一种义肢连接关节锁紧机构的制作方法

1.本技术涉及假肢装置技术领域，具体涉及一种义肢连接关节锁紧机构。


背景技术：

2.当今社会，由于各种原因导致双腿截肢的患者越来越多，这给他们的生活带来了很大的不便；随着科技的发展，人工腿的问世对他们产生极大地帮助；但是该类患者双腿均安装义肢之后行走过程中的稳定性就很难保证，人体行走时存在一定的步态周期，分为支撑期和摆动期，该类患者在支撑期会由于缺少支撑导致站立不稳，迈步时也容易摔倒。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种义肢连接关节锁紧机构，包括：
4.第一连接件，所述第一连接件一端中部设有第一空间，所述第一连接件顶部与大腿义肢连接；
5.第二连接件，所述第二连接件的一端设于所述第一空间内，其两端与所述第一连接件铰接，其交接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴的延伸方向为第一方向；所述第二连接件与所述第一空间的内壁之间形成第二空间；
6.锁紧组件，所述锁紧组件设于所述第二空间，所述锁紧组件具有第一状态和第二状态；当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述锁紧组件可限制所述第二连接件的转动，当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述第二连接件可绕所述第一铰接轴转动；
7.驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述锁紧组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二连接件靠近所述第一连接件端具有第一横向面和第一竖向面，所述第一横向面与所述第一竖向面之间形成第三空间；
9.所述锁紧组件包括：
10.第一转动部，所述第一转动部与所述第一连接件铰接，其铰接轴为第二铰接轴；所述第二铰接轴的延伸方向为所述第一方向；
11.第一限位部，所述第一限位部设于远离所述第一转动部侧，当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述第一限位部处于所述第三空间内，与所述第一竖向面抵接；当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述第一限位部由所述第三空间内移出，并处于所述第二连接件顶部。
12.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一连接件靠近所述第二连接件侧设有第一抵接面；所述锁紧组件还包括弹性组件，所述弹性组件的一端设于所述第一抵接面，另一端设于所述第一限位部；当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述弹性组件处于压缩状态，当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述弹性组件释放弹力将所述第一限位部推至所述第三空间内。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一连接件沿所述第一方向的两侧铰接有两个第一连杆，两个所述第一连杆之间远离所述第一连接件端铰接有第三连接件，所述第三连接件远离所述第一连杆的一端与所述第二连接件远离所述第一连接件的两端铰接；其铰接方向均为所述第一方向；两个所述第一连杆、所述第二连接件、所述第一连接件及所述第三连接件形成四连杆结构。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一限位部靠近所述第一连接件侧具有第一导向槽，所述第一导向槽开口方向朝向靠近所述第一连接件端，所述弹性组件一端设于所述第一导向槽，所述第一导向槽可对所述弹性组件起导向作用。
15.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一限位部靠近所述第一连杆端设有限位槽，所述限位槽用于当所述锁紧组件处于所述第二状态时，将所述锁紧组件与所述第一连接件锁紧。
16.根据本技术实施例提供的技术方案，所述锁紧组件还包括第一斜向部，所述第一斜向部一端连接于所述第一限位部远离所述第一转动部端，其另一端暴露于所述第二空间外。
17.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一连接件远离所述第二连接件端具有第一安装面，所述第一安装面上设有一圈凸起部，所述凸起部和所述第一安装面之间形成第四空间；所述大腿义肢靠近所述第一连接件端设有连接头，所述连接头可卡接在所述第四空间内。
