一种起动机的减速机构的制作方法

1.本实用新型涉及起动机技术领域，尤其涉及一种起动机的减速机构。


背景技术：

2.起动机的减速机构，其行星轮座通常采用塑料材质制成，保证质量轻、转动惯量小，有利于电机快速启动和制动，然而塑料材质耐磨性较差，行星轮座易受磨损，导致减速机构的寿命较短。现有技术中，将行星轮座设计为内外分体结构，内部结构由金属材质制成、外部结构由塑料材质制成，由于金属材质具有较好的耐磨性，延长了行星轮座的使用寿命，然而，塑料和金属材质的混合设计，结构复杂，外轮廓的径向尺寸大，导致减速机构整体体积大。
3.因此，亟需一种起动机的减速机构，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起动机的减速机构，减小结构体积，延长使用寿命。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种起动机的减速机构，包括行星轮座、支架、若干行星轮、驱动轴和转子轴，所述行星轮转动连接于所述支架，所述驱动轴的第一端连接于所述支架，所述转子轴的第一端和所述驱动轴的一端转动连接，所述转子轴的另一端与外部电机驱动连接，所述转子轴上设有外齿套，所述行星轮座设有内齿圈，所述行星轮分别与所述内齿圈和所述外齿套啮合连接；
7.所述行星轮座为一体成型结构，所述行星轮座由塑料材质制成，所述行星轮的齿形长度为9mm-10mm，所述行星轮座的齿形长度为9mm-14mm。
8.在一些可能的实施方式中，所述行星轮能够沿轴向相对于行星轮座窜动，所述行星轮的齿形长度小于所述行星轮座内齿圈的齿形长度。
9.在一些可能的实施方式中，还包括销轴和滚针轴承，所述销轴固定于所述支架，所述行星轮套设且紧配合于所述滚针轴承，所述滚针轴承套设且松配合于所述销轴，所述滚针轴承能够沿所述销轴的轴向窜动。
10.在一些可能的实施方式中，还包括第一轴衬，所述第一轴衬套设于所述驱动轴，所述行星轮座设有内孔，所述第一轴衬安装于所述内孔，所述驱动轴通过所述第一轴衬转动连接于所述行星轮座。
11.在一些可能的实施方式中，所述内孔为台阶孔，所述支架抵接于所述台阶孔的台阶面上。
12.在一些可能的实施方式中，还包括第二轴衬，所述驱动轴设有槽孔，所述第二轴衬安装于所述槽孔内，所述转子轴穿设于所述第二轴衬，所述转子轴通过所述第二轴衬转动连接于所述驱动轴。
13.在一些可能的实施方式中，所述驱动轴和所述支架旋铆，所述驱动轴形成的两个凸起分别抵接于所述支架的两个侧面。
14.在一些可能的实施方式中，还包括盖板，所述盖板连接于所述行星轮座，所述盖板和所述行星轮座形成容纳空间，所述支架、所述行星轮和所述转子轴的外齿套均设于所述容纳空间内。
15.在一些可能的实施方式中，所述盖板设有卡槽，所述行星轮座的端部设有卡扣，所述卡扣穿设于所述卡槽使所述盖板卡接于所述行星轮座。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供的一种起动机的减速机构，行星轮座固定设置，当外部电机驱动转子轴转动时，转子轴带动外齿套转动，行星轮分别和外齿套及内齿圈啮合连接，从而使支架转动，支架带动驱动轴转动；通过行星轮和外齿套的齿数配置，实现了驱动轴的减速转动。所述行星轮座由塑料材质制成，且所述行星轮座为一体成型结构，相对于现有的分体结构，结构简单，能够减小外轮廓的径向尺寸，从而减小整体体积，降低成本，并且通过减小体积使转动惯量减小，有利于电机快速启动，快速制动。相对于传统结构，行星轮的齿形长度及行星轮座的齿形长度均延长，增加了行星轮座和行星轮之间的啮合长度，增大受力面积，降低了啮合状态时的单齿所受压强，从而提高行星轮座的寿命。
附图说明
18.图1是本实用新型的具体实施方式提供的起动机的减速机构的结构示意图；
19.图2是本实用新型的具体实施方式提供的起动机的减速机构去掉行星轮座和盖板的结构示意图；
20.图3是本实用新型的具体实施方式提供的起动机的减速机构去掉行星轮座和盖板的主视图；
21.图4是图3的a-a剖视图；
22.图5是图4的b处放大图；
23.图6是本实用新型的具体实施方式提供的行星轮座的结构示意图；
24.图7是本实用新型的具体实施方式提供的盖板的结构示意图。
25.图中：
26.1、行星轮座；11、内齿圈；12、卡扣；13、内孔；131、台阶面；2、支架；3、行星轮；4、驱动轴；41、槽孔；42、凸起；5、转子轴；51、外齿套；6、销轴；7、滚针轴承；8、第一轴衬；9、第二轴衬；10、盖板；101、卡槽。
具体实施方式
