一种烟草货架拍照装置的制作方法

本技术属于烟草行业管理，具体是一种对烟草门店里展示卷烟商品的货架进行拍照识别的装置。

背景技术：

1、卷烟产品作为由烟草公司统一管理的多品牌多类型商品，现在的销售途径大多采用线下门店销售的方式，烟草公司为了对各个销售门店进行管控，需要实时跟踪门店里的展示情况、销售情况和库存情况，因此派遣了巡店员划片巡视管理，对各个门店的展示货架进行拍照等工作。

2、由于不同的门店展示卷烟产品的货架不同，如地柜、背柜等，货架上摆放的卷烟产品的排布不同，货架展台的高度和角度不同，以及其它影响因素的存在，使得巡店员巡查拍照的时候，拍摄的照片效果不一定能够在后期被成功识别，烟草公司的后台管理系统可能无法有效的判断出门店展示的卷烟产品的品牌和类别，甚至不能确定是否为卷烟产品。而返工让巡店员回去重新拍照会浪费大量的人力和时间，影响烟草公司对销售门店管理的时效性，因此，烟草公司和巡店员需要一种能够准确拍照和方便携带的拍照装置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本实用新型提出一种烟草货架拍照装置，拍照准确，方便携带。

2、本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种烟草货架拍照装置，包括底座和拍摄组件，底座为长方体，底座上安装有机械臂，机械臂位于底座上表面的一侧，机械臂包括伸缩杆，伸缩杆的下端通过转轴连接到底座上，伸缩杆的上端设置有安装座，安装座的一侧通过驱动转轴连接有长方形盒体，盒体绕驱动转轴转动，驱动转轴通过步进电机带动，步进电机设置在安装座上，拍摄组件设置在盒体的下侧面，底座的下部设置有四个驱动轮，由驱动电机带动。

4、在本实用新型中，所述转轴包括同心设置的外管和内管，外管与底座固定连接，内管与伸缩杆下端连接为一体，外管内侧面和内管外侧面间隙配合，外管内侧面上设置有至少两个球形凹槽点位，内管外侧面上设置有至少一个滚珠孔，滚珠孔内设置有滚珠，滚珠的外径小于滚珠孔内径，滚珠通过压缩弹簧支撑嵌设在滚珠孔处，滚珠与球形凹槽点位相配合，使得机械臂限位于竖直或水平状态。

5、在本实用新型中，所述的拍摄组件包括摄像头和补光灯。

6、在本实用新型中，所述的设置有拍摄组件的盒体侧面的边缘设置有保护框，保护框的高度大于拍摄组件的高度。

7、在本实用新型中，所述底座的上部边缘设置有围栏，对折叠的机械臂和拍摄组件进行进一步的保护。

8、在本实用新型中，所述底座的前后侧面设置有提手，方便推动和提起。

9、在本实用新型中，所述底座设置有电源组件，包括蓄电池或者与外接电源连接的接口。

10、在本实用新型中，所述底座内设置有控制模块，分别与拍摄组件、步进电机和驱动电机信号连接，包括驱动模块、寻路模块、拍照模块、存储模块和无线收发模块。

11、与现有技术相比，本实用新型构思新颖，设计巧妙，拍摄组件与机械臂的配合能够使摄像头以合适的角度对烟草门店的产品货架拍摄出大小合适画质清晰的图像，同时驱动轮的配合使得摄像组件能够拍摄出更加完整的图像，可折叠的机械臂也有效的减少装置对空间的占用，方便携带和运输。

技术特征：

1.一种烟草货架拍照装置，其特征在于：包括底座和拍摄组件，底座为长方体，底座上安装有机械臂，机械臂位于底座上表面的一侧，机械臂包括伸缩杆，伸缩杆的下端通过转轴连接到底座上，伸缩杆的上端设置有安装座，安装座的一侧通过驱动转轴连接有长方形盒体，盒体绕驱动转轴转动，驱动转轴通过步进电机带动，步进电机设置在安装座上，拍摄组件设置在盒体的下侧面，底座的下部设置有四个驱动轮，由驱动电机带动。

2.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述转轴包括同心设置的外管和内管，外管与底座固定连接，内管与伸缩杆下端连接为一体，外管内侧面和内管外侧面间隙配合，外管内侧面上设置有至少两个球形凹槽点位，内管外侧面上设置有至少一个滚珠孔，滚珠孔内设置有滚珠，滚珠的外径小于滚珠孔内径，滚珠通过压缩弹簧支撑嵌设在滚珠孔处，滚珠与球形凹槽点位相配合。

3.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述的设置有拍摄组件的盒体侧面的边缘设置有保护框。

4.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述底座的上部边缘设置有围栏。

5.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述的拍摄组件包括摄像头和补光灯。

6.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述底座的前后侧面设置有提手。

7.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述底座设置有电源组件，包括蓄电池或者与外接电源连接的接口。

技术总结
一种烟草货架拍照装置，属于烟草行业管理技术，包括底座和拍摄组件，底座为长方体，底座上安装有机械臂，机械臂位于底座上表面的一侧，机械臂包括伸缩杆，伸缩杆的下端通过转轴连接到底座上，伸缩杆的上端设置有安装座，安装座的一侧通过驱动转轴连接有长方形盒体，盒体绕驱动转轴转动，驱动转轴通过步进电机带动，步进电机设置在安装座上，拍摄组件设置在盒体的下侧面，底座的下部设置有四个驱动轮，由驱动电机带动。本技术构思新颖，设计巧妙，拍照清晰，智能识别能力强，自动化程度高，折叠状态方便携带和运输。

技术研发人员：翁金香,王浩名,于宁波,何宝,康萃雯
受保护的技术使用者：河南省烟草公司信阳市公司
技术研发日：20220909
技术公布日：2024/1/11