18.综上所述，本技术提出一种义肢连接关节锁紧机构，包括第一连接件、第二连接件、锁紧组件和驱动组件，第一连接件一端中部设有第一空间，其顶部与大腿义肢连接；第二连接件的一端设于第一空间内，其两端与第一连接件铰接于第一铰接轴，第一铰接轴的延伸方向为第一方向，第二连接件与第一空间的内壁之间形成第二空间；锁紧组件设于第二空间，且具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，其可限制第二连接件的转动，处于所述第二状态时，第二连接件可绕第一铰接轴转动；驱动组件用于驱动锁紧组件在第一状态和第二状态之间切换；本产品主要针对双腿截肢患者设计，在使用中，该类患者的义肢中需要装设锁紧组件来保证行走过程中处于支撑期的稳定站立和摆动期的稳定迈步；驱动组件驱动锁紧组件在第一状态和第二状态之间切换，从而实现患者自由稳定的行走。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的锁紧组件处于第一状态时与第一连接件及第二连接件的连接示意图；
20.图2为本技术实施例提供的锁紧组件处于第二状态时与第一连接件及第二连接件的连接剖面图；
21.图3为本技术实施例提供的锁紧组件的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的第二连接件的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的一种义肢连接关节锁紧机构的结构示意图。
24.图中所述文字标注表示为：
25.1、第一连接件；101、第一安装面；102、锁紧螺纹孔；103、竖向部；2、第二连接件；201、第一横向面；202、第一竖向面；203、第一斜向面；3、锁紧组件；301、第一转动部；302、第
一限位部；303、弹性组件；304、第一导向槽；305、限位槽；306、第一斜向部；4、第一连杆；5、第三连接件；6、渔线；7、第二通孔；8、第三通孔。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本技术提出了一种义肢连接关节锁紧机构，所述义肢连接关节可用于连接大腿义肢和小腿义肢，所述锁紧机构包括：
29.第一连接件1，所述第一连接件1一端中部设有第一空间，所述第一连接件1顶部与大腿义肢连接；其中，所述第一连接件1两侧设有竖向部103，所述竖向部103延伸方向为竖直方向，两个所述竖向部103之间形成所述第一空间；
30.第二连接件2，所述第二连接件2的一端设于所述第一空间内，且与所述第一连接件1铰接，其铰接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴的延伸方向为第一方向；所述第二连接件2与所述第一空间的内壁之间形成第二空间；可选地，所述第一方向为水平方向；所述第二连接件2顶端具有第一通孔，所述第一通孔延伸方向为所述第一方向，两个所述竖向部103相互靠近侧具有两个第一孔槽，所述第一铰接轴穿过所述第一通孔且两端插入两个所述第一孔槽，所述第二连接件2、两个所述竖向部103及所述第一连接件1之间形成所述第二空间；
31.锁紧组件3，所述锁紧组件3设于所述第二空间，所述锁紧组件3具有第一状态和第二状态；当所述锁紧组件3处于所述第一状态时，所述锁紧组件3可限制所述第二连接件2的转动，当所述锁紧组件3处于所述第二状态时，所述第二连接件2可绕所述第一铰接轴转动；在某些特定情景下，某些双腿截肢患者若双腿都没有安装所述锁紧组件3，会由于行走过程中缺少支撑导致迈步时容易摔倒；人体行走时存在一定的步态周期，分为支撑期和摆动期，所述摆动期时所述锁紧组件3处于所述第二状态，所述支撑期时，所述锁紧组件3处于所述第一状态；
32.驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述锁紧组件3在所述第一状态和所述第二状态之间切换；使用时，双腿截肢的患者大腿残肢设于所述大腿义肢内，大腿义肢安装在所述第一连接件1上，行走时，两条腿的支撑期和摆动期交替更换，通过所述锁紧组件3保证了另一条腿的摆动期的稳定，从而保证了患者的稳定行走。
33.进一步地，所述第二连接件2靠近所述第一连接件1端具有第一横向面201和第一竖向面202，所述第一横向面201与所述第一竖向面202之间形成第三空间；如图4所示，所述第一横向面201与所述第一竖向面202互相垂直；所述第一竖向面202的顶端向远离所述第一横向面201侧延伸，形成第一斜向面203，所述第一斜向面203与所述第一竖向面202的之间形成第一夹角，所述第一夹角开口方向朝向所述第二连接件2端；
34.所述锁紧组件3包括：
35.第一转动部301，所述第一转动部301与所述第一连接件1铰接，其铰接轴为第二铰
接轴；所述第二铰接轴的延伸方向为所述第一方向；其中，两个所述竖向部103上各具有一个第二通孔7，如图3所示，所述第一转动部301中心具有第三通孔8，所述第二通孔7及所述第三通孔8延伸方向为所述第一方向，所述第二铰接轴贯穿所述第二通孔7及所述第三通孔8，且所述第二铰接轴两端处于两个所述竖向部103外；