27.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.本实施例提供了一种起动机的减速机构，如图1-图3所示，包括行星轮座1、支架2、若干行星轮3、驱动轴4和转子轴5，行星轮3转动连接于支架2，驱动轴4的第一端连接于支架2，转子轴5的第一端和驱动轴4的一端转动连接，转子轴5的另一端与外部电机驱动连接，转子轴5上设有外齿套51，行星轮座1设有内齿圈11，行星轮3分别与内齿圈11和外齿套51啮合连接。通过以上结构连接，行星轮座1固定设置，当外部电机工作驱动转子轴5转动时，转子轴5带动外齿套51转动，行星轮3分别和外齿套51及内齿圈11啮合连接，转速通过转子轴5传递到行星轮3上，然后传递到行星轮座1，经过减速后，行星轮3带动支架2转动，支架2带动驱动轴4转动，将转矩输出，此时的转矩经过减速后已经放大；通过行星轮3和外齿套51的齿数配置，将转子轴5输入的转矩放大后由驱动轴4输出，起到了减小驱动轴4转速放大力矩的作用。
31.行星轮座1由塑料材质制成，且行星轮座1为一体成型结构，相对于现有的分体式的行星轮座1，结构简单，能够减小外轮廓的径向尺寸，从而减小整体体积，从而允许起动机定子更紧凑，使灵活布置成为可能，由于整体体积减小，使转动惯量减小，有利于电机快速启动，快速制动。行星轮3的齿形长度为9mm-10mm，行星轮座1的齿形长度为9mm-14mm，相对于传统结构，行星轮3的齿形长度及行星轮座1的齿形长度均延长，增加了行星轮座1和行星轮3之间的啮合长度，降低了啮合状态时的单齿所受压强，增大了受力面积，从而提高行星轮座1的寿命。通过以上设置，解决了减速机构寿命短、结构复杂、体积大及质量重的问题。
32.本实施例中，支架2上转动连接有三个行星轮3，均匀间隔设于外齿套51的外周，并与外齿套51啮合连接。
33.在一种实施方式中，行星轮3能够沿轴向相对于行星轮座1窜动，一般是非常微小窜动；进一步地，行星轮3的齿形长度小于行星轮座1的内齿圈11的齿形长度，保证行星轮3始终与行星轮座1始终啮合，提高了啮合可靠性，进而提高了传动可靠性。
34.在一种实施方式中，如图4和图5所示，起动机的减速机构还包括销轴6和滚针轴承7，销轴6固定于支架2，行星轮3套设且紧配合于滚针轴承7，滚针轴承7套设且松配合于销轴6，滚针轴承7能够沿销轴6的轴向窜动，行星轮3通过滚针轴承7带动销轴6转动，销轴6带动支架2转动。
35.在一种实施方式中，行星轮3的齿形长度可以是9、10或9和10之间的任意数值，行星轮座1的内齿圈11的齿形长度可以是9、10、11、12、13、14或其之间的任意数值，具体根据实际安装空间及结构仿真等进行设置，满足结构强度等使用需求即可。本实施例中，行星轮
3的齿形长度为9.6mm。
36.在一种实施方式中，如图5和图6所示，起动机的减速机构还包括第一轴衬8，第一轴衬8套设于驱动轴4，行星轮座1设有内孔13，第一轴衬8安装于内孔13，驱动轴4通过第一轴衬8转动连接于行星轮座1，通过第一轴衬8实现驱动轴4和行星轮座1的转动连接，降低驱动轴4和行星轮座1之间的摩擦力，且通过第一轴衬8实现了行星轮座1的内部密封，实现内部防护，提高了可靠性。在一种实施方式中，如图6所示，内孔13为台阶孔，支架2抵接于台阶孔的台阶面131上，实现了轴向限位。
37.在一种实施方式中，如图1和图7所示，起动机的减速机构还包括盖板10，盖板10连接于行星轮座1，盖板10和行星轮座1形成容纳空间，支架2、行星轮3和转子轴5的外齿套51均设于容纳空间内，容纳空间形成对内部结构的防护，延长了使用寿命。在一种实施方式中，如图1和图7所示，盖板10设有卡槽101，行星轮座1的端部设有卡扣12，卡扣12穿设于卡槽101使盖板10卡接于行星轮座1，方便盖板10与行星轮座1之间的拆装。进一步地，盖板10和行星轮座1密封连接，使容纳空间为密封空间，提高防护性能，具体地密封连接方式可采用现有技术，不再赘述。
38.在一种实施方式中，如图5所示，起动机的减速机构还包括第二轴衬9，驱动轴4设有槽孔41，第二轴衬9安装于槽孔41内，转子轴5穿设于第二轴衬9，转子轴5通过第二轴衬9转动连接于驱动轴4，实现了转子轴5周向限位，提高了安装可靠性；进一步地，外齿套51的端部抵接在支架2上，实现了轴向限位，提高了安装可靠性。进一步地，外齿套51和转子轴5为一体结构。
39.在一种实施方式中，如图5所示，驱动轴4和支架2旋铆，驱动轴4形成的两个凸起42分别抵接于支架2的两个侧面，同时实现了驱动轴4和支架2的周向和轴向限位，提高了驱动轴4和支架2的连接稳定性。
40.组装时，一方面，销轴6压入支架2上，行星轮3内部压入滚针轴承7，滚针轴承7套设在销轴6上；另一方面，驱动轴4通过第一轴衬8连接在行星轮座1上；之后，将装配有行星轮3的支架2装配驱动轴4上，转子轴5通过第二轴衬9连接在驱动轴4上。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。