具有过载保护功能的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机领域，尤其是涉及具有过载保护功能的减速机。


背景技术：

2.现有的减速机使用过程中，会出现一个驱动电机通过驱动轴同时连接多个减速机情况，从而一个驱动电机对多个设备进行动力输出。当其中的一个减速机连接的设备负载越来越大，当超过负载时，导致低速齿轮无法转动，而电机带动高速齿轮与减速齿轮转动，容易造成齿牙之间的相互挤压，从而导致齿轮等零部件的损毁，此时停止电机运行可能会导致其它的设备停止运行，影响工作效率，而不停止电机运行可能会导致驱动电机或者减速机的齿轮等零部件的损坏。为此我们提出具有过载保护功能的减速机用于解决上述问题。
3.中国专利文献cn 212775492 u记载了一种制球机减速器保护装置，包括安装板，所述安装板的上表面一侧呈对称分布固定安装有侧围板，两个所述侧围板相互靠近的一侧内壁和所述安装板的上表面一侧均开设有滑槽，且侧围板上的滑槽呈对称分布，可以有效的保护减速器，运行过程中具有良好的稳定性。但是该装置每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件打磨加工工程中，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，等待机械手工作完成后才加工工件，导致生产效率低下，浪费了大量的时间成本，提高了企业的人力成本，使用存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了具有过载保护功能的减速机，解决一个驱动电机同时驱动多个设备，当其中的一个设备负载过大时停止电机运行会导致其它的设备停止工作，不停止电机运行可能会导致减速机零部件的损坏的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：具有过载保护功能的减速机，包括外壳，外壳的一端与输入轴连接，外壳的另一端设有输出轴，输出轴一端与外转轴连接，外壳上设有连接机构，连接机构包括内转轴，内转轴在外转轴内移动，内转轴一端设有花键，花键的一端与输入轴连接。
6.优选的方案中，内转轴一端设有限位板，内转轴与中空的外转轴转动连接，内转轴抵靠在中空的外转轴内轴向滑动，花键包括内花键和外花键，内花键与内转轴一端连接，外花键与输入轴连接。
7.优选的方案中，内转轴上设有滑动座，滑动座一侧设有电机，电机的输出端设有丝杆，外壳内侧设有固定块，固定块上设有多个滑槽。
8.优选的方案中，滑动座顶部设有轴承，内转轴抵靠在轴承上，滑动座底部设有多个滑块，滑块抵靠在滑槽上，滑动座上设有螺纹套，丝杆与螺纹套螺纹连接，电机安装在外壳上。
9.优选的方案中，内转轴上设有高速齿轮，外壳上设有第二轴承座和转轴，转轴与第
二轴承座转动连接，转轴两端与外壳转动连接，外壳上设有第一轴承座，外转轴与第一轴承座转动连接。
10.优选的方案中，转轴两端分别设有减速齿轮和小齿轮，外转轴上设有低速齿轮，高速齿轮与减速齿轮啮合，小齿轮与低速齿轮啮合。
11.优选的方案中，外转轴上设有转块，外壳上设有激光测速仪；
12.激光测速仪用于测量外转轴上转块的转速。
13.优选的方案中，外壳顶部设有吊环，外壳底部设有安装底板。
14.本实用新型的有益效果为：当减速机正常工作时，驱动电机，以使丝杆转动，以使滑动座轴向移动，以使内转轴在外转轴内滑动，以使花键啮合，以使内转轴在外转轴内转动，以使输入轴能够向输出轴传递扭矩和转速。
15.当减速机一端的输出轴负载越来越大时，以使外转轴的转速降低，当激光测速仪测量的转速低于阈值时，再次驱动电机，以使内转轴在外转轴内滑动，以使花键断开，以使输入轴停止向向输出轴传递扭矩和转速。通过停止减速机，避免电机不停止运行会导致驱动电机或者减速机的齿轮等零部件的损坏的现象，同时此时不必使驱动连接几个减速机的电机停止工作，避免导致其它的设备停止运行，影响工作效率的工作现象。具有较大的推广价值。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明；
17.图1是本实用新型整体结构的轴侧剖视图；
18.图2是本实用新型整体结构的轴侧视图；
19.图3是本实用新型外壳的轴轴侧剖视图；
20.图4是本实用新型连接机构的爆炸视图；
21.图5是本实用新型局部结构的轴侧视图；
