一种电子机械制动器的制作方法

1.本实用新型涉及车辆驻车制动设备技术领域的一种制动器，尤其是涉及了汽车线控制动技术的一种电子机械制动器。


背景技术：

2.随着汽车行业智能化的发展，线控技术已经逐渐开始普及起来，在制动方面，线控制动也随着技术的更新迭代开始慢慢出现搭载在实车上。线控技术是自动驾驶的核心技术之一，线控制动是线控技术的主要组成部分。现在行业市场中大部分为电液制动产品，并非采用纯线控技术。电液制动相比纯线控技术，在现阶段技术更成熟，并有备用系统，但是并未完全完全脱离制动液，与基础制动制动器配合使用。纯线控技术有很多优点：执行机构与踏板之间无机械或液压连接，缩短了制动器的响应时间，有效减小制动距离；在abs模式下无回弹振动，可以消除噪音；不需要助力器，减小空间，布局灵活；无需制动液，系统质量更轻并且比较环保；便于集成电子驻车制动等附加功能；能满足更好的前后制动力分配等。为迎合线控制动的发展趋势，纯线控的电子机械制动器的研发变得刻不容缓。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电子机械制动器。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.包括钳体；
6.包括电机执行机构，安装在钳体中；
7.包括丝杠总成，安装在钳体中，一端和电机执行机构的输出轴同轴连接；
8.包括力传感器，安装在钳体中，套装在丝杠总成的丝杠外用于检测丝杠回退和钳体之间的回退力；
9.包括活塞，安装在钳体中，活塞和丝杠总成连接，活塞随着丝杠总成工作而做轴向运动，进而驱动制动摩擦片移动进行制动。
10.还包括推力轴承，推力轴承装配在丝杠总成和力传感器之间，使得力传感器相对于丝杠总成自由转动。
11.所述的丝杠总成包括丝杠和丝杠副，丝杠一端和电机执行机构的输出轴同轴同步转动连接，丝杠外套装有活塞，丝杠经丝杠副和活塞连接。
12.所述的丝杠副具体包括安装在丝杠周围的行星柱和齿圈架，多个行星柱位于丝杠周围，行星柱的中间段设有外螺纹且和丝杠的外螺纹通过螺纹连接，行星柱一端端部铰接于齿圈架，行星柱另一端端部设置为齿轮，行星柱端部的齿轮和齿圈架的内齿圈啮合连接，齿圈架外套装有活塞，活塞被限制在钳体的缸孔仅能轴向移动。
13.所述力传感器为开设有中心通孔的压力传感器，中心通孔与丝杠间隙配合。
14.所述丝杠总成的丝杠为行星滚柱丝杠。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的电子机械制动器，提高了产品使用的精度，增加了产品的承载能力。
17.本实用新型为一种优化了的电子机械制动器，整套机构传动更紧凑平稳，控制更精确。
附图说明
18.图1为本实用新型一种电子机械制动器的剖视图；
19.图2为本实用新型一种电子机械制动器中的装配关系图。
20.图中：1-电机执行机构、2-力传感器、3-推力轴承、4-丝杠总成、4.1-丝杠、4.2-齿圈架、4.3-行星柱、5-活塞、6-钳体。
具体实施方式
21.结合说明书附图，对本实用新型的传动结构做进一步说明。
22.如图1所示，具体实施包括电机执行机构1、力传感器2、推力轴承3、丝杠总成4、活塞5和钳体6。
23.包括钳体6；
24.包括电机执行机构1，安装在钳体6中；具体为一个电机。
25.包括丝杠总成4，安装在钳体6的缸孔中，一端和电机执行机构1的输出轴同轴连接；
26.包括力传感器2，安装在钳体6的缸孔中，套装在丝杠总成4的丝杠4.1外用于检测丝杠4.1回退和钳体6的缸孔之间的回退力；力传感器2与丝杠总成4中的丝杠4.1之间通过间隙配合，在工作过程中可精准读取当前的回退力数据。通过回退力可以反馈控制电机执行机构1，进而控制丝杠4.1带动的运动。
27.包括活塞5，安装在钳体6的缸孔中，活塞5和丝杠总成4连接，活塞5随着丝杠总成4工作而跟随丝杠副做轴向运动，进而驱动制动摩擦片移动进行制动。
28.具体实施还包括推力轴承3，推力轴承3装配在丝杠总成4法兰面和力传感器2之间，使得力传感器2相对于丝杠总成4自由转动，在承载回退力的同时使得力传感器2不会与丝杠总成4中的丝杠4.1同步转动。
29.如图2所示，丝杠总成4包括丝杠4.1和丝杠副，丝杠4.1一端和电机执行机构1的输出轴同轴同步转动连接，丝杠4.1外套装有活塞5，丝杠4.1经丝杠副和活塞5连接。
