一种电子机械制动器的制作方法

文档序号:32934387发布日期:2023-01-14 07:15阅读:63来源:国知局
一种电子机械制动器的制作方法

1.本实用新型涉及车辆驻车制动设备技术领域的一种制动器,尤其是涉及了汽车线控制动技术的一种电子机械制动器。


背景技术:

2.随着汽车行业智能化的发展,线控技术已经逐渐开始普及起来,在制动方面,线控制动也随着技术的更新迭代开始慢慢出现搭载在实车上。线控技术是自动驾驶的核心技术之一,线控制动是线控技术的主要组成部分。现在行业市场中大部分为电液制动产品,并非采用纯线控技术。电液制动相比纯线控技术,在现阶段技术更成熟,并有备用系统,但是并未完全完全脱离制动液,与基础制动制动器配合使用。纯线控技术有很多优点:执行机构与踏板之间无机械或液压连接,缩短了制动器的响应时间,有效减小制动距离;在abs模式下无回弹振动,可以消除噪音;不需要助力器,减小空间,布局灵活;无需制动液,系统质量更轻并且比较环保;便于集成电子驻车制动等附加功能;能满足更好的前后制动力分配等。为迎合线控制动的发展趋势,纯线控的电子机械制动器的研发变得刻不容缓。


技术实现要素:

3.为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型提供了一种电子机械制动器。
4.本实用新型采用以下技术方案:
5.包括钳体;
6.包括电机执行机构,安装在钳体中;
7.包括丝杠总成,安装在钳体中,一端和电机执行机构的输出轴同轴连接;
8.包括力传感器,安装在钳体中,套装在丝杠总成的丝杠外用于检测丝杠回退和钳体之间的回退力;
9.包括活塞,安装在钳体中,活塞和丝杠总成连接,活塞随着丝杠总成工作而做轴向运动,进而驱动制动摩擦片移动进行制动。
10.还包括推力轴承,推力轴承装配在丝杠总成和力传感器之间,使得力传感器相对于丝杠总成自由转动。
11.所述的丝杠总成包括丝杠和丝杠副,丝杠一端和电机执行机构的输出轴同轴同步转动连接,丝杠外套装有活塞,丝杠经丝杠副和活塞连接。
12.所述的丝杠副具体包括安装在丝杠周围的行星柱和齿圈架,多个行星柱位于丝杠周围,行星柱的中间段设有外螺纹且和丝杠的外螺纹通过螺纹连接,行星柱一端端部铰接于齿圈架,行星柱另一端端部设置为齿轮,行星柱端部的齿轮和齿圈架的内齿圈啮合连接,齿圈架外套装有活塞,活塞被限制在钳体的缸孔仅能轴向移动。
13.所述力传感器为开设有中心通孔的压力传感器,中心通孔与丝杠间隙配合。
14.所述丝杠总成的丝杠为行星滚柱丝杠。
15.本实用新型的有益效果是:
16.本实用新型的电子机械制动器,提高了产品使用的精度,增加了产品的承载能力。
17.本实用新型为一种优化了的电子机械制动器,整套机构传动更紧凑平稳,控制更精确。
附图说明
18.图1为本实用新型一种电子机械制动器的剖视图;
19.图2为本实用新型一种电子机械制动器中的装配关系图。
20.图中:1-电机执行机构、2-力传感器、3-推力轴承、4-丝杠总成、4.1-丝杠、4.2-齿圈架、4.3-行星柱、5-活塞、6-钳体。
具体实施方式
21.结合说明书附图,对本实用新型的传动结构做进一步说明。
22.如图1所示,具体实施包括电机执行机构1、力传感器2、推力轴承3、丝杠总成4、活塞5和钳体6。
23.包括钳体6;
24.包括电机执行机构1,安装在钳体6中;具体为一个电机。
25.包括丝杠总成4,安装在钳体6的缸孔中,一端和电机执行机构1的输出轴同轴连接;
26.包括力传感器2,安装在钳体6的缸孔中,套装在丝杠总成4的丝杠4.1外用于检测丝杠4.1回退和钳体6的缸孔之间的回退力;力传感器2与丝杠总成4中的丝杠4.1之间通过间隙配合,在工作过程中可精准读取当前的回退力数据。通过回退力可以反馈控制电机执行机构1,进而控制丝杠4.1带动的运动。
27.包括活塞5,安装在钳体6的缸孔中,活塞5和丝杠总成4连接,活塞5随着丝杠总成4工作而跟随丝杠副做轴向运动,进而驱动制动摩擦片移动进行制动。
28.具体实施还包括推力轴承3,推力轴承3装配在丝杠总成4法兰面和力传感器2之间,使得力传感器2相对于丝杠总成4自由转动,在承载回退力的同时使得力传感器2不会与丝杠总成4中的丝杠4.1同步转动。
29.如图2所示,丝杠总成4包括丝杠4.1和丝杠副,丝杠4.1一端和电机执行机构1的输出轴同轴同步转动连接,丝杠4.1外套装有活塞5,丝杠4.1经丝杠副和活塞5连接。
30.如图2所示,丝杠副具体包括安装在丝杠4.1周围的行星柱4.3和齿圈架4.2,多个行星柱4.3位于丝杠4.1周围,行星柱4.3的中间段设有外螺纹且和丝杠4.1的外螺纹通过螺纹连接,行星柱4.3一端端部铰接于齿圈架4.2,行星柱4.3另一端端部设置为齿轮,行星柱4.3端部的齿轮和齿圈架4.2的内齿圈啮合连接,齿圈架4.2外套装有活塞5,活塞5或者齿圈架4.2被限制在钳体6的缸孔仅能轴向移动。
31.这样情况下,丝杠4.1旋转带动各个行星柱4.3旋转,进而带动齿圈架4.2和行星柱4.3整体轴向运动,从而实现活塞5的轴向移动。本发明这样的丝杠副结构能够更精确地控制活塞的移动,实现更精确的制动控制。
32.力传感器2为开设有中心通孔的压力传感器,中心通孔与丝杠4.1间隙配合。设置力传感器2增加对回退力的精准控制,同时也能对电流做监控,相互验证,安全系数高。
33.丝杠总成2的丝杠4.1为行星滚柱丝杠。通过行星滚柱丝杠提高承载力,同时丝杠副总成与活塞5固联有利于卡钳拖滞表现。
34.本实用新型的实施工作过程如下:
35.传动机构工作时,对电机执行机构1通电,丝杠总成4的丝杠4.1随着电机执行机构1的输出轴转动,活塞5经丝杠副随着丝杠4.1转动而进行前后的轴向运动,从而活塞5移动带动制动摩擦片靠近或者远离制动盘移动,产生和解除拉力。
36.同时在制动回位时通过实时检测力传感器2的力控制丝杠总成4的丝杠4.1旋转,控制活塞5回退的位置,防止活塞5回退过多或者过少使得下一次制动效果不良。
37.以上对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下,还可作出多种等同的变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征:
1.一种电子机械制动器,其特征在于:包括钳体(6);包括电机执行机构(1),安装在钳体(6)中;包括丝杠总成(4),安装在钳体(6)中,一端和电机执行机构(1)的输出轴同轴连接;包括力传感器(2),安装在钳体(6)中,套装在丝杠总成(4)的丝杠(4.1)外用于检测丝杠(4.1)回退和钳体(6)之间的回退力;包括活塞(5),安装在钳体(6)中,活塞(5)和丝杠总成(4)连接,活塞(5)随着丝杠总成(4)工作而做轴向运动,进而驱动制动摩擦片移动进行制动。2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器,其特征在于:还包括推力轴承(3),推力轴承(3)装配在丝杠总成(4)和力传感器(2)之间,使得力传感器(2)相对于丝杠总成(4)自由转动。3.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器,其特征在于:所述的丝杠总成(4)包括丝杠(4.1)和丝杠副,丝杠(4.1)一端和电机执行机构(1)的输出轴同轴同步转动连接,丝杠(4.1)外套装有活塞(5),丝杠(4.1)经丝杠副和活塞(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种电子机械制动器,其特征在于:所述的丝杠副具体包括安装在丝杠(4.1)周围的行星柱(4.3)和齿圈架(4.2),多个行星柱(4.3)位于丝杠(4.1)周围,行星柱(4.3)的中间段设有外螺纹且和丝杠(4.1)的外螺纹通过螺纹连接,行星柱(4.3)一端端部铰接于齿圈架(4.2),行星柱(4.3)另一端端部设置为齿轮,行星柱(4.3)端部的齿轮和齿圈架(4.2)的内齿圈啮合连接,齿圈架(4.2)外套装有活塞(5),活塞(5)被限制在钳体(6)的缸孔仅能轴向移动。5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器,其特征在于:所述力传感器(2)为开设有中心通孔的压力传感器,中心通孔与丝杠(4.1)间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器,其特征在于:所述丝杠总成(4)的丝杠(4.1)为行星滚柱丝杠。

技术总结
本实用新型公开了一种电子机械制动器。包括钳体;包括电机执行机构,安装在钳体中;包括丝杠总成,安装在钳体中,一端和电机执行机构的输出轴同轴连接;包括力传感器,安装在钳体中,套装在丝杠总成的丝杠外用于检测丝杠回退和钳体之间的回退力;包括活塞,安装在钳体中,活塞和丝杠总成连接,活塞随着丝杠总成工作而做轴向运动,进而驱动制动摩擦片移动进行制动。本实用新型优化了电子机械制动器,整套机构传动更紧凑平稳,控制更精确,提高了产品使用的精度,增加了产品的承载能力。增加了产品的承载能力。增加了产品的承载能力。


技术研发人员:姚兴娟 李学佳 张水清 杨亿 高娟 李梦科 田丽红
受保护的技术使用者:浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日:2022.09.05
技术公布日:2023/1/13
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