22.图中：外壳1；安装底板101；吊环102；第一轴承座103；第二轴承座104；固定块105；滑槽106；转轴107；输入轴2；输出轴3；连接机构4；内转轴401；限位板4011；花键402；内花键4021；外花键4022；滑动座403；轴承4031；螺纹套4032；滑块4033；丝杆404；电机405；外转轴5；转块501；高速齿轮6；减速齿轮7；小齿轮8；低速齿轮9；激光测速仪10。
具体实施方式
23.实施例1：
24.如图1-5中，具有过载保护功能的减速机，包括外壳1，外壳1的一端与输入轴2连接，外壳1的另一端设有输出轴3，输出轴3一端与外转轴5连接，外壳1上设有连接机构4，连接机构4包括内转轴401，内转轴401在外转轴5内移动，内转轴401一端设有花键402，花键402的一端与输入轴2连接。由此结构，当减速机正常工作时，驱动电机405，以使丝杆404转动，以使滑动座403抵靠在固定块105上滑动，以使滑动座403带动内转轴401轴向移动，以使内转轴401在外转轴5内滑动，以使花键402啮合，以使内转轴401在外转轴5内转动，以使高速齿轮6带动减速齿轮7转动，以使输入轴2能够向输出轴3传递扭矩和转速。
25.当减速机一端的输出轴3负载越来越大时，以使外转轴5的转速降低，当激光测速
仪10测量的转速低于阈值时，再次驱动电机405，以使内转轴401在外转轴5内滑动，以使花键402断开，以使输入轴2停止向向输出轴3传递扭矩和转速。通过停止减速机，避免电机不停止运行会导致驱动电机或者减速机的齿轮等零部件的损坏的现象，同时此时不必使驱动连接几个减速机的电机停止工作，避免导致其它的设备停止运行，影响工作效率的工作现象。
26.优选的方案中，内转轴401一端设有限位板4011，内转轴401与中空的外转轴5转动连接，内转轴401抵靠在中空的外转轴5内轴向滑动，花键402包括内花键4021和外花键4022，内花键4021与内转轴401一端连接，外花键4022与输入轴2连接。由此结构， 当驱动电机405时，内转轴401抵靠在中空的外转轴5内轴向滑动，当输入轴2转动时，内转轴401相对于外转轴5转动。
27.优选的方案中，内转轴401上设有滑动座403，滑动座403一侧设有电机405，电机405的输出端设有丝杆404，外壳1内侧设有固定块105，固定块105上设有多个滑槽106。由此结构，驱动电机405，以使丝杆404转动，以使滑动座403抵靠在固定块105上滑动，以使滑动座403带动内转轴401轴向移动，以使内转轴401在外转轴5内滑动，以使花键402啮合或者断开，以使输入轴2能够开始或者停止向输出轴3输出扭矩或者转速。
28.优选的方案中，滑动座403顶部设有轴承4031，内转轴401抵靠在轴承4031上，滑动座403底部设有多个滑块4033，滑块4033抵靠在滑槽106上，滑动座403上设有螺纹套4032，丝杆404与螺纹套4032螺纹连接，电机405安装在外壳1上。由此结构，驱动电机405，以使丝杆404转动，滑块4033抵靠在滑槽106上滑动。
29.优选的方案中，内转轴401上设有高速齿轮6，外壳1上设有第二轴承座104和转轴107，转轴107与第二轴承座104转动连接，转轴107两端与外壳1转动连接，外壳1上设有第一轴承座103，外转轴5与第一轴承座103转动连接。由此结构，外部的工作电机转动时，输入轴2转动，以使高速齿轮6转动，高速齿轮6带动减速齿轮7转动，以使转轴107在第二轴承座104上转动。
30.优选的方案中，转轴107两端分别设有减速齿轮7和小齿轮8，外转轴5上设有低速齿轮9，高速齿轮6与减速齿轮7啮合，小齿轮8与低速齿轮9啮合。由此结构，外部的工作电机转动时，输入轴2转动，以使高速齿轮6转动，以使减速齿轮7转动，以使转轴107转动，以使小齿轮8转动，以使低速齿轮9转动，以使外转轴5转动。
31.优选的方案中，外转轴5上设有转块501，外壳1上设有激光测速仪10；
32.激光测速仪10用于测量外转轴5上转块501的转速。由此结构，激光测速仪10用于测量转块501的转速，当转块501的转速低于阈值时，再次驱动电机405，以使花键402断开，以使减速机停止工作。
33.优选的方案中，外壳1顶部设有吊环102，外壳1底部设有安装底板101。由此结构，吊环102便于减速机吊装，安装底板101方便减速机安装。
34.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。