30.如图2所示，丝杠副具体包括安装在丝杠4.1周围的行星柱4.3和齿圈架4.2，多个行星柱4.3位于丝杠4.1周围，行星柱4.3的中间段设有外螺纹且和丝杠4.1的外螺纹通过螺纹连接，行星柱4.3一端端部铰接于齿圈架4.2，行星柱4.3另一端端部设置为齿轮，行星柱4.3端部的齿轮和齿圈架4.2的内齿圈啮合连接，齿圈架4.2外套装有活塞5，活塞5或者齿圈架4.2被限制在钳体6的缸孔仅能轴向移动。
31.这样情况下，丝杠4.1旋转带动各个行星柱4.3旋转，进而带动齿圈架4.2和行星柱4.3整体轴向运动，从而实现活塞5的轴向移动。本发明这样的丝杠副结构能够更精确地控制活塞的移动，实现更精确的制动控制。
32.力传感器2为开设有中心通孔的压力传感器，中心通孔与丝杠4.1间隙配合。设置力传感器2增加对回退力的精准控制，同时也能对电流做监控，相互验证，安全系数高。
33.丝杠总成2的丝杠4.1为行星滚柱丝杠。通过行星滚柱丝杠提高承载力，同时丝杠副总成与活塞5固联有利于卡钳拖滞表现。
34.本实用新型的实施工作过程如下：
35.传动机构工作时，对电机执行机构1通电，丝杠总成4的丝杠4.1随着电机执行机构1的输出轴转动，活塞5经丝杠副随着丝杠4.1转动而进行前后的轴向运动，从而活塞5移动带动制动摩擦片靠近或者远离制动盘移动，产生和解除拉力。
36.同时在制动回位时通过实时检测力传感器2的力控制丝杠总成4的丝杠4.1旋转，控制活塞5回退的位置，防止活塞5回退过多或者过少使得下一次制动效果不良。
37.以上对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下，还可作出多种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种电子机械制动器，其特征在于：包括钳体(6)；包括电机执行机构(1)，安装在钳体(6)中；包括丝杠总成(4)，安装在钳体(6)中，一端和电机执行机构(1)的输出轴同轴连接；包括力传感器(2)，安装在钳体(6)中，套装在丝杠总成(4)的丝杠(4.1)外用于检测丝杠(4.1)回退和钳体(6)之间的回退力；包括活塞(5)，安装在钳体(6)中，活塞(5)和丝杠总成(4)连接，活塞(5)随着丝杠总成(4)工作而做轴向运动，进而驱动制动摩擦片移动进行制动。2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：还包括推力轴承(3)，推力轴承(3)装配在丝杠总成(4)和力传感器(2)之间，使得力传感器(2)相对于丝杠总成(4)自由转动。3.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述的丝杠总成(4)包括丝杠(4.1)和丝杠副，丝杠(4.1)一端和电机执行机构(1)的输出轴同轴同步转动连接，丝杠(4.1)外套装有活塞(5)，丝杠(4.1)经丝杠副和活塞(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述的丝杠副具体包括安装在丝杠(4.1)周围的行星柱(4.3)和齿圈架(4.2)，多个行星柱(4.3)位于丝杠(4.1)周围，行星柱(4.3)的中间段设有外螺纹且和丝杠(4.1)的外螺纹通过螺纹连接，行星柱(4.3)一端端部铰接于齿圈架(4.2)，行星柱(4.3)另一端端部设置为齿轮，行星柱(4.3)端部的齿轮和齿圈架(4.2)的内齿圈啮合连接，齿圈架(4.2)外套装有活塞(5)，活塞(5)被限制在钳体(6)的缸孔仅能轴向移动。5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述力传感器(2)为开设有中心通孔的压力传感器，中心通孔与丝杠(4.1)间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述丝杠总成(4)的丝杠(4.1)为行星滚柱丝杠。

技术总结
本实用新型公开了一种电子机械制动器。包括钳体；包括电机执行机构，安装在钳体中；包括丝杠总成，安装在钳体中，一端和电机执行机构的输出轴同轴连接；包括力传感器，安装在钳体中，套装在丝杠总成的丝杠外用于检测丝杠回退和钳体之间的回退力；包括活塞，安装在钳体中，活塞和丝杠总成连接，活塞随着丝杠总成工作而做轴向运动，进而驱动制动摩擦片移动进行制动。本实用新型优化了电子机械制动器，整套机构传动更紧凑平稳，控制更精确，提高了产品使用的精度，增加了产品的承载能力。增加了产品的承载能力。增加了产品的承载能力。


技术研发人员：姚兴娟 李学佳 张水清 杨亿 高娟 李梦科 田丽红
受保护的技术使用者：浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/1/13