36.第一限位部302，所述第一限位部302设于远离所述第一转动部301侧，当所述锁紧组件3处于所述第一状态时，所述第一限位部302处于所述第三空间内，与所述第一竖向面202抵接；当所述锁紧组件3处于所述第二状态时，所述第一限位部302由所述第三空间内移出，并处于所述第二连接件2顶部；可选地，所述第一限位部302为长方形块，如图5所示，所述第一限位部302远离所述第一转动部301端连接有渔线6，所述渔线6远离所述第一限位部302端系于所述大腿义肢外侧，所述大腿义肢作为所述驱动组件，通过所述渔线6带动所述第一限位部302移动；当人体行走过程中处于所述支撑期时，所述锁紧组件3处于所述第一状态，所述第一限位部302一端底面与侧面分别与所述第一横向面201和所述第一竖向面202相抵接，限制了所述第二连接件2的转动，如图1所示；当人体行走状态由支撑期转为摆动期时，所述所述大腿义肢拉动所述第一限位部302，使其置于所述第一斜向面203上，如图2所示。
37.进一步地，所述第一连接件1靠近所述第二连接件2侧设有第一抵接面；所述锁紧组件3还包括弹性组件303，所述弹性组件303的一端设于所述第一抵接面，另一端设于所述第一限位部302；当所述锁紧组件3处于所述第二状态时，所述弹性组件303处于压缩状态，当所述锁紧组件3处于所述第一状态时，所述弹性组件303释放弹力将所述第一限位部302推至所述第三空间内；可选地，所述弹性组件303选用弹簧，如图1所示，所述锁紧组件3处于所述第一状态时，所述弹簧将所述第一限位部302推入至所述第三空间内，在所述第一横向面201和所述第一竖向面202的限位下，所述第二连接件2无法转动；如图2所示，在所述大腿义肢拉力的作用下，将所述第一限位部302拉出所述第三空间内，拉出过程中，所述弹簧处于压缩状态，当所述大腿义肢不提供拉力时，所述弹簧释放弹力，使得所述第一限位部302处于所述第一斜向面203上，此时，所述第二连接件2可沿所述第一铰接轴转动，此时，此义肢处于摆动期，且所述锁紧组件3处于所述第二状态；当所述第二连接件2转回且所述第一限位部302可落在所述第三空间内时，所述锁紧组件3由所述第二状态切换为所述第一状态。
38.进一步地，所述第一连接件1沿所述第一方向的两侧铰接有两个第一连杆4，两个所述第一连杆4之间远离所述第一连接件1端铰接有第三连接件5，所述第三连接件5远离所述第一连杆4的一端与所述第二连接件2远离所述第一连接件1的两端铰接；其铰接方向均为所述第一方向；两个所述第一连杆4、所述第二连接件2、所述第一连接件1及所述第三连接件5形成四连杆结构；其中，两个所述第一连杆4远离所述第三连接件5端连接于所述第一铰接轴处于两个所述竖向部103之外的两端；在人体行走过程中，通过所述四连杆结构连动带动所述大腿义肢转动；保证行走的稳定性。
39.进一步地，所述第一限位部302靠近所述第一连接件1侧具有第一导向槽304，所述第一导向槽304开口方向朝向靠近所述第一连接件1端，所述弹性组件303一端设于所述第一导向槽304，所述第一导向槽304可对所述弹性组件303起导向作用；可选地，所述第一导向槽304为圆形槽，所述圆形槽内径与所述弹簧外径相等，所述圆形槽可避免所述弹簧沿水
平方向位置发生偏移；另外，所述圆形槽沿竖直方向具有一定的深度，从而也可保障所述弹簧延伸方向一直处于竖直方向。
40.进一步地，所述第一限位部302靠近所述第一连杆4端设有限位槽305，所述限位槽305用于当所述锁紧组件3处于所述第二状态时，将所述锁紧组件3与所述第一连接件1锁紧；其中，所述竖向部103上具有锁紧螺纹孔102，其延伸方向为所述第一方向，所述锁紧螺纹孔102内设有与其相配的锁紧螺丝；在某些特定情景下，所述连接关节所连接的两个义肢部位不需要所述锁紧组件3的锁紧功能，此时可拧动所述锁紧螺丝使其插入所述限位槽305，所述锁紧组件3将始终处于所述第二状态，不再限制所述第二连接件2带动所述第一连接件1及所述大腿义肢转动。
41.进一步地，所述锁紧组件3还包括第一斜向部306，所述第一斜向部306一端连接于所述第一限位部302远离所述第一转动部301端，其另一端暴露于所述第二空间外；其中，所述第一斜向部306暴露于所述第二空间外的一端具有第四通孔，所述第四通孔暴露于所述第二空间外可方便所述渔线6连接所述锁紧组件3和所述大腿义肢。
42.进一步地，所述第一连接件1远离所述第二连接件2端具有第一安装面101，所述第一安装面101上设有一圈凸起部，所述凸起部和所述第一安装面101之间形成第四空间；所述大腿义肢靠近所述第一连接件1端设有连接头，所述连接头可卡接在所述第四空间内；可选地，所述第四空间由两个相对平行设置的平面和两个相对设置的且分别设于两个所述平面之间的弧面包围形成，所述第四空间的截面为跑道形，所述大腿义肢底端设有连接头，所述大腿义肢通过所述卡接部可拆卸卡接于所述第四空间内，完成所述大腿义肢与义肢连接关节的连接。
43.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本技术的保护范围。