一种管件固定支架的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种管件固定支架。


背景技术：

2.现有技术中，机械臂线束直接通过轧带绑在机械臂上，存在线束晃动、拉扯、绞线的情况，申请号为cn201710915037.0的专利公开了一种机械手线束保护装置，采用软性胶管，包括卡扣和l型支架等结构，结构复杂。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的固定线束用的管件连接结构复杂的问题，本实用新型提供一种结构简单的管件固定支架。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种管件固定支架，包括连接锁紧结构和分别设置在连接锁紧结构两端的第一夹持部和第二夹持部，所述的连接锁紧结构包括对立设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述的第一夹持部的第一端与第一夹紧部连接，第一夹持部的第二端与第二夹紧部连接，第二夹持部的第一端与第一夹紧部连接，第二夹持部的第二端与第二夹紧部连接，且第一夹紧部与第二夹紧部之间具有间隙，所述的第一夹紧部与第二夹紧部之间设有用于调整两者间隙大小的调整结构。
6.进一步的，所述的第一夹持部和/或第二夹持部在远离连接锁紧结构的位置设置有开口。
7.进一步的，所述的开口择一设置在第一夹持部或第二夹持部上，且管件固定支架可以弹性变形，在第一夹持部或第二夹持部上设置开口，为第一夹紧部与第二夹紧部的锁紧提供了运动空间，使得调整更加省力，设置的开口可以释放第一夹紧部和第二夹紧部收紧时管件固定支架弹性变形过程中产生的应力，防止出现应力集中。
8.进一步的，连接锁紧结构、第一夹持部和第二夹持部一体注塑成型。
9.进一步的，管件固定支架材质为塑料，采用塑料一体注塑成型，结构紧凑，成本低。
10.进一步的，所述的调整结构包括调整螺丝，所述的调整螺丝穿过第一夹紧部并与第二夹紧部螺纹连接。
11.进一步的，所述的第一夹紧部和第二夹紧部的侧面设有防缩槽，所述的防缩槽之间设有加强筋。通过设置防缩槽，可以防止厚度不均匀导致的注塑缺陷，通过设置加强筋提高强度。
12.进一步的，所述的第一夹持部用于夹持机械臂，所述的第二夹持部用于夹持波纹管。
13.进一步的，所述的开口设置在第二夹持部上。
14.进一步的，所述的第二夹持部的内壁设有用于插在波纹管的凹槽中以防止波纹管窜动的卡条。
15.有益效果：
16.(1)本实用新型的管件固定支架用于将波纹管牢固地固定在机械臂上，线束再穿过波纹管，可以有效的避免线束晃动、拉扯、绞线的情况；
17.(2)中间的连接锁紧结构可以同时实现第一夹持部夹持住机械臂以及第二夹持部夹持住波纹管，结构紧凑；
18.(3)第一夹紧部和第二夹紧部留有一定的间隙，能通过设置调整螺丝动态调整缩颈，保证波纹管的夹持效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
20.图1为本实用新型的管件固定支架的主视图；
21.图2为本实用新型的管件固定支架的左视图；
22.图3为本实用新型的管件固定支架的第一视角立体结构图；
23.图4为本实用新型的管件固定支架的第一视角立体结构图。
24.其中，1、连接锁紧结构，11、第一夹紧部，12、第二夹紧部，2、第一夹持部，3、第二夹持部，4、开口，5、防缩槽，6、加强筋，7、卡条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、
竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
30.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.如图1～4，一种管件固定支架，包括连接锁紧结构1和分别设置在连接锁紧结构1两端的第一夹持部2和第二夹持部3，连接锁紧结构1包括对立设置的第一夹紧部11和第二夹紧部12，第一夹持部2的第一端与第一夹紧部11连接，第一夹持部2的第二端与第二夹紧部12连接，第二夹持部3的第一端与第一夹紧部11连接，第二夹持部3的第二端与第二夹紧部12连接，且第一夹紧部11与第二夹紧部12之间具有间隙，第一夹紧部11与第二夹紧部12之间设有用于调整两者间隙大小的调整结构。
32.实施例1：
33.第一夹持部2或第二夹持部3其中一个在远离连接锁紧结构的位置设置开口4，且管件固定支架可以弹性变形。当然，管件支架可以塑性变形，但不能重复使用，也不方便拆装。
34.实施例2：
35.第一夹持部2或第二夹持部远离连接锁紧结构的位置均设置开口，相当于管件固定支架整体分成了两部分，通过调整第一夹紧部11与第二夹紧部1来调整两部分的距离。此时管件固定支架可以弹性变形，也可以不具备弹性变形的能力。但此种方式夹紧力不容易控制，夹紧效果不如实施例1。
36.实施例3：
37.第一夹持部2与第二夹持部3均为连续的，即两者均不设置开口，此时第一夹紧部11与第二夹紧部12收紧后第一夹持部2与第二夹持部3均箍紧，此时对管件固定支架弹性变形的能力要求较高，而且调整力较大，不方便调整。
38.本实用新型中，第一夹持部2用于夹持机械臂，第二夹持部3用于夹持一个套管，线束再穿过套管，套管选用波纹管，开口4设置在第二夹持部3上，如图1～4,其中第一夹持部3为弧形(或类圆形结构，当然根据机械臂形状也可以设置成其他形状)，第二夹持部3由两段弧形夹持段组成，两段弧形夹持段之间具有开口4(第二夹持部3的形状适配波纹管)。当然，
开口4也可以设置在第一夹持部2上，但本实用新型中第二夹持部3的整体尺寸较小，且机械臂是固定的，因此优选开口设置在第二夹持部3上，第二夹持部3的内壁设有用于插在波纹管的凹槽中以防止波纹管窜动的卡条7，宽度上，卡条7的宽度小于波纹管的凹槽宽度，高度上，卡条7可以不到达波纹管的凹槽的槽底，只要能限制波纹管的移动即可。
39.基于上述应用，管件固定支架材质为塑料，且连接锁紧结构1、第一夹持部2和第二夹持部3一体注塑成型。调整结构包括调整螺丝，调整螺丝穿过第一夹紧部11并与第二夹紧部12螺纹连接。第一夹紧部11和第二夹紧部12的侧面设有防缩槽5，防缩槽5之间设有加强筋6。由于第一夹持部11和第二夹持部12具有一定的宽度，而且第一夹紧部11与第二夹紧部12之间通过调整螺丝连接，所以整体厚度较厚，可以在增厚部位做防缩槽5，以解决厚度不均匀导致的注塑缺陷的问题，另外，为防止产品局部强度减弱，通过设置加强筋提高强度。
40.工作原理：
41.本实用新型的管件固定支架的形状是一个异形卡箍，卡箍由第一夹持部3、第二夹持部3和连接锁紧结构1组成，第一夹持部3用于夹持机械臂，第二夹持部3用于夹持波纹管。第一夹紧部11和第二夹紧部12留有一定的间隙，能通过设置调整螺丝动态调整缩颈，保证波纹管的夹持效果。中间的连接锁紧结构1可以同时实现第一夹持部3夹持住机械臂以及第二夹持部3夹持住波纹管，线束再穿过波纹管，可以有效的避免线束晃动、拉扯、绞线的情况，可根据机械臂或波纹管的长度间隔设置多个管件固定支架，从而将波纹管安装在机械臂上。
42.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。