端，第三轴穿过固定在手柄轴上的第二套管并与所述的第二套管之间转动配合，两个连接板构成一个连接臂。
18.在上述方案的基础上，作为优选，复位弹簧一端固定连接离合手柄，另一端固定连接支架将所述的手柄拉在初始状态，此状态下，齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的啮合且第二轴、第三轴以及手柄轴的轴线共面。
19.在上述方案的基础上，作为优选，支架上固定安装有连接杆，离合手柄上具有若干个通孔，复位弹簧的勾在其中一个通孔内，另一端勾在连接杆上。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型能快速有效的实现齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间呈啮合状态或脱离状态，从而解决在电机异常或损坏时，对应输出轴上的载体不在需求工作位的问题，便于及时对载体作相应处理。
22.在输入轴上安装主动齿轮、过渡齿轮以及与其对应啮合的齿轮a、齿轮b，过渡齿轮啮合输出齿轮，利用手柄拉动齿轮a、齿轮b使其可与对应的主动齿轮、过渡齿轮相脱离，实现在电机异常或损坏时，电机的自锁功能间接失效，可通过人工转动与输出齿轮固定连接的输出轴来带动输出轴上的载体出现在需要的工作位。
附图说明
23.图1是本实用新型的立体图一；
24.图2是本实用新型的立体图二；
25.图3是本实用新型的立体图三；
26.图4是本实用新型的立体图四。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
28.图1-4中，图1-3表示齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮处于啮合状态，图4表示齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮处于脱离状态。
29.如图1-4所示，传动离合机构，包括：
30.框架结构的机架，其具体包括左侧板1、右侧板2、前侧板3、后侧板4，左侧板和右侧板之间通过支架5固定连接。
31.其中，前侧板与左、右侧板之间通过螺钉等固定连接，后侧板与左、右侧板之间卡接。
32.输入轴6，该输入轴具体可直接为电机9的输出轴，也可为与电机的输出轴固定连接的外接轴，输入轴一端转动连接左侧板，另一端转动连接右侧板。
33.其中，电机固定安装在右侧板的外端面也即右侧面。
34.主动齿轮7，固定安装在输入轴上，通过花键固定连接。
35.过渡齿轮8，转动安装在输入轴上并与所述的主动齿轮之间具有间隔，该转动配合的方式可通过轴承或轴套等方式。
36.输出齿轮10，啮合过渡齿轮。
37.输出轴11，固定连接输出齿轮，输出轴与左侧板转动连接并穿过左侧板。
38.传动齿轮组，包括固定在轴上的齿轮a12、齿轮b13，齿轮a啮合主动齿轮，齿轮b啮合过渡齿轮。
39.其中，轴转动连接中间板14下端，中间板上端固定连接两端分别与所述的左侧板、右侧板转动连接的第一轴15。第一轴也可为固定在中间板上端两侧的耳轴。使得中间板可以以第一轴为中心转动，进而带动齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的呈啮合状态或脱离状态，中间板的前侧面朝向输入轴，后侧面朝向离合手柄16。
40.对于离合手柄，其用于将所述的齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的啮合状态转换为脱离状态。
41.离合手柄固定在手柄轴17上，离合手柄的长度方向为所述手柄轴的径向。
42.中间板的后侧面转动连接有连接臂，连接臂转动连接两端与所述的左侧板、右侧板转动连接的手柄轴上，从而实现在拉动手柄轴时，中间板以第一轴为中心转动，进而带动齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的啮合状态转换为脱离状态。
43.对于连接臂与中间板及手柄轴的转动连接（铰接），更具体的，中间板的后侧面固定有第一套管18，第二轴19穿过第一套管并与所述的第一套管之间转动配合，第二轴的两端分别固定连接一个连接板20的前端，连接板的后端固定连接第三轴21的两端，第三轴穿过固定在手柄轴上的第二套管22并与所述的第二套管之间转动配合。
44.其中，两个连接板构成一个连接臂；
45.第一套管、第二套管以及连接板之间的铰接配合亦可采用y型接头的铰接方式替代。
46.复位弹簧23，用于将所述的离合手柄复位使得齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的脱离状态转换为啮合状态。
47.复位弹簧一端固定连接离合手柄，另一端固定连接支架将所述的手柄拉在初始状态，此状态下，齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的啮合且第二轴、第三轴以及手柄轴的轴线共面。
48.对于复位弹簧的安装，在方案的附图中，支架上固定安装有连接杆，离合手柄上具有若干个通孔24，复位弹簧的勾在其中一个通孔内，另一端勾在连接杆25上。
49.正常使用时，也即电机正常的情况下，齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮之间的啮合状态，电机输出传动至输入轴，带动主动齿轮传动，主动齿轮带动齿轮a，进而带动齿轮b，齿轮b带动过渡齿轮，过渡齿轮带动输出齿轮，输出齿轮带动输出轴转动，实现动力的输出。
50.在电机异常或损坏时，由于电机的自锁功能，输出轴维持在异常或损坏时的状态，此时与输出轴相连接的载体（如托盘等），不在需要的工作位（非理想位置），此时，向后拉动离合手柄，使得齿轮a、齿轮b与对应的主动齿轮、过渡齿轮相脱离，即可实现人工转动输出
轴，进而使得载体到达需求状态。
51.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。